【技术实现步骤摘要】
一种自行走式喷涂设备
本专利技术涉及喷涂设备领域，具体是一种自行走式喷涂设备。
技术介绍
目前，聚氨酯、聚脲的喷涂作业大部分是采用人工喷涂，根据社会的发展需要，发展自动化喷涂是未来的发展方向，根据自动化喷涂作业的对象的特点，通常大面积的平面喷涂即将实现自动化，但作业拐角对于喷涂枪手的技能要求较高，而且平面喷涂自动化设备的柔性不够，所以喷涂非平面的复杂区域仍然需要人工喷涂，同时，作业环境差，效果不稳定等因素仍然存在。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种自行走式喷涂设备，它能够适应拐角等非平面式略微复杂的喷涂对象面，能够改善人工作业环境，降低了人力劳动，提高了效率和稳定性。本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种自行走式喷涂设备，包括行走单元、喷枪、遥控装置，所述行走单元的顶部设有六轴通用机器人，所述喷枪安装在六轴通用机器人上，所述行走单元上设有控制单元，所述行走单元、喷枪、遥控装置、六轴通用机器人均与控制单元信号连接，所述遥控装置、控制单元中均设
【技术保护点】
1.一种自行走式喷涂设备，其特征是：包括行走单元(1)、喷枪(2)、遥控装置(3)，所述行走单元(1)的顶部设有六轴通用机器人(4)，所述喷枪(2)安装在六轴通用机器人(4)上，所述行走单元(1)上设有控制单元(5)，所述行走单元(1)、喷枪(2)、遥控装置(3)、六轴通用机器人(4)均与控制单元(5)信号连接，所述遥控装置(3)、控制单元(5)中均设有无线通讯模块。/n
【技术特征摘要】
1.一种自行走式喷涂设备，其特征是：包括行走单元(1)、喷枪(2)、遥控装置(3)，所述行走单元(1)的顶部设有六轴通用机器人(4)，所述喷枪(2)安装在六轴通用机器人(4)上，所述行走单元(1)上设有控制单元(5)，所述行走单元(1)、喷枪(2)、遥控装置(3)、六轴通用机器人(4)均与控制单元(5)信号连接，所述遥控装置(3)、控制单元(5)中均设有无线通讯模块。
2.根据权利要求1所述的一种自行走式喷涂设备，其特征是：所述行走单元(1)为履带车。
3.根据权利要求1...
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