图像处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术的图像处理装置能提高摄像机的安装位置的偏移的检测精度。图像处理装置能够检测摄像机的安装位置的偏移，该摄像机设置在乘用轿厢的门附近，拍摄包含乘用轿厢内以及候梯厅的图像。图像处理装置包括获取单元、设定单元、调整单元以及检测单元。获取单元从摄像机获取在设置有能够与乘用轿厢的地板面及候梯厅的地板面区分开的标记的状态下拍摄到的图像。设定单元根据与摄像机的安装相关的规格值，在获取到的图像上设定推测为映出标记的关心区域。调整单元根据与关心区域中包含的像素群相关的统计量，来调整摄像机的参数。检测单元从摄像机获取在参数调整后拍摄到的图像，从该图像中识别标记，并根据识别出的标记来检测摄像机的安装位置的偏移。

【技术实现步骤摘要】
图像处理装置本申请以日本专利申请2019-093079(申请日：5/16/2019)为基础，基于该申请而享有优先权。本申请通过参照该申请，包括该申请的全部内容。
本专利技术的实施方式涉及一种图像处理装置。
技术介绍
近年来，为了防止人、物体被电梯的轿厢门夹住，提出了各种技术。例如，提出了使用摄像机检测正朝向电梯移动的使用者，延长该电梯的门的开门时间的技术。在这样的技术中，需要根据由摄像机拍摄的图像，高精度地检测正朝向电梯移动的使用者。但是，在摄像机的安装位置产生了偏移的情况下，摄像机所拍摄的图像会旋转，或在左右方向上偏移，所以有可能使上述使用者的检测精度降低。因此，开发了在摄像机的安装位置产生偏移的情况下能够检测该偏移的技术，期望提高该技术的精度。
技术实现思路
本专利技术的实施方式要解决的问题是提供一种能够提高摄像机的安装位置的偏移的检测精度的图像处理装置。根据一实施方式，图像处理装置能够检测摄像机的安装位置的偏移，该摄像机设置在轿厢的门附近，拍摄包含轿厢内以及候梯厅的图像。所述图像处理装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理装置，其能够检测摄像机的安装位置的偏移，该摄像机设置在乘用轿厢的门附近，拍摄包含乘用轿厢内以及候梯厅的图像，该图像处理装置的特征在于，具备：/n获取单元，其从所述摄像机获取在设置有标记的状态下拍摄到的图像，所述标记能够与所述乘用轿厢的地板面及所述候梯厅的地板面区分开；/n设定单元，其根据与所述摄像机的安装相关的规格值，在获取到的图像上设定推测为映出所述标记的关心区域；/n调整单元，其根据与设定好的所述关心区域中包含的像素群相关的统计量，来调整所述摄像机的参数；以及/n检测单元，其从所述摄像机获取在所述参数调整后拍摄到的图像，从该获取到的图像中识别所述标记，并根据该识别出的标记来...

【技术特征摘要】
20190516 JP 2019-0930791.一种图像处理装置，其能够检测摄像机的安装位置的偏移，该摄像机设置在乘用轿厢的门附近，拍摄包含乘用轿厢内以及候梯厅的图像，该图像处理装置的特征在于，具备：
获取单元，其从所述摄像机获取在设置有标记的状态下拍摄到的图像，所述标记能够与所述乘用轿厢的地板面及所述候梯厅的地板面区分开；
设定单元，其根据与所述摄像机的安装相关的规格值，在获取到的图像上设定推测为映出所述标记的关心区域；
调整单元，其根据与设定好的所述关心区域中包含的像素群相关的统计量，来调整所述摄像机的参数；以及
检测单元，其从所述摄像机获取在所述参数调整后拍摄到的图像，从该获取到的图像中识别所述标记，并根据该识别出的标记来检测所述摄像机的安装位置的偏移。


2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，
所述规格值包括所述摄像机的安装角度和所述摄像机与所述标记的位置关系。


3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，
所述标记沿着用于引导所述乘用轿厢的门的开闭的门槛的两端部而设置在所述乘用轿厢内的地板面上。


4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，
...

【专利技术属性】
技术研发人员：木村纱由美，田村聪，野田周平，横井谦太朗，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP