一种美容针自动注射控制方法、装置及美容针制造方法及图纸

本发明专利技术涉及注射控制方法及装置，公开了一种美容针自动注射控制方法、装置及美容针。本发明专利技术提供的美容针自动注射控制方法、装置及美容针控制药物推注压力在一个预设范围和控制皮肤吸附压力波动反复收紧、松弛皮肤，有利于药物注入和减少受术者胀痛感；通过负压感应自动启动推注过程，注射完预设药量后主控模块自动控制相关部件完成注射流程，这样大大减少施术者操作量，减少施术者疲劳。

【技术实现步骤摘要】
一种美容针自动注射控制方法、装置及美容针
本专利技术涉及注射控制方法及装置，具体涉及一种美容针自动注射控制方法、装置及美容针。
技术介绍
美塑疗法(Mesotherapy)是现代美容的一场革命，它的出现让人们拥有终生美丽成为现实。它不但显效快，效果持久，而且恢复期短，几乎没有副作用，非常适合忙碌而又爱美的现代女性。现代的美塑疗法是用一支附有注射器的“枪”将极少量的皮肤所需的营养药物，通过特制的“枪”注入到皮下组织，经过对皮肤进行无痛而有效的物理、化学和药物的刺激，经由皮下组织直接而快速地吸收后，促进机体抗衰老及再生的作用，依不同的美容作用，而使用的营养药剂亦不相同。由于施术时间较长，施术者容易疲劳，因此近年来开始使用自动注射器来注入预设药量，减轻施术者疲劳。但是在药物注入过程中,由于吸附皮肤压力不变,受术者皮肤易处于绷紧状态,不利于药物注入,受术者也容易有胀痛感。现有技术，例如专利CN105979987A中公开了一种注射装置及方法，其主要借助于真空吸入压，当针组装体贴紧皮肤时，针插入于皮肤，使得可以注入既定份量的药物，既定份量的药物注入皮肤完成后，解除吸入压，使针组装体从皮肤离开，从而，即使施术者不另行操作注射装置，注射装置也感应真空吸入压而自动注射。使得可以使施术者的疲劳度减轻，按既定的药物量正确地注入，可以调节真空吸入压，可以使得在皮肤上不发生淤血；该注射方法及装置主要通过控制注射器的活塞前进后退运转的马达及螺杆构成的注射机及药物注入的主体的注射装置而实现所述的自动注射功能。现有技术中注射机在接触皮肤后，会在接触皮肤的针组装体中形成真空吸入压，从而自动注射；但是因为在注射过程中，注射压保持不变，手术者皮肤始终保持在紧绷的状态，不利于药物注入，受术者也容易产生胀痛感。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种美容针自动注射控制方法、装置及美容针，用以解决现有技术中的注射控制方法在注射过程中容易出现不易注射的问题。为了实现上述任务，本专利技术采用以下技术方案：一种美容针自动注射控制方法，用于控制美容针在负压状态下的注射过程，实时采集美容针的负压绝对值和推注压力；若任一某时刻的负压绝对值大于注射阈值范围上限，则根据该某时刻的推注压力调用第一判断模块并执行；所述的第一判断模块包括三个判断条件，包括：判断条件a：若某时刻的推注压力小于推注阈值范围下限，则增加电机的脉冲占空比，增加量为脉冲占空比改变量，然后调用第二判断模块；判断条件b：若某时刻的实时推注压力处于推注阈值范围，则调用第二判断模块；判断条件c：若某时刻的推注压力大于推注阈值范围上限且电机的脉冲占空比为零，则注射停止；若某时刻的推注压力大于推注阈值范围上限且电机的脉冲占空比大于零，则减小电机的脉冲占空比，减少量为脉冲占空比改变量，并调用第二判断模块；其中，所述的脉冲占空比改变量ΔR采用PID控制方法，通过输入任一某时刻的推注压力、前一时刻的推注压力和前两时刻的推注压力获得；所述第二判断模块包括三个判断条件，包括：判断条件d：若当前时刻的负压绝对值在负压阈值范围内，则根据当前时刻的推注压力调用第一判断模块；判断条件e：若当前时刻的负压绝对值大于负压阈值范围的上限，则控制电磁阀打开，然后根据当前时刻的推注压力调用第一判断模块；判断条件f：若当前时刻的负压绝对值小于负压阈值范围的下限，则控制电磁阀关闭，然后根据当前时刻的推注压力调用第一判断模块。进一步的，所述的注射阈值范围为-25kpa±20％。进一步的，所述的负压阈值范围根据注射需求选择，分10档：1档为-25kpa±20％，2档为-30kpa±20％，3档为-35kpa±20％，4档为-40kpa±20％，5档为-45kpa±20％，6档为-50kpa±20％，7档为-55kpa±20％，8档为-60kpa±20％，9档为-65kpa±20％，10档为-75kpa±20％。进一步的，所述的推注阈值范围为6kg-18kg。一种美容针自动注射控制装置，包括推注压力检测模块、负压检测模块、电机转速控制模块以及负压控制模块；所述推注压力检测模块用于实时采集推注压力，所述负压检测模块用于实时采集美容针的负压绝对值；若任一某时刻的负压绝对值大于注射阈值范围上限，则根据该某时刻的推注压力调用第一判断模块并执行；所述的电机转速控制模块用于根据实时推注压力控制美容针的电机的转速，具体包括：若某时刻的推注压力小于推注阈值范围下限，则增加电机的脉冲占空比，增加量为脉冲占空比改变量，然后调用第二判断模块；若某时刻的实时推注压力处于推注阈值范围，则调用第二判断模块；若某时刻的推注压力大于推注阈值范围上限且电机的脉冲占空比为零，则注射结束；若某时刻的推注压力大于推注阈值范围上限且电机的脉冲占空比大于零，则减小电机的脉冲占空比，减少量为脉冲占空比改变量，并调用第二判断模块；其中，所述的脉冲占空比改变量ΔR采用PID控制方法，通过输入任一某时刻的推注压力、前一时刻的推注压力和前两时刻的推注压力获得；所述负压控制模块用于根据美容针的实时负压绝对值控制电磁阀的开闭，具体包括：若当前时刻的负压绝对值在负压阈值范围内，则根据当前时刻的推注压力调用第一判断模块；若当前时刻的负压绝对值大于负压阈值范围的上限，则控制电磁阀打开，然后根据当前时刻的推注压力调用第一判断模块；若当前时刻的负压绝对值小于负压阈值范围的下限，则控制电磁阀关闭，然后根据当前时刻的推注压力调用第一判断模块。进一步的，所述的注射阈值范围为-25kpa±20％。进一步的，所述的负压阈值范围根据注射需求选择，分10档：1档为-25kpa±20％，2档为-30kpa±20％，3档为-35kpa±20％，4档为-40kpa±20％，5档为-45kpa±20％，6档为-50kpa±20％，7档为-55kpa±20％，8档为-60kpa±20％，9档为-65kpa±20％，10档为-75kpa±20％。进一步的，所述的推注阈值范围为6kg-18kg。一种美容针，包括多针注射针、注射器、压力传感器、螺旋滑动推块、丝杆、推注电机、空气过滤器、负压泵、负压传感器、电磁阀以及多通连接器，其特征在于，还包括所述的美容针自动注射控制装置，所述的美容针自动注射控制装置分别与推注电机、压力传感器、负压传感器、负压泵和电磁阀电连接。进一步的，所述的美容针还包括报警装置。本专利技术与现有技术相比具有以下技术效果：1、本专利技术提供的美容针自动注射控制方法、装置及美容针采用PID控制方法对脉冲占空比改变量进行控制，从而控制电机的推进速度，可以确保营养物质完全注入皮肤，减少营养物的损耗。2、本专利技术提供的美容针自动注射控制方法、装置及美容针控制药物推注压力在一个预设范围和控制皮肤吸附压力波动反复收紧、松弛皮肤，有利于药物注入和减少受术者胀痛感；通过负压感应自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种美容针自动注射控制方法，用于控制美容针在负压状态下的注射过程，其特征在于，实时采集美容针的负压绝对值和推注压力；/n若任一某时刻的负压绝对值大于注射阈值范围上限，则根据该某时刻的推注压力调用第一判断模块并执行；/n所述的第一判断模块包括三个判断条件，包括：/n判断条件a：若某时刻的推注压力小于推注阈值范围下限，则增加电机的脉冲占空比，增加量为脉冲占空比改变量，然后调用第二判断模块；/n判断条件b：若某时刻的实时推注压力处于推注阈值范围，则调用第二判断模块；/n判断条件c：若某时刻的推注压力大于推注阈值范围上限且电机的脉冲占空比为零，则注射停止；/n若某时刻的推注压力大于推注阈值范围上限且电机的脉冲占空比大于零，则减小电机的脉冲占空比，减少量为脉冲占空比改变量，并调用第二判断模块；/n其中，所述的脉冲占空比改变量ΔR采用PID控制方法，通过输入任一某时刻的推注压力、前一时刻的推注压力和前两时刻的推注压力获得；/n所述第二判断模块包括三个判断条件，包括：/n判断条件d：若当前时刻的负压绝对值在负压阈值范围内，则根据当前时刻的推注压力调用第一判断模块；/n判断条件e：若当前时刻的负压绝对值大于负压阈值范围的上限，则控制电磁阀打开，然后根据当前时刻的推注压力调用第一判断模块；/n判断条件f：若当前时刻的负压绝对值小于负压阈值范围的下限，则控制电磁阀关闭，然后根据当前时刻的推注压力调用第一判断模块。/n...

【技术特征摘要】
1.一种美容针自动注射控制方法，用于控制美容针在负压状态下的注射过程，其特征在于，实时采集美容针的负压绝对值和推注压力；
若任一某时刻的负压绝对值大于注射阈值范围上限，则根据该某时刻的推注压力调用第一判断模块并执行；
所述的第一判断模块包括三个判断条件，包括：
判断条件a：若某时刻的推注压力小于推注阈值范围下限，则增加电机的脉冲占空比，增加量为脉冲占空比改变量，然后调用第二判断模块；
判断条件b：若某时刻的实时推注压力处于推注阈值范围，则调用第二判断模块；
判断条件c：若某时刻的推注压力大于推注阈值范围上限且电机的脉冲占空比为零，则注射停止；
若某时刻的推注压力大于推注阈值范围上限且电机的脉冲占空比大于零，则减小电机的脉冲占空比，减少量为脉冲占空比改变量，并调用第二判断模块；
其中，所述的脉冲占空比改变量ΔR采用PID控制方法，通过输入任一某时刻的推注压力、前一时刻的推注压力和前两时刻的推注压力获得；
所述第二判断模块包括三个判断条件，包括：
判断条件d：若当前时刻的负压绝对值在负压阈值范围内，则根据当前时刻的推注压力调用第一判断模块；
判断条件e：若当前时刻的负压绝对值大于负压阈值范围的上限，则控制电磁阀打开，然后根据当前时刻的推注压力调用第一判断模块；
判断条件f：若当前时刻的负压绝对值小于负压阈值范围的下限，则控制电磁阀关闭，然后根据当前时刻的推注压力调用第一判断模块。


2.如权利要求1所述的美容针自动注射控制方法，其特征在于，所述的注射阈值范围为-25kpa±20％。


3.如权利要求1所述的美容针自动注射控制方法，其特征在于，所述的负压阈值范围根据注射需求选择，分10档：
1档为-25kpa±20％，2档为-30kpa±20％，3档为-35kpa±20％，4档为-40kpa±20％，5档为-45kpa±20％，6档为-50kpa±20％，7档为-55kpa±20％，8档为-60kpa±20％，9档为-65kpa±20％，10档为-75kpa±20％。


4.如权利要求1所述的美容针自动注射控制方法，其特征在于，所述的推注阈值范围为6kg-18kg。


5.一种美容针自动注射控制装置，其特征在于，包括推注压力检测模块、负压检测模块、电机转速控制模块以及负压控制模块；
所述推注压力检测模块用于实时采集推注压力，所述负压检测模块用于实时采集美容针的负压绝对值；若任一某时刻的负压绝对值大...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱锐，吴骏，林国照，徐万里，
申请(专利权)人：深圳市中科微光医疗器械技术有限公司，上海禾雅堂科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44