一种打磨用助力机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种打磨用助力机械手,所述底座上端垂直固定设置有立柱，所述立柱法兰上装有主轴承座底，所述主轴承座上安装有主轴，所述主轴侧面装有气缸底座，所述主轴上方安装有支撑体，所述支撑体侧方安装限位支撑装置，所述支撑体上旋转安装有旋转臂、副臂，气缸底座上安装有气缸，所述气缸的移动端通过销轴与主轴一端相连，所述主臂和副臂的另一端连接旋转座，所述旋转座上旋转设有第二轴承，所述L形方管下方旋转安装有垂臂旋转座，所述垂臂旋转座上安装有扶手，所述扶手上安装有控制盒，所述垂臂旋转座下方末端安装有砂轮安装座，所述砂轮安装座底端安装有砂轮。

【技术实现步骤摘要】
一种打磨用助力机械手
本专利技术涉及机械手
，具体为一种打磨用助力机械手。
技术介绍
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。在一些零件加工中，需要对端面进行打磨，在打磨的时候通过人工携带砂轮的方式进行打磨。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种打磨用助力机械手，解决了现有在一些零件加工中，需要对端面进行打磨，在打磨的时候通过人工携带砂轮的方式进行打磨的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种打磨用助力机械手,包括底座、加强筋、立柱、立柱法兰、主轴承座底座、主轴、气缸底座、气缸、主臂支撑体、限位座支板、主臂、副臂、旋转座、第二轴承、方管、垂臂旋转座、控制盒、活塞拉杆、砂轮，所述底座上端垂直固定设置有立柱，所述立柱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打磨用助力机械手,包括底座(20)、加强筋(19)、立柱(1)、立柱法兰(5)、主轴承座底座(4)、主轴(13)、气缸底座(2)、气缸(7)、主臂支撑体(10)、限位座支板(9)、主臂(3)、副臂(14)、旋转座(12)、第二轴承(11)、方管(15)、垂臂旋转座(18)、控制盒(16)、活塞拉杆(8)、砂轮(17)，其特征在于，所述底座(20)上端垂直固定设置有立柱(1)，所述立柱(1)另一端上方安装有立柱法兰(5)，所述立柱法兰(5)上装有主轴承座底(4)，所述主轴承座(4)上安装有主轴(13)，所述主轴(13)侧面装有气缸底座(2)，所述主轴(13)上方安装有支撑体(10)，所述...

【技术特征摘要】
1.一种打磨用助力机械手,包括底座(20)、加强筋(19)、立柱(1)、立柱法兰(5)、主轴承座底座(4)、主轴(13)、气缸底座(2)、气缸(7)、主臂支撑体(10)、限位座支板(9)、主臂(3)、副臂(14)、旋转座(12)、第二轴承(11)、方管(15)、垂臂旋转座(18)、控制盒(16)、活塞拉杆(8)、砂轮(17)，其特征在于，所述底座(20)上端垂直固定设置有立柱(1)，所述立柱(1)另一端上方安装有立柱法兰(5)，所述立柱法兰(5)上装有主轴承座底(4)，所述主轴承座(4)上安装有主轴(13)，所述主轴(13)侧面装有气缸底座(2)，所述主轴(13)上方安装有支撑体(10)，所述支撑体(10)侧方安装限位支撑装置(9)，所述支撑体(10)上旋转安装有旋转臂(3)、副臂(14)，气缸底座(2)上安装有气缸(7)，所述气缸(7)的移动端(8)通过销轴(3)与主轴(13)一端相连，所述主臂(3)和副臂(14)的另一端连接旋转座(12)，所述旋转座(12)上旋转设有第二轴承(11)，所述第二轴承(11)下端安装有L形方管(15)，所述L形方管(15)下方旋转安装有垂臂旋转座(18)，所述垂臂旋转座(18)上安装有扶手，所述扶手上安装有控制盒(16)，所述垂臂旋转座(18)下方末端安装有砂轮安装座(6)，所述砂轮安装座(6)底端安装有砂轮(17)。


2.根据权利要求1所述的一种打磨用助力机械手，其特征在于，所述底座(20)与立柱(1)连接的位置设置有加强筋(19)。


3.根据权利要求1所述的一种打磨用助力机械手，其特征在于，所述底座(20)为圆盘状与地面通过螺钉进行固定。


4.根据权利要求1所述的一种打磨用助力机械手，其特征在于，所述控制盒(16)包括：
A/D转换器(1601)，所述A/D转换器(1601)设置于控制盒(16)内部，与控制盒(16)固定连接。


5.根据权利要求1所述的一种打磨用助力机械手，其特征在于，所述砂轮安装座(6)包括：
座体(600)，所述座体(600)连接于垂臂旋转座(18)下方；
转动座安装槽，所述转动座安装槽开设于座体(600)底端；
环形槽(604)，所述环形槽(604)开设于转动座安装槽槽底端；
传动内齿(606)，所述传动内齿(606)环设于环形槽(604)外圈内壁上；
转动座(607)，所述转动座(607)位于转动座安装槽内；
砂轮固定槽(608)，所述砂轮固定槽(608)开设于转动座(607)底端；
转动箱(609)，所述转动箱(609)固定安装于砂轮固定槽(608)槽底端；
转动轴(610)，所述转动轴(610)一端转动连接于转动座安装槽槽底中心位置，所述转动轴(610)另一端穿设转动座(607)连接于转动箱(609)内；
第一锥齿轮(611)，所述第一锥齿轮(611)位于转动箱(609)内，所述第一锥齿轮(611)连接于转动轴(610)上；
螺纹管(612)，所述螺纹管(612)横向连接于转动箱(609)内，所述螺纹管(612)两端转动连接于转动箱(609)侧端；
第二锥齿轮(613)，所述第二锥齿轮(613)连接于螺纹管(612)上，所述第二锥齿轮(613)与第一锥齿轮(611)啮合；
传动螺杆(614)，所述传动螺杆(614)穿设于螺纹管(612)内，所述传动螺杆(614)两端穿设转动箱(609)侧端；
滑动座(615)，两个所述滑动座(615)滑动连接于砂轮固定槽(608)内，两...

【专利技术属性】
技术研发人员：王三祥，王欣，蔡文丹，杨万昌，周永琴，
申请(专利权)人：江苏昱博自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32