自动穿带装置制造方法及图纸

本申请涉及一种自动穿带装置，属于卷料穿带技术领域。本申请提出一种自动穿带装置，包括绞盘机构，每个绞盘机构包括绞盘和绞盘轴，每个绞盘机构配有一个驱动机构，绞盘套设于绞盘轴，驱动机构用于驱动绞盘轴轴向平移和转动。该自动穿带装置的每个绞盘机构均包括驱动机构，左侧收卷绞盘机构和右侧收卷绞盘机构能够同步转动以卷取左侧绳索和右侧绳索，带料条带动极片料带绕经每个过辊，实现自动穿带。该自动穿带装置的使用寿命长，其绞盘机构所占用的空间较小。本申请还提出另一种自动穿带装置，两个收卷绞盘机构共用一个驱动机构，两个放卷绞盘机构共用一个驱动机构，能够进一步地实现两个收卷绞盘机构或两个放卷绞盘机构精准同步运动。

【技术实现步骤摘要】
自动穿带装置
本申请涉及卷料穿带
，具体而言，涉及一种自动穿带装置。
技术介绍
目前，在电池的极片生产工序中，通常使极片料带穿过上下布置的多个过辊，使极片料带沿S路径绕过上下布置的多个过辊，以实现平稳地输送极片料带。穿带之前，需要将极片料带从首端过辊处经S路径引导至末端过辊，再通往下一道工序。然而，考虑到极片料带的质地较软，以及部分过辊的布置位置难以接近，使用人工穿带的方法不仅劳动强度大，且效率低。另外，现有的机械穿带装置并不能实现自动化穿带过程，且穿带过程也不够顺滑，容易撕坏极片料带。
技术实现思路
为此，本申请提出一种自动穿带装置，其替代了人工穿带方法，能够自动化地引导极片料带依次绕过每个过辊，且该自动穿带装置的使用寿命长，其绞盘机构所占用的空间较小。本申请第一方面实施例提出一种形式的自动穿带装置，包括左侧收卷绞盘机构、右侧收卷绞盘机构、左侧放卷绞盘机构、右侧放卷绞盘机构、左侧绳索、右侧绳索、带料条以及若干过辊，每根过辊的两端分别设有左侧带轮和右侧带轮，左侧绳索依次绕经左侧放卷绞盘机构、左侧带轮、左侧收卷绞盘机构，右侧绳索依次绕经右侧放卷绞盘机构、右侧带轮、右侧收卷绞盘机构，带料条的两端分别连接于左侧绳索和右侧绳索，每个绞盘机构包括绞盘和绞盘轴，每个绞盘机构配有一个驱动机构，绞盘套设于绞盘轴，驱动机构用于驱动绞盘轴轴向平移和转动。该自动穿带装置的每个绞盘机构均配有驱动机构，左侧收卷绞盘机构和右侧收卷绞盘机构能够同步转动，以卷取左侧绳索和右侧绳索，左侧绳索和右侧绳索带动带料条依次绕经每个过辊，带料条带动极片料带的端部一同绕经每个过辊，从而实现自动穿带。本申请第二方面实施例提出另一种形式的自动穿带装置，包括左侧收卷绞盘机构、右侧收卷绞盘机构、左侧放卷绞盘机构、右侧放卷绞盘机构、左侧绳索、右侧绳索、带料条、两个驱动机构以及若干过辊，每根过辊的两端分别设有左侧带轮和右侧带轮，左侧绳索依次绕经左侧放卷绞盘机构、左侧带轮、左侧收卷绞盘机构，右侧绳索依次绕经右侧放卷绞盘机构、右侧带轮、右侧收卷绞盘机构，带料条的两端分别连接于左侧绳索和右侧绳索，每个绞盘机构包括绞盘和绞盘轴，绞盘套设于绞盘轴；其中一个驱动机构用于驱动右侧收卷绞盘机构和左侧收卷绞盘机构的绞盘轴同步轴向平移和转动；另一个驱动机构用于驱动右侧放卷绞盘机构和左侧放卷机构的绞盘轴同步轴向平移和转动。该自动穿带装置包括两个驱动机构，左侧收卷绞盘机构和右侧收卷绞盘机构通过一个驱动机构驱动，以同步轴向平移和转动；左侧放卷绞盘机构和右侧放卷绞盘机构通过另一个驱动机构驱动，以同步轴向平移和转动。根据本申请第二方面实施例的自动穿带装置还具有如下附加的技术特征：根据本申请的一些实施例，左侧收卷绞盘机构的绞盘轴和右侧收卷绞盘机构的绞盘轴同轴连接或形成为一体。作为一种布置形式，左侧收卷绞盘机构的绞盘轴和右侧收卷绞盘机构的绞盘轴共用一根绞盘轴；作为另一种布置形式，左侧收卷绞盘机构的绞盘轴和右侧收卷绞盘机构的绞盘轴通过一个转动轴相连，以同步轴向平移和转动。根据本申请的一些实施例，左侧放卷绞盘机构的绞盘轴和右侧放卷绞盘机构的绞盘轴同轴连接或形成为一体。作为一种布置形式，左侧放卷绞盘机构的绞盘轴和右侧放卷绞盘机构的绞盘轴共用一根绞盘轴；作为另一种布置形式，左侧放卷绞盘机构的绞盘轴和右侧放卷绞盘机构的绞盘轴通过一个转动轴相连，以同步轴向平移和转动。另外，上述的自动穿带装置均具有如下附加的技术特征：根据本申请的一些实施例，自动穿带装置还包括机架，过辊的两端分别可转动地安装于机架，每个驱动机构包括安装板、平移驱动组件、转动驱动组件，平移驱动组件安装于安装板且连接于机架，并能够驱动安装板相对于机架轴向平移，转动驱动组件安装于安装板并能够驱动绞盘轴转动。平移驱动组件和转动驱动组件均安装于安装板，转动驱动组件能够驱动绞盘轴转动。当安装板在平移驱动组件的驱动下相对于机架轴向平移时，带动绞盘轴一起在轴向转动的同时轴向平移，从而将绳索均匀缠绕于绞盘。根据本申请的一些实施例，平移驱动组件包括第一电机、丝杆和螺母，螺母安装于机架，第一电机的输出端与丝杆相连，绞盘轴与丝杆平行设置，第一电机驱动丝杆转动，以带动安装板相对于机架轴向平移。第一电机作为驱动件，安装于可活动的安装板上，将螺母固定于机架上，该种布置形式便于安装。根据本申请的一些实施例，驱动机构还包括导杆，导杆滑动穿设于机架并与安装板相连，导杆与绞盘轴平行布置。导杆与平移驱动组件配合，能够使安装板平稳地相对于机架轴向平移。根据本申请的一些实施例，每个过辊的两端分别设有一个导槽，导槽的两端分别指向相邻的两个过辊，导槽用于引导绳索绕经带轮，以使绳索安全、稳定地绕经带轮。根据本申请的一些实施例，绞盘机构还包括绞盘架，绞盘轴通过轴承安装于绞盘架。该种布置形式能够使绞盘轴的两端均匀受力。根据本申请的一些实施例，绞盘机构还包括导向件，导向件安装于绞盘架，导向件包括供绳索穿过的导向孔。导向件用于固定绳索的入卷位置，减小磨损。在绞盘轴沿轴线方向匀速平移的过程中，绳索均匀、等厚地缠绕于绞盘。本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请第一方面实施例提供的自动穿带装置的第一视角的布置位置图；图2为本申请第一方面实施例提供的自动穿带装置的第二视角的布置位置图；图3为本申请第一方面实施例提供的自动穿带装置中的左侧收卷绞盘机构和右侧收卷绞盘机构的布置位置图；图4为图3中A处局部放大图，即一种视角的绞盘机构和驱动机构的结构示意图；图5为本申请第一方面实施例提供的自动穿带装置中的绞盘机构的结构示意图；图6为本申请第一方面实施例提供的自动穿带装置中的驱动机构的结构示意图；图7为本申请第一方面实施例提供的自动穿带装置中的另一种视角的绞盘机构和驱动机构的结构示意图；图8为本申请第一方面实施例提供的自动穿带装置中导向件的结构示意图；图9为本申请第一方面实施例提供的自动穿带装置中的带料条的结构示意图；图10为本申请第一方面实施例提供的自动穿带装置中的过辊的结构示意图；图11为图10中B处局部放大图，即导槽的结构示意图；图12为本申请第二方面实施例提供的自动穿带装置的一种形式的结构示意图；图13为本申请第二方面实施例提供的自动穿带装置的另一种形式的结构示意图。图标：100-自动穿带装置；110-左侧收卷绞盘机构；120-右侧收卷绞盘机构；130-左侧放卷绞盘机构；140-右侧放卷绞盘机构；150-左侧绳索；160-右侧绳索；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动穿带装置，其特征在于，包括左侧收卷绞盘机构、右侧收卷绞盘机构、左侧放卷绞盘机构、右侧放卷绞盘机构、左侧绳索、右侧绳索、带料条以及若干过辊，每根过辊的两端分别设有左侧带轮和右侧带轮，所述左侧绳索依次绕经所述左侧放卷绞盘机构、所述左侧带轮、所述左侧收卷绞盘机构，所述右侧绳索依次绕经所述右侧放卷绞盘机构、所述右侧带轮、所述右侧收卷绞盘机构，所述带料条的两端分别连接于所述左侧绳索和右侧绳索；/n每个绞盘机构包括绞盘和绞盘轴，每个绞盘机构配有一个驱动机构，所述绞盘套设于所述绞盘轴，所述驱动机构用于驱动所述绞盘轴轴向平移和转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动穿带装置，其特征在于，包括左侧收卷绞盘机构、右侧收卷绞盘机构、左侧放卷绞盘机构、右侧放卷绞盘机构、左侧绳索、右侧绳索、带料条以及若干过辊，每根过辊的两端分别设有左侧带轮和右侧带轮，所述左侧绳索依次绕经所述左侧放卷绞盘机构、所述左侧带轮、所述左侧收卷绞盘机构，所述右侧绳索依次绕经所述右侧放卷绞盘机构、所述右侧带轮、所述右侧收卷绞盘机构，所述带料条的两端分别连接于所述左侧绳索和右侧绳索；
每个绞盘机构包括绞盘和绞盘轴，每个绞盘机构配有一个驱动机构，所述绞盘套设于所述绞盘轴，所述驱动机构用于驱动所述绞盘轴轴向平移和转动。


2.一种自动穿带装置，其特征在于，包括左侧收卷绞盘机构、右侧收卷绞盘机构、左侧放卷绞盘机构、右侧放卷绞盘机构、左侧绳索、右侧绳索、带料条、两个驱动机构以及若干过辊，每根过辊的两端分别设有左侧带轮和右侧带轮，所述左侧绳索依次绕经所述左侧放卷绞盘机构、所述左侧带轮、所述左侧收卷绞盘机构，所述右侧绳索依次绕经所述右侧放卷绞盘机构、所述右侧带轮、所述右侧收卷绞盘机构，所述带料条的两端分别连接于所述左侧绳索和右侧绳索；
每个绞盘机构包括绞盘和绞盘轴，所述绞盘套设于所述绞盘轴；
其中一个驱动机构用于驱动所述右侧收卷绞盘机构和所述左侧收卷绞盘机构的绞盘轴同步轴向平移和转动；
另一个驱动机构用于驱动所述右侧放卷绞盘机构和所述左侧放卷绞盘机构的绞盘轴同步轴向平移和转动。


3.根据权利要求2所述的自动穿带装置，其特征在于，所述左侧收卷绞盘机构的绞盘轴和所述右侧收卷绞盘机构的绞盘轴同轴连接或形成为一体。


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【专利技术属性】
技术研发人员：王建奇，何宇能，蔡灿鸿，钟小兰，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44