一种水陆两栖巡航作业机器人制造技术

本发明专利技术涉及巡航作业领域，具体的说是一种两栖巡航作业机器人，包括壳体、浮力调节单元、路上行走单元、姿态调节单元、控制单元和采样单元；壳体起到保护内部构件和美化装置的作用；陆地行走单元的机构设计使其可适应于较多的环境状况，在越障方面有其自身的优势；姿态调节单元两侧的螺旋桨绕轴圆周旋转调节螺旋桨的喷水方向，实现了其水下的侧身等动作，在一些狭窄的环境中具有较好的通过性；控制单元是整个装置的大脑，负责控制该装置正常运行，对外界信息作出反馈；采样装置工作时，机械臂夹取样品放入载物盒中，使用者可以根据自己的采样种类自行在机械臂的末端加装末端执行器，从而使得机械臂可实现不同的作用，从而提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种水陆两栖巡航作业机器人
本专利技术涉及巡航作业领域，具体的说是一种水陆两栖巡航作业机器人。
技术介绍
近年来，人们对于资源的二次利用、环境保护等各方面需求日益增长，煤矿开采过程中产生的废旧矿井的二次利用问题不断得到人们的重视。但是，在将废旧矿井用作地下水库来建设抽水蓄能电站和地下水库的前提是准确的掌握废旧矿井的状况，例如：一些区域的渗水、漏水和储水状况，一些区域的结构强度及其是否有坍塌状况等等。另一方面，现有巡航机器人有的适合工作的环境少，有的工作的效率低。鉴于此，我们可以看出人们急需一种即可适应于较多的环境状况又能有较高工作效率的作业机器人，即一种两栖巡航作业机器人，其具体有益效果如下：1.本专利技术所述的一种两栖巡航作业机器人，其在设计上了参考了位置可变履带式行走机构的设计方案，该设计可适应于较多的环境状况，在越障方面有其自身的优势。2.本专利技术所述的一种两栖巡航作业机器人，其水下的移动机构采用了三个螺旋桨协同工作的方式，并且两侧的螺旋桨还可以绕轴圆周旋转进而调节螺旋桨的喷水方向，从而实现了机器人在水下的侧身等动作，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水陆两栖巡航作业机器人，其特征在于：包括壳体(1)、浮力调节单元(2)、路上行走单元(3)、姿态调节单元(4)、控制单元(5)和采样单元(6)；所述的壳体(1)由上壳体(11)和下壳体(12)组成；所述的浮力调节单元(2)位于上壳体(11)和下壳体(12)中间；所述的路上行走单元(3)位于壳体(1)左右两侧，每侧均有两个路上行走单元(3)；所述的姿态调节单元(4)有两个位于每侧两个的路上行走单元(3)之间和壳体(1)的两侧，还有一个位于壳体(1)后方；所述的控制单元(5)位于浮力调节单元(2)的下方；所述的采样单元(6)位于壳体(1)的前方。/n

【技术特征摘要】
1.一种水陆两栖巡航作业机器人，其特征在于：包括壳体(1)、浮力调节单元(2)、路上行走单元(3)、姿态调节单元(4)、控制单元(5)和采样单元(6)；所述的壳体(1)由上壳体(11)和下壳体(12)组成；所述的浮力调节单元(2)位于上壳体(11)和下壳体(12)中间；所述的路上行走单元(3)位于壳体(1)左右两侧，每侧均有两个路上行走单元(3)；所述的姿态调节单元(4)有两个位于每侧两个的路上行走单元(3)之间和壳体(1)的两侧，还有一个位于壳体(1)后方；所述的控制单元(5)位于浮力调节单元(2)的下方；所述的采样单元(6)位于壳体(1)的前方。


2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖巡航作业机器人，其特征在于：所述的浮力调节单元(2)包括后置水箱(21)、前置水罐(28)以及两者中间的进/排气口(22)、管道(23)、三位三通换向阀(24)、气泵(25)、储气罐(26)、电磁阀(27)和进/排水口(29)；所述的进/排气口(22)位于后置水箱(21)和前置水罐(28)的中间靠上方；所述的管道(23)位于两水箱中间，且前后分别连接后置水箱(21)和前置水罐(28)，上方与进/排气口(22)相连接，下方与三位三通换向阀(24)、气泵(25)、储气罐(26)和进/排水口(29)相连接；储气罐(26)位于后置水箱(21)和前置水罐(28)之间且偏右；三位三通换向阀(24)和气泵(25)位于后置水箱(21)前方并与后置水箱(21)相接触；进/排水口(29)位于后置水箱(21)和前置水罐(28)中间偏下。


3.根据权利要求1所述的一种水陆两栖巡航作业机器人，其特征在于：所述的路上行走单元(3)包括履带(31)、主动轮(32)、轴承(33)、锥齿轮传动(34)、旋转电机(35)、引导轮(36)、传动电机(37)和传动轮(38)；所述的主动轮(32)和引导轮(36)位于履带(31)...

【专利技术属性】
技术研发人员：施雨萌，焦吉祥，施雨欣，桂明谦，庞好男，刘玲玲，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34