一种视觉通讯系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种视觉通讯系统，属于自动化领域，所述的视觉通讯系统包括入料传送带、出料传送带、移除机构、废料盒、机械手、视觉检测机构、控制器，所述的入料传送带的出口安装有移除机构、移除机构下方安装有废料盒，入料传送带与出料传送带之间设置有机械手和视觉检测机构，所述的视觉检测机构包括检测平台、CCD相机、数据传输模块，所述的CCD相机位于检测平带正上方，CCD相机输出端与数据传输模块连接，数据传输模块与控制器连接，控制器输出端与机械手连接，控制器内部安装有图像识别软件，本实用新型专利技术视觉判断金属件尺寸是否合格以及螺纹孔螺牙有无的检查。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉通讯系统
本技术属于自动化领域，更具体的说涉及一种视觉通讯系统。
技术介绍
在以往的BCP-3组装机上，入料传送带输送过来的金属配件的尺寸是否符合要求，螺孔内是否有完整清洗的螺牙，都需要采用人工来进行一一的检验，人工检验效率低下，切不能够很精确的计算尺寸。如何提高金属配件的尺寸与螺牙检验效率，是BCP-3组装机提高组装效率的关键，所以开发一种通过CCD视觉检验的装置，能够有效的提高组装效率，降低组装成本。
技术实现思路
本技术通过CCD相机对金属部件进行拍照，将拍照好的照片进行计算机识别，通过照片能够判断出金属的尺寸以及螺孔是否有完整的螺牙，在通过移除机构3能够移除残次品，在检测的同时对金属部件的残次品进行剔除。为了实现上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：所述的视觉通讯系统包括入料传送带1、出料传送带2、移除机构3、废料盒4、机械手5、视觉检测机构6、控制器7，所述的入料传送带1的出口安装有移除机构3、移除机构3下方安装有废料盒4，入料传送带1与出料传送带2之间设置有机械手5和视觉检测机构6，所述的视觉检测机构6包括检测平台8、CCD相机9、数据传输模块10，所述的CCD相机9位于检测平带正上方，CCD相机9输出端与数据传输模块10连接，数据传输模块10与控制器7连接，控制器7输出端与机械手5和移除机构3连接连接，控制器7内部安装有图像识别软件。优选的，所述的CCD相机9采用1000万相机拍摄，像素：3856*2756，精度=视野/像素*3=120/3856*2=0.06mmmm≤0.1mm，检测平台8上的CCD相机9安装有两个，一个垂直于检测平台8安装，另一个倾斜于检测平台8安装，倾斜安装的CCD相机9用于检测螺孔内部的螺牙，移除机构3两端设置有滑轨，移除机构3中间设置有吸附盘。优选的，所述的检测平台8与入料传送带1和出料传送带2在同一水平面上。本技术有益效果：本技术通过CCD相机对金属部件进行拍照，将拍照好的照片进行计算机识别，通过照片能够判断出金属的尺寸以及螺孔是否有完整的螺牙，在通过移除机构能够移除残次品，在检测的同时对金属部件的残次品进行剔除。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术控制示意图；图3为本技术CCD相机安装示意图；图4为本技术软件识别界面示意图。图中，1-入料传送带、2-出料传送带、3-移除机构、4-废料盒、5-机械手、6-视觉检测机构、7-控制器、8-检测平台、9-CCD相机、10-数据传输模块。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-4所示，所述的视觉通讯系统包括入料传送带1、出料传送带2、移除机构3、废料盒4、机械手5、视觉检测机构6、控制器7，所述的入料传送带1的出口安装有移除机构3，移除机构3下方安装有废料盒4，移除机构3两端设置有滑轨，移除机构3中间设置有吸附盘，当需要检测平台8上的金属配件为不合格时，移除机构3通过滑轨移动到检测平台8上方，吸附盘下降，吸附在检测平台8的金属部件上，移除机构3在移动到废料盒4上方，松开金属配件的吸附盘，金属配件即掉入废料盒4中，完成废料的金属配件的剔除。所述的视觉检测机构6包括检测平台8、CCD相机9、数据传输模块10，所述的检测平台8与入料传送带1和出料传送带2在同一水平面上。CCD相机9输出端与数据传输模块10连接，数据传输模块10与控制器7连接，控制器7采用PLC控制器7，控制器7输出端与机械手5和移除机构3连接连接，控制器7内部安装有图像识别软件。所述的CCD相机9采用1000万相机拍摄，像素：3856*2756，精度=视野/像素*3=120/3856*2=0.06mmmm≤0.1mm，检测平台8上的CCD相机9安装有两个，一个垂直于检测平台8安装，另一个倾斜与检测平台8安装，倾斜安装的CCD相机9用于检测螺孔内部的螺牙。入料传送带1与出料传送带2之间设置有机械手5和视觉检测机构6，机械手5将入料传送带1上的金属配件拿取到检测平台8上，金属配件通过监测后，机械手5在将检测平台8上的金属配件拿取到出料传送带2上。本技术工作原理：操作员将待检测的金属件随意摆放到入料皮带上。机械手5将待检测金属件按规则放置在视觉检测机构6平台上，通过CCD视觉判别检测。利用圆检测工具，可以检测出产品的螺孔圆心位置。利用两点之间的距离工具，测量出螺孔与螺孔的距离，在利用两直线工具，测量出角度，利用勾股定理可以计算出要求的尺寸，利用黑白面积工具，检测螺孔内螺牙螺纹有无，设定白面积下限，螺孔内有超过白面积下限的白面积出现，判定为无螺牙NG。检测结果信息反馈给控制器7，由移出机构将不良品放入废料盒4，合格品通过皮带送出。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉通讯系统，其特征在于：所述的视觉通讯系统包括入料传送带（1）、出料传送带（2）、移除机构（3）、废料盒（4）、机械手（5）、视觉检测机构（6）、控制器（7），所述的入料传送带（1）的出口安装有移除机构（3）、移除机构（3）下方安装有废料盒（4），入料传送带（1）与出料传送带（2）之间设置有机械手（5）和视觉检测机构（6），所述的视觉检测机构（6）包括检测平台（8）、CCD相机（9）、数据传输模块（10），所述的CCD相机（9）位于检测平带正上方，CCD相机（9）输出端与数据传输模块（10）连接，数据传输模块（10）与控制器（7）连接，控制器（7）输出端与机械手（5）和移除机构（3）连接，控制器（7）内部安装有图像识别软件，所述的检测平台（8）上安装有两个CCD相机（9），一个垂直于检测平台（8）安装，另一个倾斜于检测平台（8）安装，倾斜安装的CCD相机（9）用于检测螺孔内部的螺牙，移除机构（3）两端设置有滑轨，移除机构（3）中间设置有吸附盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种视觉通讯系统，其特征在于：所述的视觉通讯系统包括入料传送带（1）、出料传送带（2）、移除机构（3）、废料盒（4）、机械手（5）、视觉检测机构（6）、控制器（7），所述的入料传送带（1）的出口安装有移除机构（3）、移除机构（3）下方安装有废料盒（4），入料传送带（1）与出料传送带（2）之间设置有机械手（5）和视觉检测机构（6），所述的视觉检测机构（6）包括检测平台（8）、CCD相机（9）、数据传输模块（10），所述的CCD相机（9）位于检测平带正上方，CCD相机（9）输出端与数据传输模块（10）连...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄业朝，黄业富，冼辉强，
申请(专利权)人：中山牛耳视觉检测设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44