一种工业机器人末端工具钻孔装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人末端工具钻孔装置，包括电机和钻杆，还包括固定板，所述固定板的底部设有液压杆和移动板，所述移动板的底部设有防尘罩且防尘罩的顶部设有弹性件。本实用新型专利技术中，在弹性件的作用下，防尘罩与板材贴合，液压杆设置在固定板和移动板之间，液压杆可将移动板向下推动，钻杆可对板材进行钻孔，防尘罩可避免粉尘向外散发，在吸泵的作用下，防尘罩内部的粉尘通过风罩、伸缩管、连通管和三通阀进入到过滤箱的内部，实现了对粉尘的自动吸收，相比传统的钻孔装置，可减少粉尘进入到空气中，减少粉尘飞溅到设备上或者被工作人员吸收。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人末端工具钻孔装置
本技术涉及机器人末端工具
，尤其涉及一种工业机器人末端工具钻孔装置。
技术介绍
一个机器人末端执行器指的是任何一个连接在机器人边缘(关节)具有一定功能的工具，这可能包含机器人抓手，机器人工具快换装置，机器人碰撞传感器，机器人旋转连接器，机器人压力工具，顺从装置，机器人喷涂枪，机器人毛刺清理工具，机器人弧焊焊枪，机器人电焊焊枪等等，机器人末端执行器通常被认为是机器人的外围设备，机器人的附件，机器人工具，手臂末端工具。通过机器人对板材进行钻孔时会产生大量的粉尘，粉尘会造成车间的污染，容易对操作人员的身体造成伤害，而且粉尘容易飞溅到其他设备上，使得设备不容易打理，使得设备的运行环境较差。因此，提供一种工业机器人末端工具钻孔装置。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决钻孔产生的粉尘容易对车间造成污染，容易对操作人员的身体造成伤害的问题，而提出的一种工业机器人末端工具钻孔装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种工业机器人末端工具钻孔装置，包括电机和钻杆，还包括固定板，所述固定板的底部设有液压杆和移动板，所述移动板的底部设有防尘罩且防尘罩的顶部设有弹性件，安装在所述固定板上表壁的过滤箱与设在防尘罩内部的风罩之间通过三通阀、连通管和伸缩管连通，所述固定板上固定有吸泵且吸泵与过滤箱之间通过管道连通。作为上述技术方案的进一步描述：所述弹性件包括套筒，所述套筒的底端贯穿有伸缩杆且伸缩杆的外部套设有弹簧。作为上述技术方案的进一步描述：位于所述套筒内腔的伸缩杆的端部设有凸缘。作为上述技术方案的进一步描述：所述防尘罩的下表壁粘接有橡胶圈。作为上述技术方案的进一步描述：所述固定板的顶部通过连接柱固定有连接板，所述连接板上贯穿有安装螺栓。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、本技术中，在弹性件的作用下，防尘罩与板材贴合，液压杆设置在固定板和移动板之间，液压杆可将移动板向下推动，钻杆可对板材进行钻孔，防尘罩可避免粉尘向外散发，在吸泵的作用下，防尘罩内部的粉尘通过风罩、伸缩管、连通管和三通阀进入到过滤箱的内部，实现了对粉尘的自动吸收，相比传统的钻孔装置，可减少粉尘进入到空气中，减少粉尘飞溅到设备上或者被工作人员吸收。2、本技术中，防尘罩的下表壁粘接有橡胶圈，橡胶圈与板材的贴合更加紧密，避免粉尘从防尘罩与板材之间的空隙进入到空气中。附图说明图1示出了根据本技术实施例提供的钻孔装置结构示意图；图2示出了根据本技术实施例提供的防尘罩内部结构示意图；图3示出了根据本技术实施例提供的弹性件结构示意图；1、固定板；2、液压杆；3、过滤箱；4、吸泵；5、三通阀；6、连通管；7、连接板；8、连接柱；9、安装螺栓；10、移动板；11、伸缩管；12、防尘罩；13、电机；14、橡胶圈；15、钻杆；16、弹性件；17、风罩；1601、套筒；1602、伸缩杆；1603、弹簧；1604、凸缘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种工业机器人末端工具钻孔装置，包括电机13和钻杆15，还包括固定板1，固定板1的底部设有液压杆2和移动板10，液压杆2的两端分别与固定板1和移动板10固定连接，电机13固定在移动板10的下表壁，移动板10的底部设有防尘罩12且防尘罩12的顶部设有弹性件16，防尘罩12为透明的亚克力材质，钻杆15穿入防尘罩12的内腔，钻杆15与防尘罩12为间隙配合，安装在固定板1上表壁的过滤箱3与设在防尘罩12内部的风罩17之间通过三通阀5、连通管6和伸缩管11连通，过滤箱3的内部设有过滤网，过滤网可对粉尘进行过滤，使得粉尘存留在过滤箱3的内部，过滤箱3的侧壁上可安装箱门，通过箱门可将过滤箱3内部的粉尘取出，固定板1上固定有吸泵4且吸泵4与过滤箱3之间通过管道连通。具体的，如图1和图3所示，弹性件16包括套筒1601，套筒1601固定在移动板10的下表壁，套筒1601的底端贯穿有伸缩杆1602且伸缩杆1602的外部套设有弹簧1603，伸缩杆1602的底端与防尘罩12固定连接，位于套筒1601内腔的伸缩杆1602的端部设有凸缘1604，凸缘1604与伸缩杆1602为一体成型结构，凸缘1604可防止伸缩杆1602从套筒1601的内部脱出。具体的，如图1和图2所示，防尘罩12的下表壁粘接有橡胶圈14，橡胶圈14与板材的贴合更加紧密，避免粉尘从防尘罩12与板材之间的空隙进入到空气中。具体的，如图1所示，固定板1的顶部通过连接柱8固定有连接板7，连接柱8的两端分别与固定板1和连接板7固定连接，连接板7上贯穿有安装螺栓9，通过安装螺栓9可将连接板7固定在机器人驱动臂上。工作原理：在钻孔作业时，打开液压杆2、电机13和吸泵4，液压杆2将移动板10向下推动，移动板10带动钻杆15靠近板材，防尘罩12在弹簧1603的作用下与板材的上表壁贴合，随着移动板10的移动，伸缩管11被拉伸、弹簧1603发生压缩，钻杆15对板材进行钻孔，在钻孔的过程中，风罩17为负压状态，钻孔产生的粉尘通过风罩17、伸缩管11、连通管6和三通阀5进入到过滤箱3的内部，实现了对粉尘的吸收，可减少粉尘进入到空气中，减少粉尘飞溅到设备上或者被工作人员吸收。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人末端工具钻孔装置，包括电机(13)和钻杆(15)，其特征在于，还包括固定板(1)，所述固定板(1)的底部设有液压杆(2)和移动板(10)，所述移动板(10)的底部设有防尘罩(12)且防尘罩(12)的顶部设有弹性件(16)，安装在所述固定板(1)上表壁的过滤箱(3)与设在防尘罩(12)内部的风罩(17)之间通过三通阀(5)、连通管(6)和伸缩管(11)连通，所述固定板(1)上固定有吸泵(4)且吸泵(4)与过滤箱(3)之间通过管道连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人末端工具钻孔装置，包括电机(13)和钻杆(15)，其特征在于，还包括固定板(1)，所述固定板(1)的底部设有液压杆(2)和移动板(10)，所述移动板(10)的底部设有防尘罩(12)且防尘罩(12)的顶部设有弹性件(16)，安装在所述固定板(1)上表壁的过滤箱(3)与设在防尘罩(12)内部的风罩(17)之间通过三通阀(5)、连通管(6)和伸缩管(11)连通，所述固定板(1)上固定有吸泵(4)且吸泵(4)与过滤箱(3)之间通过管道连通。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人末端工具钻孔装置，其特征在于，所述弹性件(16)包括套筒(1601)，所述套...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑金辉，赵柯，师长浩，
申请(专利权)人：成都航空职业技术学院，
类型：新型
国别省市：四川;51