本发明专利技术公开了一种保温板生产用表面涂胶装置及其工作方法，包括安装基板，固定安装在安装基板上的物料抬升装置、物料转移装置、涂胶转移装置以及涂胶装置；涂胶装置在工作时，通过第一丝杆结构对抬料板进行抬升，通过真空吸盘吸附保温板，然后对所吸附保温板的角度进行调整，并将保温板转移至涂胶转移装置上，通过真空吸头对保温板进行吸附固定，然后通过涂胶机械手在保温板的表面进行涂胶，最后通过托举转轮转动对涂胶后的保温板进行转移，整个过程中没有使用传统的夹持固定，不会导致涂料或胶粘剂通过夹持机械手转移，避免保温板的非涂胶部分受到污染，并且在涂胶前与涂胶后均能够对保温板进行位置调整，提升涂胶与保温板转移的准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种保温板生产用表面涂胶装置及其工作方法
本专利技术属于保温板生产
，具体的，涉及一种保温板生产用表面涂胶装置及其工作方法。
技术介绍
随着社会的进步与化石能源的快速消耗，人们的环保节能意识也逐渐在增强，为了降低化石能源消耗的压力，一方面需要提升现有化石能源的利用效率，降低能源的损耗，另一方面，需要寻找能够替代化石能源的长期能源，其中前者是目前更加合理和可利用的手段；建筑能源损耗是目前能源损失的一大途径之一，由于建筑保温效果较差，会导致建筑内外发生快速的热量交换，从而造成能源损耗，保温板是一种铺设在建筑外墙或内墙上的保温建材，能够降低建筑内外的热量交换效率，提升能源利用效率；保温板在生产过程中，在层间粘合以及表面防护等步骤中均需要涂覆胶粘剂或涂料，现有技术中在对保温板进行表面涂覆时，会导致胶粘剂或涂料大量溅洒在涂覆装置上，且保温板的夹持装置以及侧面也会沾上胶粘剂与涂料，对保温板的加工效果造成影响，为了解决上述问题，提供一种涂胶效率高，传输稳定的保温板表面涂胶装置，本专利技术提供了以下解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种保温板生产用表面涂胶装置及其工作方法。本专利技术需要解决的技术问题为：保温板在生产过程中，在层间粘合以及表面防护等步骤中均需要涂覆胶粘剂或涂料，现有技术中在对保温板进行表面涂覆时，会导致胶粘剂或涂料大量溅洒在涂覆装置上，且保温板的夹持装置以及侧面也会沾上胶粘剂与涂料，不利于保温板在涂胶过程中的连续稳定传输，对保温板的加工效果造成影响。<br>本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种保温板生产用表面涂胶装置，包括安装基板，固定安装在安装基板上的物料抬升装置、物料转移装置、涂胶转移装置以及涂胶装置，其中物料转移装置设置在物料抬升装置的上方；所述物料抬升装置包括抬料板以及固定安装在安装基板上的第一丝杆结构，第一丝杆结构内转动设置有螺纹杆，螺纹杆的一端固定连接有电机的轴伸，所述抬料板的一侧通过螺纹结构套接在第一丝杆结构内的螺纹杆上；所述物料转移装置包括两个固定安装在安装基板上且相互平行设置的第一支撑座，其中一个第一支撑座上固定安装有第二丝杆结构，另一个第一支撑座上固定安装有第一滑轨，所述第二丝杆结构内转动设置有螺纹杆，该螺纹杆的一端固定连接有电机的轴伸，所述物料转移装置还包括第一安装板，第一安装板的一端套接在第二丝杆结构内的螺纹杆上，第一安装板的另一端滑动安装在第一滑轨上；所述第一安装板上固定安装有第三丝杆结构与第一电机安装座，第一电机安装座安装在第三丝杆结构的一侧，第三丝杆结构上滑动安装有机械手连接板，第三丝杆结构内转动安装有螺纹杆，该螺纹杆的一端固定连接有电机的轴伸，机械手连接板的一侧套接在第三丝杆结构内的螺纹杆上；所述机械手连接板上固定安装有机械手固定架，机械手固定架上固定安装有直角安装架，直角安装架上固定安装有转动电机，转动电机的轴伸固定连接有真空吸盘；所述涂胶转移装置包括固定安装在安装基板上的抬升支撑座，抬升支撑座上固定安装有旋转气缸，旋转气缸的气缸轴固定连接有托盘，托盘上固定安装有两个转轴安装座，转轴安装座上转动安装有转轴，转轴的两端分别固定套接有托举转轮，所述转轴的一端还连接有皮带轮，所述托盘上固定安装有驱动电机，驱动电机的轴伸上固定套接有皮带轮，驱动电机所连接皮带轮与转轴所连接皮带轮通过皮带连接；所述托盘上固定安装有真空吸头；所述涂胶装置包括两个固定安装在安装基板上且相互平行的第二支撑座，其中一个第二支撑座上固定安装有第四丝杆结构，另一个第二支撑座上固定安装有第二滑轨，所述第四丝杆结构内转动设置有螺纹杆，该螺纹杆的一端固定连接有电机的轴伸，所述涂胶装置还包括第二安装板，第二安装板的一端套接在第四丝杆结构内的螺纹杆上，第二安装板的另一端滑动安装在第二滑轨上；所述第二安装板上还固定安装有第五丝杆结构与第二电机安装座，第二电机安装座安装在第五丝杆结构的一侧，第五丝杆结构上滑动安装有涂胶机械手连接板，涂胶机械手连接板上固定安装有涂胶机械手安装板，涂胶机械手安装板上固定安装有涂胶机械手，第五丝杆结构内转动安装有螺纹杆，该螺纹杆的一端固定连接有电机的轴伸，涂胶机械手连接板的一侧套接在第五丝杆结构内的螺纹杆上。作为本专利技术的进一步方案，所述抬料板的四个边角处固定安装有L形钢板。作为本专利技术的进一步方案，所述安装基板上还固定安装有缓冲支撑柱，缓冲支撑柱远离安装基板的一端上固定连接有弹簧或包覆有橡胶材料。作为本专利技术的进一步方案，所述托盘的两端还固定连接有引流板，所述引流板倾斜设置，且引流板与托盘相连的一端为较高一端，引流板的较低一端的下方设置有接槽。一种保温板生产用表面涂胶装置的工作方法，包括如下步骤：将一批待涂胶处理的保温板放置在抬料板上，通过第一丝杆结构对抬料板进行抬升，使最上层的保温板能够接触到真空吸盘；通过真空吸盘吸附抬料板上最上层的保温板，然后通过转动电机对所吸附保温板的角度进行调整，并将完成角度调整的保温板转移至涂胶转移装置；涂胶转移装置通过真空吸头对保温板进行吸附固定，然后通过涂胶机械手在保温板的表面进行涂胶操作，在完成涂胶后，真空吸头停止吸附固定，通过托举转轮转动对涂胶后的保温板进行转移，托举转轮转移保温板的过程中还能够通过旋转气缸对保温板的输送角度进行调整。本专利技术的有益效果：本专利技术所述涂胶装置在工作时，将一批待涂胶处理的保温板放置在抬料板上，通过第一丝杆结构对抬料板进行抬升，使最上层的保温板能够接触到真空吸盘，通过真空吸盘吸附抬料板上最上层的保温板，然后通过转动电机对所吸附保温板的角度进行调整，并将完成角度调整的保温板转移至涂胶转移装置上，涂胶转移装置通过真空吸头对保温板进行吸附固定，然后通过涂胶机械手在保温板的表面进行涂胶操作，在完成涂胶后，真空吸头停止吸附固定，通过托举转轮转动对涂胶后的保温板进行转移，整个过程中没有使用传统的夹持固定，不会导致涂料或胶粘剂通过夹持机械手转移，避免保温板的非涂胶部分受到污染，并且在涂胶前与涂胶后均能够对保温板进行位置调整，提升涂胶与保温板转移的准确性。附图说明下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细描述。图1为本专利技术所述保温板生产用表面涂胶装置的结构示意图；图2为物料抬升装置的结构示意图；图3为物料转移装置的结构示意图；图4为涂胶装置的结构示意图；图5为涂胶转移装置的结构示意图；图6为涂胶转移装置另一角度的结构示意图。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。一种保温板生产用表面涂胶装置，如图1至图6所示，包安装基板1，固定安装在安装基板1上的物料抬升装置2、物料转移装置3、涂胶转移装置5以及涂本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种保温板生产用表面涂胶装置，其特征在于，包括安装基板(1)，固定安装在安装基板(1)上的物料抬升装置(2)、物料转移装置(3)、涂胶转移装置(5)以及涂胶装置(4)，其中物料转移装置(3)设置在物料抬升装置(2)的上方；/n所述物料抬升装置(2)包括抬料板(23)以及固定安装在安装基板(1)上的第一丝杆结构(24)，第一丝杆结构(24)内转动设置有螺纹杆，螺纹杆的一端固定连接有电机的轴伸，所述抬料板(23)的一侧通过螺纹结构套接在第一丝杆结构(24)内的螺纹杆上；/n所述物料转移装置(3)包括两个固定安装在安装基板(1)上且相互平行设置的第一支撑座(31)，其中一个第一支撑座(31)上固定安装有第二丝杆结构(311)，另一个第一支撑座(31)上固定安装有第一滑轨(32)，所述第二丝杆结构(311)内转动设置有螺纹杆，该螺纹杆的一端固定连接有电机的轴伸，所述物料转移装置(3)还包括第一安装板(33)，第一安装板(33)的一端套接在第二丝杆结构(311)内的螺纹杆上，第一安装板(33)的另一端滑动安装在第一滑轨(32)上；/n所述第一安装板(33)上固定安装有第三丝杆结构(35)与第一电机安装座(34)，第一电机安装座(34)安装在第三丝杆结构(35)的一侧，第三丝杆结构(35)上滑动安装有机械手连接板(36)，第三丝杆结构(35)内转动安装有螺纹杆，该螺纹杆的一端固定连接有电机的轴伸，机械手连接板(36)的一侧套接在第三丝杆结构(35)内的螺纹杆上；/n所述机械手连接板(36)上固定安装有机械手固定架(37)，机械手固定架(37)上固定安装有直角安装架(38)，直角安装架(38)上固定安装有转动电机(39)，转动电机(39)的轴伸固定连接有真空吸盘(310)；/n所述涂胶转移装置(5)包括固定安装在安装基板(1)上的抬升支撑座(57)，抬升支撑座(57)上固定安装有旋转气缸(58)，旋转气缸(58)的气缸轴固定连接有托盘(51)，托盘(51)上固定安装有两个转轴安装座(53)，转轴安装座(53)上转动安装有转轴，转轴的两端分别固定套接有托举转轮(54)，所述转轴的一端还连接有皮带轮，所述托盘(51)上固定安装有驱动电机(55)，驱动电机(55)的轴伸上固定套接有皮带轮，驱动电机(55)所连接皮带轮与转轴所连接皮带轮通过皮带连接；/n所述托盘(51)上固定安装有真空吸头(56)；/n所述涂胶装置(4)包括两个固定安装在安装基板(1)上且相互平行的第二支撑座(41)，其中一个第二支撑座(41)上固定安装有第四丝杆结构(42)，另一个第二支撑座(41)上固定安装有第二滑轨(43)，所述第四丝杆结构(42)内转动设置有螺纹杆，该螺纹杆的一端固定连接有电机的轴伸，所述涂胶装置(4)还包括第二安装板(44)，第二安装板(44)的一端套接在第四丝杆结构(42)内的螺纹杆上，第二安装板(44)的另一端滑动安装在第二滑轨(43)上；/n所述第二安装板(44)上还固定安装有第五丝杆结构(45)与第二电机安装座(46)，第二电机安装座(46)安装在第五丝杆结构(45)的一侧，第五丝杆结构(45)上滑动安装有涂胶机械手连接板(47)，涂胶机械手连接板(47)上固定安装有涂胶机械手安装板(48)，涂胶机械手安装板(48)上固定安装有涂胶机械手，第五丝杆结构(45)内转动安装有螺纹杆，该螺纹杆的一端固定连接有电机的轴伸，涂胶机械手连接板(47)的一侧套接在第五丝杆结构(45)内的螺纹杆上。/n...
【技术特征摘要】
1.一种保温板生产用表面涂胶装置，其特征在于，包括安装基板(1)，固定安装在安装基板(1)上的物料抬升装置(2)、物料转移装置(3)、涂胶转移装置(5)以及涂胶装置(4)，其中物料转移装置(3)设置在物料抬升装置(2)的上方；
所述物料抬升装置(2)包括抬料板(23)以及固定安装在安装基板(1)上的第一丝杆结构(24)，第一丝杆结构(24)内转动设置有螺纹杆，螺纹杆的一端固定连接有电机的轴伸，所述抬料板(23)的一侧通过螺纹结构套接在第一丝杆结构(24)内的螺纹杆上；
所述物料转移装置(3)包括两个固定安装在安装基板(1)上且相互平行设置的第一支撑座(31)，其中一个第一支撑座(31)上固定安装有第二丝杆结构(311)，另一个第一支撑座(31)上固定安装有第一滑轨(32)，所述第二丝杆结构(311)内转动设置有螺纹杆，该螺纹杆的一端固定连接有电机的轴伸，所述物料转移装置(3)还包括第一安装板(33)，第一安装板(33)的一端套接在第二丝杆结构(311)内的螺纹杆上，第一安装板(33)的另一端滑动安装在第一滑轨(32)上；
所述第一安装板(33)上固定安装有第三丝杆结构(35)与第一电机安装座(34)，第一电机安装座(34)安装在第三丝杆结构(35)的一侧，第三丝杆结构(35)上滑动安装有机械手连接板(36)，第三丝杆结构(35)内转动安装有螺纹杆，该螺纹杆的一端固定连接有电机的轴伸，机械手连接板(36)的一侧套接在第三丝杆结构(35)内的螺纹杆上；
所述机械手连接板(36)上固定安装有机械手固定架(37)，机械手固定架(37)上固定安装有直角安装架(38)，直角安装架(38)上固定安装有转动电机(39)，转动电机(39)的轴伸固定连接有真空吸盘(310)；
所述涂胶转移装置(5)包括固定安装在安装基板(1)上的抬升支撑座(57)，抬升支撑座(57)上固定安装有旋转气缸(58)，旋转气缸(58)的气缸轴固定连接有托盘(51)，托盘(51)上固定安装有两个转轴安装座(53)，转轴安装座(53)上转动安装有转轴，转轴的两端分别固定套接有托举转轮(54)，所述转轴的一端还连接有皮带轮，所述托盘(51)上固定安装有驱动电机(55)，驱动电机(55)的轴伸上固定套接有皮带轮，驱动电机(55)所连接皮带轮与转轴所连接皮带轮通过皮带连接；
所述托盘(51)上固定安装有真空吸头(56)；
所述涂胶装置(4)包括两个固定安装在安装基板(1)上且相互平行的第二支撑座(41)，其中一个第二支撑座(41...
【专利技术属性】
技术研发人员：代群，鲁荣，范红，代琴，
申请(专利权)人：马鞍山市金韩防水保温工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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