一种自动喷涂装置、系统及方法制造方法及图纸

本申请实施例提供一种自动喷涂装置，包括：第一立柱和第二立柱，两者竖直设置；至少一个自动喷涂组件，其包括：横梁，其两侧分别安装在第一立柱和第二立柱上；喷头组件，其安装在横梁上；第四驱动装置，其安装在第一立柱上，所述第四驱动装置与所述横梁连接，所述第四驱动装置用于驱动所述横梁第一侧沿竖直轴方向移动；第五驱动装置，其安装在第二立柱上，所述第五驱动装置与所述横梁连接，所述第五驱动装置用于驱动所述横梁与第一侧相对的第二侧沿竖直轴方向移动。本申请实施例还提供一种自动喷涂系统及方法，可低成本的完成待喷涂装置的喷涂。

【技术实现步骤摘要】
一种自动喷涂装置、系统及方法
本申请涉及喷涂设备
，具体涉及一种自动喷涂装置、系统及方法。
技术介绍
在生产内胆、锅具等炊具时，需要在喷涂房内对炊具进行表面喷涂，以完成将相关涂层涂布到炊具内表面或者外表面，现有的喷涂很多都是人工手动喷涂，造成成本比较高，而且容易对人的身体造成伤害。随着技术的发展，现在出现了一种喷涂机器人，可以完成炊具喷涂的一道工序，当炊具喷涂需要多道工序时，此时可以使用多个喷涂机器人，一个机器人完成一道工序，完成炊具的喷涂。然而，喷涂机器人本身成本比较高，造成完成一个炊具的喷涂成本较高。而且，喷涂机器人本身体积比较大，占用工厂较大的空间，造成前期投入成本会比较大。
技术实现思路
本申请实施例所要解决的技术问题在于，提供一种自动喷涂装置、系统及方法。可低成本的完成待喷涂装置的喷涂。为了解决上述技术问题，本申请实施例第一方面提供了一种自动喷涂装置，包括：第一立柱和第二立柱，两者竖直设置；至少一个自动喷涂组件，其包括：横梁，其两侧分别安装在第一立柱和第二立柱上；喷头组件，其安装在横梁上；第四驱动装置，其安装在第一立柱上，所述第四驱动装置与所述横梁连接，所述第四驱动装置用于驱动所述横梁第一侧沿竖直轴方向移动；第五驱动装置，其安装在第二立柱上，所述第五驱动装置与所述横梁连接，所述第五驱动装置用于驱动所述横梁与第一侧相对的第二侧沿竖直轴方向移动。可选的，所述第四驱动装置和第五驱动装置驱动所述横梁两侧异步沿竖直轴方向移动。可选的，所述第四驱动装置包括第一推动座和第四动力装置，所述第五驱动装置包括第二推动座和第五动力装置，所述第一推动座与所述横梁的第一侧铰接，所述第二推动座与所述横梁的第二侧铰接，所述第四动力装置安装在第一立柱上，所述第五动力装置安装在第二立柱上，所述第四动力装置驱动所述第一推动座沿竖直轴方向移动，所述第五动力装置驱动所述第二推动座沿竖直轴方向移动。可选的，所述第四动力装置、所述第五动力装置为液压缸。可选的，在所述第四驱动装置和第五驱动装置驱动所述横梁两侧移动过程中横梁的中心轴与水平面的夹角小于30度。可选的，所述自动喷涂组件还包括第一测距装置和第二测距装置，第一测距装置的一部分固定安装在第一立柱上，第一测距装置的另一部分随横梁一起移动，第二测距装置的一部分固定安装在第二立柱上，第二测距装置的另一部分随横梁一起移动。可选的，所述自动喷涂组件的数量为多个。可选的，所述第四驱动装置包括第三导轨，所述第五驱动装置包括第四导轨，所述第三导轨安装在第一立柱上，所述第四导轨安装在第二立柱上，所述横梁的第一侧沿第三导轨移动，所述横梁的第二侧沿第四导轨移动。可选的，所述第三导轨的数目为两个，两个第三导轨分别安装在第一立柱的相邻两个侧面上；或/和所述第四导轨的数目为两个，两个第四导轨分别安装在第二立柱的相邻两个侧面上。可选的，所述自动喷涂装置还包括第一柱外壳、第二柱外壳，两者分别对应所述第一立柱、第二立柱设置，所述第一柱外壳与所述第一立柱连接，所述第一柱外壳与所述第一立柱形成第二容纳空间，所述第二容纳空间用于容纳至少部分第四驱动装置，所述第二柱外壳与所述第二立柱连接，所述第二柱外壳与所述第二立柱形成第三容纳空间，所述第三容纳空间用于容纳至少部分第五驱动装置。可选的，所述第一立柱和第二立柱中空，所述第一立柱、第二立柱中空的内部分别与第二容纳空间、第三容纳空间连通，所述第一立柱、第二立柱中空的内部用于走线。可选的，所述自动喷涂装置还包括底座，所述第一立柱和第二立柱固定安装在底座上。本申请实施例第二方面提供了一种自动喷涂系统，，包括：待喷涂装置；上述的自动喷涂装置，所述自动喷涂装置对待喷涂装置进行喷涂。本申请实施例第三方面提供了一种自动喷涂方法，包括：第四驱动装置驱动所述横梁第一侧沿竖直轴方向移动；第五驱动装置驱动所述横梁与第一侧相对的第二侧沿竖直轴方向移动。可选的，所述第四驱动装置和第五驱动装置驱动所述横梁两侧异步沿竖直轴方向移动。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请一实施例自动喷涂系统的立体图；图2是本申请一实施例自动喷涂装置的后视图；图3是本申请一实施例自动喷涂装置在一个方向的立体图；图4是本申请一实施例自动喷涂装置在另一个方向的立体图；图5是本申请一实施例第一自动喷涂组件的立体图；图6是本申请一实施例第一自动喷涂组件的爆炸图；图7是本申请一实施例第一自动喷涂组件的第一喷头组件、第二喷头组件、第一驱动装置、第二驱动装置安装在横梁上的立体图；图8是本申请一实施例第一自动喷涂组件的第一喷头组件、第二喷头组件、第一驱动装置、第二驱动装置、横梁的爆炸图；图9是本申请一实施例第一自动喷涂组件的第一喷头组件、部分第一驱动装置的爆炸图；图10是本申请一实施例自动喷涂装置在一个方向的立体图(去掉第三驱动装置的罩子)；图11是本申请一实施例自动喷涂装置的第三驱动装置、第二滑座、第二滑轨、横梁的部分爆炸图；图12是本申请一实施例第二滑座、第二滑轨、第一支撑座(第二支撑座)、上连接座、下连接座在一个方向的爆炸图；图13是本申请一实施例第二滑座、第二滑轨、第一支撑座(第二支撑座)、上连接座、下连接座在另一个方向的爆炸图；图14是本申请一实施例自动喷涂装置的第一柱外壳、第二柱外壳从第一立柱、第二立柱爆炸开在一个方向的示意图；图15是本申请一实施例自动喷涂装置的第一柱外壳、第二柱外壳从第一立柱、第二立柱爆炸开在另一个方向的示意图；图16是本申请一实施例第四驱动装置安装在横梁上在一个方向的立体图；图17是本申请一实施例第四驱动装置安装在横梁上在另一个方向的立体图；图18是本申请一实施例第四驱动装置、立柱的爆炸图；附图标号：110-自动喷涂装置；120-待喷涂装置；130-第一立柱；140-第二立柱；210-第一自动喷涂组件；220-第二自动喷涂组件；230-第三自动喷涂组件；310-横梁；311-梁壳体；312-第一容纳空间；313-盖板；314-轴承座；315-轴承壳体；316-第一驱动外壳；317-第二驱动外壳；320-第一喷头组件；321-第一喷头；323-轴向杆；324-纵向杆；325-喷头安装座；326-安装杆；327-驱动齿轮；328-旋转杆；330-第二喷头组件；331-第二喷头；340-第一驱动装置；341-第一动力装置；342-齿条部；343-齿条安装座；344-连接件；345-第一滑轨；346-第一滑座；350-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动喷涂装置，其特征在于，包括：/n第一立柱和第二立柱，两者竖直设置；/n至少一个自动喷涂组件，其包括：/n横梁，其两侧分别安装在第一立柱和第二立柱上；/n喷头组件，其安装在横梁上；/n第四驱动装置，其安装在第一立柱上，所述第四驱动装置与所述横梁连接，所述第四驱动装置用于驱动所述横梁第一侧沿竖直轴方向移动；/n第五驱动装置，其安装在第二立柱上，所述第五驱动装置与所述横梁连接，所述第五驱动装置用于驱动所述横梁与第一侧相对的第二侧沿竖直轴方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动喷涂装置，其特征在于，包括：
第一立柱和第二立柱，两者竖直设置；
至少一个自动喷涂组件，其包括：
横梁，其两侧分别安装在第一立柱和第二立柱上；
喷头组件，其安装在横梁上；
第四驱动装置，其安装在第一立柱上，所述第四驱动装置与所述横梁连接，所述第四驱动装置用于驱动所述横梁第一侧沿竖直轴方向移动；
第五驱动装置，其安装在第二立柱上，所述第五驱动装置与所述横梁连接，所述第五驱动装置用于驱动所述横梁与第一侧相对的第二侧沿竖直轴方向移动。


2.如权利要求1所述的自动喷涂装置，其特征在于，所述第四驱动装置和第五驱动装置驱动所述横梁两侧异步沿竖直轴方向移动。


3.如权利要求2所述的自动喷涂装置，其特征在于，所述第四驱动装置包括第一推动座和第四动力装置，所述第五驱动装置包括第二推动座和第五动力装置，所述第一推动座与所述横梁的第一侧铰接，所述第二推动座与所述横梁的第二侧铰接，所述第四动力装置安装在第一立柱上，所述第五动力装置安装在第二立柱上，所述第四动力装置驱动所述第一推动座沿竖直轴方向移动，所述第五动力装置驱动所述第二推动座沿竖直轴方向移动。


4.如权利要求3所述的自动喷涂装置，其特征在于，所述第四动力装置、所述第五动力装置为液压缸。


5.如权利要求2所述的自动喷涂装置，其特征在于，在所述第四驱动装置和第五驱动装置驱动所述横梁两侧移动过程中横梁的中心轴与水平面的夹角小于30度。


6.如权利要求2所述的自动喷涂装置，其特征在于，所述自动喷涂组件还包括第一测距装置和第二测距装置，第一测距装置的一部分固定安装在第一立柱上，第一测距装置的另一部分随横梁一起移动，第二测距装置的一部分固定安装在第二立柱上，第二测距装置的另一部分随横梁一起移动。

【专利技术属性】
技术研发人员：卫波荣，卫佳奇，
申请(专利权)人：宁波市嘉乐电器有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33