定位导向机构制造技术

本发明专利技术提供了一种定位导向机构，包括：台面；固定部件，固定部件的延伸方向平行于工件的运动方向，固定部件设置在台面上；移动部件，移动部件的延伸方向平行于工件的运动方向，移动部件沿垂直于工件的运动方向可移动地设置在台面上，以调节移动部件与固定部件之间的距离；其中，固定部件和移动部件之间形成用于容纳工件的定位导向空间，以使工件在定位导向空间内沿定位导向空间的延伸方向运动。本发明专利技术提供的定位导向机构，解决了现有技术中的皮带线无法将需要涂胶的空调外壳进行精准定位的问题。

【技术实现步骤摘要】
定位导向机构
本专利技术涉及空调生产领域，具体而言，涉及一种定位导向机构。
技术介绍
在空调外壳的生产过程中，对空调外壳的涂胶采用的是在皮带线上进行人工涂胶；人工涂胶存在涂胶不均匀和涂胶不规则的现象。采用机器人涂胶可解决人工涂胶不均匀和不规则的问题，但是机器人涂胶又会产生新的问题，即需要将空调外壳进行精准定位，以确保每个产品的位置一致性，现有技术中的皮带线无法将空调外壳进行精准定位。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种定位导向机构，以解决现有技术中的皮带线无法将需要涂胶的空调外壳进行精准定位的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种定位导向机构，包括：台面；固定部件，固定部件的延伸方向平行于工件的运动方向，固定部件设置在台面上；移动部件，移动部件的延伸方向平行于工件的运动方向，移动部件沿垂直于工件的运动方向可移动地设置在台面上，以调节移动部件与固定部件之间的距离；其中，固定部件和移动部件之间形成用于容纳工件的定位导向空间，以使工件在定位导向空间内沿定位导向空间的延伸方向运动。进一步地，定位导向机构还包括第一导轨滑块组件，第一导轨滑块组件包括：第一导轨，第一导轨安装在台面上，第一导轨的延伸方向垂直于工件的运动方向；第一滑块，第一滑块沿第一导轨可滑动地设置，第一滑块设置在移动部件上，以通过第一滑块带动移动部件沿第一导轨滑动。进一步地，移动部件包括沿其延伸方向相连接的第一移动部和第二移动部，其中，第一移动部的延伸方向平行于工件的运动方向，且第一移动部与台面之间相间隔地设置；第二移动部的一端与第一移动部的一端连接，第二移动部的另一端与台面接触；沿远离第一移动部的方向，第二移动部逐渐远离定位导向空间的延伸方向的中心线设置。进一步地，固定部件包括第一条形板体和第二条形板体，第一条形板体和第二条形板体连接且均沿固定部件的延伸方向延伸，以使固定部件的垂直于其延伸方向的横截面为L型结构；和/或移动部件包括第三条形板体和第四条形板体，第三条形板体和第四条形板体连接且均沿移动部件的延伸方向延伸，以使移动部件的垂直于其延伸方向的横截面为L型结构。进一步地，定位导向机构还包括丝杆螺母组件，丝杆螺母组件包括：丝杆，丝杆可转动地设置在台面上，丝杆的轴线垂直于工件的运动方向；螺母，螺母与丝杆之间螺纹配合，螺母设置于移动部件上，以通过丝杆的转动带动螺母和移动部件沿丝杆运动。进一步地，固定部件包括相连接的第一固定部和第二固定部，第一固定部和第二固定部的底部均与台面连接；第一固定部的延伸方向平行于工件的运动方向；第二固定部的一端与第一固定部的一端连接，第二固定部的另一端朝向台面的边缘延伸；沿远离第一固定部的方向，第二固定部逐渐远离定位导向空间的延伸方向的中心线设置。进一步地，定位导向机构包括推杆，推杆相对于台面沿工件的运动方向可移动地设置，以带动工件运动。进一步地，推杆沿垂直于台面的方向可伸缩地设置，以使推杆的头部上伸至台面上方以与工件接触，以通过推杆带动工件沿定位导向空间的延伸方向运动，或者推杆缩回至台面下方以对工件进行避让。进一步地，定位导向机构还包括驱动活塞缸，驱动活塞缸沿工件的运动方向可移动地设置在台面的下方，驱动活塞缸的活塞杆与推杆驱动连接，以通过活塞杆的伸缩推动推杆沿垂直于台面的方向伸缩，并通过驱动活塞缸沿工件的运动方向的移动带动推杆沿工件的运动方向移动。进一步地，定位导向机构还包括第二导轨滑块组件，第二导轨滑块组件包括：第二导轨，第二导轨安装在台面的下方，第二导轨的延伸方向平行于工件的运动方向；第二滑块，第二滑块沿第二导轨可滑动地设置，第二滑块与驱动活塞缸连接，以通过第二滑块带动驱动活塞缸及推杆沿第二导轨滑动，从而使推杆带动工件运动。进一步地，定位导向机构还包括：驱动部件，驱动部件安装在台面的下方；带传动组件，带传动组件设置在台面的下方，驱动部件与带传动组件驱动连接，带传动组件与第二滑块驱动连接，以带动第二滑块沿第二导轨滑动。进一步地，台面具有导向孔，导向孔的延伸方向平行于工件的运动方向，推杆通过导向孔沿垂直于台面的方向移动，且推杆沿导向孔的延伸方向运动。进一步地，定位导向机构还包括：感应开关，感应开关设置在台面的上方，用于检测工件是否到位，以判断是否需要向驱动活塞缸发出运动信号。本专利技术提供的定位导向机构，包括台面、固定部件以及移动部件，固定部件和移动部件的延伸方向均平行于工件的运动方向，固定部件固定安装在台面上，移动部件沿垂直于工件的运动方向可移动地设置在台面上，以调节移动部件与固定部件之间的距离；其中，固定部件和移动部件之间间隔设置，以形成用于容纳工件的定位导向空间，调节移动部件与固定部件之间的距离即为调节定位导向空间在垂直于工件的运动方向上的宽度，以在定位导向空间的宽度方向对工件进行精准定位，并使工件在定位导向空间内沿定位导向空间的延伸方向运动。涂胶设备相对于台面固定设置，以对沿定位导向空间的延伸方向运动的工件进行涂胶。采用可调节导向功能，实现了定位导向空间的宽度可调节地设置，以有效地确保工件被精准导向的技术效果，解决了现有技术中的皮带线无法将需要涂胶的空调外壳进行精准定位的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的定位导向机构的实施例的结构示意图；图2示出了图1所示的定位导向机构的俯视图；图3示出了图1所示的定位导向机构的主视图；图4示出了图3所示的定位导向机构在A处的局部放大视图；以及图5示出了图1所示的定位导向机构的侧视图。其中，上述附图包括以下附图标记：1、台面；11、导向孔；2、固定部件；21、第一固定部；22、第二固定部；23、第一条形板体；24、第二条形板体；3、移动部件；31、第一移动部；32、第二移动部；33、第三条形板体；34、第四条形板体；4、推杆；5、第一导轨滑块组件；51、第一导轨；52、第一滑块；6、驱动活塞缸；7、驱动部件；8、带传动组件；81、主动轮；82、从动轮；83、传动带；9、感应开关；10、第二导轨滑块组件。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。如图1至图5所示，本专利技术提供了一种定位导向机构，包括：台面1；固定部件2，固定部件2的延伸方向平行于工件的运动方向，固定部件2设置在台面1上；移动部件3，移动部件3的延伸方向平行于工件的运动方向，移动部件3沿垂直于工件的运动方向可移动地设置在台面1上，以调节移动部件3与固定部件2之间的距离；其中，固定部件2和移动部件3之间形成用于容纳工件的定位导向空间，以使工件在定位导向空间内沿定位导向空间的延伸方向运动。本专利技术提供的定位导向机构，包括台面1、固定部件2以及移动部件3，固定部件2和移动部件3的延伸方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位导向机构，其特征在于，包括：/n台面(1)；/n固定部件(2)，所述固定部件(2)的延伸方向平行于工件的运动方向，所述固定部件(2)设置在所述台面(1)上；/n移动部件(3)，所述移动部件(3)的延伸方向平行于所述工件的运动方向，所述移动部件(3)沿垂直于工件的运动方向可移动地设置在所述台面(1)上，以调节所述移动部件(3)与所述固定部件(2)之间的距离；/n其中，所述固定部件(2)和所述移动部件(3)之间形成用于容纳所述工件的定位导向空间，以使所述工件在所述定位导向空间内沿所述定位导向空间的延伸方向运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位导向机构，其特征在于，包括：
台面(1)；
固定部件(2)，所述固定部件(2)的延伸方向平行于工件的运动方向，所述固定部件(2)设置在所述台面(1)上；
移动部件(3)，所述移动部件(3)的延伸方向平行于所述工件的运动方向，所述移动部件(3)沿垂直于工件的运动方向可移动地设置在所述台面(1)上，以调节所述移动部件(3)与所述固定部件(2)之间的距离；
其中，所述固定部件(2)和所述移动部件(3)之间形成用于容纳所述工件的定位导向空间，以使所述工件在所述定位导向空间内沿所述定位导向空间的延伸方向运动。


2.根据权利要求1所述的定位导向机构，其特征在于，所述定位导向机构还包括第一导轨滑块组件(5)，所述第一导轨滑块组件(5)包括：
第一导轨(51)，所述第一导轨(51)安装在所述台面(1)上，所述第一导轨(51)的延伸方向垂直于所述工件的运动方向；
第一滑块(52)，所述第一滑块(52)沿所述第一导轨(51)可滑动地设置，所述第一滑块(52)设置在所述移动部件(3)上，以通过所述第一滑块(52)带动所述移动部件(3)沿所述第一导轨(51)滑动。


3.根据权利要求1所述的定位导向机构，其特征在于，所述移动部件(3)包括沿其延伸方向相连接的第一移动部(31)和第二移动部(32)，其中，
所述第一移动部(31)的延伸方向平行于所述工件的运动方向，且所述第一移动部(31)与所述台面(1)之间相间隔地设置；
所述第二移动部(32)的一端与所述第一移动部(31)的一端连接，所述第二移动部(32)的另一端与所述台面(1)接触；沿远离所述第一移动部(31)的方向，所述第二移动部(32)逐渐远离所述定位导向空间的延伸方向的中心线设置。


4.根据权利要求1所述的定位导向机构，其特征在于，
所述固定部件(2)包括第一条形板体(23)和第二条形板体(24)，所述第一条形板体(23)和所述第二条形板体(24)连接且均沿所述固定部件(2)的延伸方向延伸，以使所述固定部件(2)的垂直于其延伸方向的横截面为L型结构；和/或
所述移动部件(3)包括第三条形板体(33)和第四条形板体(34)，所述第三条形板体(33)和所述第四条形板体(34)连接且均沿所述移动部件(3)的延伸方向延伸，以使所述移动部件(3)的垂直于其延伸方向的横截面为L型结构。


5.根据权利要求1所述的定位导向机构，其特征在于，所述定位导向机构还包括丝杆螺母组件，所述丝杆螺母组件包括：
丝杆，所述丝杆可转动地设置在所述台面(1)上，所述丝杆的轴线垂直于所述工件的运动方向；
螺母，所述螺母与所述丝杆之间螺纹配合，所述螺母设置于所述移动部件(3)上，以通过所述丝杆的转动带动所述螺母和所述移动部件(3)沿所述丝杆运动。


6.根据权利要求1所述的定位导向机构，其特征在于，所述固定部件(2)包括相连接的第一固定部(21)和第二固定部(22)，所述第一固定部(21)和所述第二固定部...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建，林祥龙，李成龙，胡为纬，彭亦强，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44