一种全自动混凝土养护室及其使用方法技术

本发明专利技术涉及混凝土养护技术领域，具体来说是一种全自动混凝土养护室及其使用方法，包括内室，其特征在于：所述的内室两侧设有货架，所述货架上设有托盘，用于存放混凝土试块，所述货架中间设有堆垛机行走通道，堆垛机沿堆垛机行走通道运动，所述堆垛机用于存取托盘，所述的全自动混凝土养护室还包括外室，所述的内室设置于外室内，内室与外室通过内室出入口连通，所述外室内还设有堆垛机停放位，传送装置、自动化控制系统、混凝土静置区域和养护完成临时存放区域，其优点在于：本养护室采用了水循环使用设计，节省水资源、绿色环保、降低养护成本，是一种具有高度创新性的混凝土标准养护室。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动混凝土养护室及其使用方法
本专利技术涉及混凝土养护
，具体来说是一种全自动混凝土养护室及其使用方法。
技术介绍
混凝土结构是土木工程领域最常用的结构之一，混凝土养护室为混凝土提供标准养护条件，为混凝土结构试验提供保障。目前混凝土养护室多设置于施工工地附近，其体积较小，缺乏对温、湿度的实时监测与示警，养护条件难以达到标准化的养护要求。此外，养护室混凝土试件的存取依赖人工记录与操作，试件与存放位置未进行信息化管理，试件存放位置靠人工记忆，试件养护时间难以进行统一管理，养护室货架空间利用率低，雾室条件下混凝土试件人工取件困难、效率低下。目前，市场上还没有方便管理、快速高效、自动存取的混凝土的智能养护室。另一方面，巷道堆垛机技术已发展较为成熟，利用巷道堆垛机可实现混凝土试件的自动存取问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术的不足，提供一种全自动混凝土养护室及其使用方法。为了实现上述目的，设计一种全自动混凝土养护室，包括内室，其特征在于：所述的内室两侧设有货架，所述货架上设有托盘，用于存放混凝土试件，所述货架中间设有堆垛机行走通道，堆垛机沿堆垛机行走通道运动，所述堆垛机用于存取托盘，所述的全自动混凝土养护室由自动化控制系统控制，所述的自动化控制系统包括立体仓库控制系统和温湿度控制系统，立体仓库控制系统控制堆垛机存取试件，温湿度控制系统控制内室温度。所述的全自动混凝土养护室还包括外室，所述的内室设置于外室内，内室与外室通过内室出入口连通，所述外室内还设有堆垛机停放位，传送装置、立体仓库控制系统、混凝土静置区域和养护完成临时存放区域。优选地，所述的混凝土静置区域用于放置未养护的试件，所述的养护完成临时存放区域用于放置养护完成但未及时流转的试件。优选地，所述的内室出入口为双层门结构，上层为紧急出入口，用于内室设备检修所用，下层为堆垛机出入口。优选地，所述的货架顶层角落、中间以及底层角落均设有温湿度传感器，所述的温湿度传感器将信号传输至温湿度控制系统，温湿度控制系统判断养护室内温湿度是否正常。优选地，所述的堆垛机采用尼龙齿轮编码定位进行寻址和定位。优选地，所述货架至堆垛机行走通道之间为坡度设计，货架高，堆垛机行走通道低，所述的堆垛机行走通道上设有排水沟，排水沟靠近内室里面一侧设有积水池，所述积水池与养护室加湿器的进水管连接，形成水循环。优选地，所述的加湿器进水管上设有水泵和过滤器。设计一种全自动混凝土养护室的使用方法，其特征在于所述的方法步骤如下：a.人工向系统输入养护任务信息，包括养护委托单位合同单号、混凝土试件个数、养护天数和开始养护时间；b.系统根据养护任务信息生成试件识别二维码，并自动分配关联标准养护室托盘位置信息；c.人工将试件放置于托盘，堆垛机根据托盘位置信息将试件存放至养护室；d.试件到达养护时间，系统发出提醒信息，人工在系统中进行确认；e.堆垛机根据试件托盘信息将托盘取出至传送装置；f.人工取下试件，堆垛机将托盘归回原位，若托盘空盘，则不归回原位。本专利技术同现有技术相比，其优点在于：将自动立体库的相关技术应用到混凝土智能养护室的设计中，包括土建工程及辅助设施、自动输送系统、自动存取系统、自动分拣系统、自动监控系统、仓储管理信息系统，通过智能养护室自动化分拣、输送、存取、温湿度控制，降低标准养护室对人工的依赖，提高标准养护室的利用效率；此外，本养护室采用了水循环使用设计，节省水资源、绿色环保、降低养护成本，是一种具有高度创新性的混凝土标准养护室。附图说明图1是本专利技术全自动混凝土养护室结构图；图2是本专利技术托盘结构示意图；图3是本专利技术内室出入口示意图；图4是本专利技术内室温湿度控制点平面图；图5是本专利技术内室温湿度控制点立面图；图6是本专利技术养护室水循环平面图；图7是本专利技术养护室积水池剖面图；图8是本专利技术养护室排水沟剖面图；图中：1.内室2.货架3.托盘4.堆垛机5.外室6.内室出入口7.堆垛机停放位8.传送装置9.立体仓库控制系统10.混凝土静置区域11.养护完成临时存放区域12.紧急出入口13.堆垛机出入口14.排水沟。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明，本专利技术的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。一种全自动混凝土养护室，养护室包括内室与外室，内室为标准养护室，标准养护室具备自动监测温湿度、自动存取混凝土试件的功能，正常运行情况下，无需人工进入操作。外室设有混凝土静置区域、养护完成临时存放区域、立体仓库控制系统、堆垛机停放位置和传送装置，混凝土试件制作完成后需在外室的混凝土静置区域静置24h，静置完成后立体仓库控制系统控制传送装置与堆垛机协同作业将试件存放至内室进行标准养护，养护完成后由堆垛机取出至外室的临时存放区域存放养护完成但未及时进行流转的试件。1.参见图1，混凝土养护室尺寸与布置方案如下：养护室内室布置6个0.66m宽度货架及通道宽度为1m的堆垛机行走通道，养护室外室布置考虑混凝土养护作业的顺序，其与内室连接部分设置堆垛机停放位置、传送装置、缓冲区域与立体仓库控制系统操控台，外室入口左右两边分别设置混凝土静置区域与养护完成临时存放区域。2.参见图2，养护室钢结构货架构造方案如下：钢结构货架由钢横梁、角钢及螺栓拼装而成，钢横梁为货架主要支撑结构，设置在钢横梁上的横向角钢用来存放托盘，钢结构货架设计，利用固定间距角钢与活动托盘，不仅可以最大限度地存放混凝土标准试件，且可按需存放非标准高度的试件，使空间灵活性达到最大。3.适用于混凝土试件存取托盘设计方案如下：托盘设计为不锈钢带孔钢板，满足混凝土标准养护室对试件的存放要求。混凝土试件的存取依赖与堆垛机配套使用的托盘，将混凝土试件直接存放于托盘上而非由托盘转移至货架上，减少试件周转路径，提高货架运作效率。4.堆垛机运行方案。巷道堆垛机运行路线为直线，与普通堆垛机不同，本专利技术巷道堆垛机可沿行进方向左右两边均可存放货物，去存取工作范围为普通单向堆垛机的两倍，该设计大大提高了堆垛机时间与空间上的使用效率，堆垛机停止工作时，停放在养护室外室正常温湿度环境下，避免因标准养护室雾室环境对设备的损伤。5.堆垛机雾室定位控制技术。混凝土标准养护室内室为湿度大于95%的雾室，传统通过认址片、激光测距、激光条码等方式由于雾室透光性差而无法使用，本专利技术采用尼龙齿轮编码定位技术对巷道堆垛机水平与竖直运动进行精确定位控制。6.参见图3，标准养护室内室双层门设计，为避免因打开养护室内门对养护室内温度与湿度的影响，养护室内室设计为双层门，正常使用状态下，根据堆垛机尺寸，设计仅使堆垛机通过的入口，堆垛机停止作业后，便关闭堆垛机入口，如遇设备检修等情况，打开上方紧急出入口。7.参见图4和图5，标准养护室温湿度监测点布置方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动混凝土养护室，包括内室，其特征在于：所述的内室两侧设有货架，所述货架上设有托盘，用于存放混凝土试件，所述货架中间设有堆垛机行走通道，堆垛机沿堆垛机行走通道运动，所述堆垛机用于存取托盘，所述的全自动混凝土养护室由自动化控制系统控制，所述的自动化控制系统包括立体仓库控制系统和温湿度控制系统，立体仓库控制系统控制堆垛机存取试件，温湿度控制系统控制内室温度。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动混凝土养护室，包括内室，其特征在于：所述的内室两侧设有货架，所述货架上设有托盘，用于存放混凝土试件，所述货架中间设有堆垛机行走通道，堆垛机沿堆垛机行走通道运动，所述堆垛机用于存取托盘，所述的全自动混凝土养护室由自动化控制系统控制，所述的自动化控制系统包括立体仓库控制系统和温湿度控制系统，立体仓库控制系统控制堆垛机存取试件，温湿度控制系统控制内室温度。


2.如权利要求1所述的一种全自动混凝土养护室，其特征在于还包括外室，所述的内室设置于外室内，内室与外室通过内室出入口连通，所述外室内还设有堆垛机停放位，传送装置、立体仓库控制系统、混凝土静置区域和养护完成临时存放区域。


3.如权利要求2所述的一种全自动混凝土养护室，其特征在于：所述的混凝土静置区域用于放置未养护的试件，所述的养护完成临时存放区域用于放置养护完成但未及时流转的试件。


4.如权利要求2所述的一种全自动混凝土养护室，其特征在于：所述的内室出入口为双层门结构，上层为紧急出入口，用于内室设备检修所用，下层为堆垛机出入口。


5.如权利要求1所述的一种全自动混凝土养护室，其特征在于：所述的货架顶层角落、中间以及底层角落均设有温湿度传感器，所述的温湿度传感器将信号传输至温...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵荣欣，王枫，吴华勇，应晔，
申请(专利权)人：上海市建筑科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31