一种按摩椅及其按摩控制方法、计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种按摩椅的按摩控制方法，按摩椅包括本体和按摩机芯，按摩机芯设置于本体内；方法包括：获取当前用户的身形数据和当前按摩椅的基础数据；根据身形数据和基础数据对当前用户的穴位进行定位，获得当前用户在按摩椅上的穴位坐标；根据预设的穴位按摩动作组合以及当前用户的穴位坐标，控制按摩机芯对当前用户进行按摩。通过专业颈肩按摩能很好的缓解颈肩疲劳僵硬不舒服等现象，不仅能改善血液循环，还能加强小关节的稳定、增强颈部肌肉力量。此外，通过结合当前用户的身形数据，可精准定位当前用户实际的穴位坐标，同时结合当前按摩椅的基础数据辅助定位当前用户实际的穴位坐标，避免对当前用户实际的穴位坐标定位不准确，用户体验高。

【技术实现步骤摘要】
一种按摩椅及其按摩控制方法、计算机可读存储介质
本专利技术涉及按摩椅
，尤其涉及一种按摩椅的按摩控制方法、按摩椅及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，体力劳动逐渐减少，而脑力劳动时间越来越长，人们低头长时间对着电脑，对颈肩造成了极大伤害。另外，长时间低头使用手机，加之有的人坐姿睡姿不标准等等加大了对颈椎伤害，时间长了会导致颈肩疲劳僵硬不舒服等现象。专业的颈肩按摩都需要去中医推拿店，请专业的推拿技师进行按摩，这种方式虽然可以满足人们的需求，但是非常耗时，无法做到随想随按。目前市面上的按摩椅主要功能是全身放松、消除疲劳以及释放身体上的压力。然而，目前按摩椅的按摩手法通常为固定模式，由于个体差异，无法有效地达到穴位按摩，用户体验仍不高。
技术实现思路
本专利技术目的在于，提供一种按摩椅的按摩控制方法、按摩椅及计算机可读存储介质，以解决目前按摩椅的按摩手法通常为固定模式，由于个体差异，无法有效地达到穴位按摩，用户体验仍不高的问题。为实现上述目的，本专利技术实施例提供一种按摩椅的按摩控制方法，所述按摩椅包括本体和按摩机芯，所述按摩机芯设置于所述本体内；所述方法包括：获取当前用户的身形数据和当前按摩椅的基础数据；其中，所述身形数据包括头部坐标、颈部坐标及肩部坐标；根据所述身形数据和所述基础数据对所述当前用户的穴位进行定位，获得所述当前用户在所述按摩椅上的穴位坐标；根据预设的穴位按摩动作组合以及所述当前用户的穴位坐标，控制所述按摩机芯对所述当前用户进行按摩；其中，所述预设的穴位按摩动作组合包括颈椎牵引、颈部分段揉捏、按揉肩井穴、上背分段揉捏、上背分段揉捶中的一个或多个，每个所述预设的穴位按摩动作组合分别对应不同的按摩轨迹、按摩手法及按摩时间。在某一个实施例中，所述本体包括靠背，所述靠背上设置有导轨，所述导轨上设置有齿条，所述按摩机芯包括固定座、行程电机及齿轮，所述行程电机及所述齿轮均设置在所述固定座上，所述齿轮与所述行程电机传动连接，并与所述齿条配合，以使所述按摩机芯沿所述导轨移动；所述方法还包括：根据所述预设的穴位按摩动作组合以及所述当前用户的穴位坐标，控制所述行程电机运行，以使所述按摩机芯沿所述靠背的所述导轨移动至预设的穴位坐标。在某一个实施例中，所述按摩机芯还包括按摩电机、揉捏滚轴、至少两个按摩手臂及至少两个按摩滚轮，所述按摩电机及至少两个所述按摩手臂均设置在所述固定座上；所述按摩电机包括揉捏电机，所述揉捏滚轴与所述揉捏电机传动连接，至少两个所述按摩手臂与所述揉捏滚轴传动连接，至少两个所述按摩滚轮分别设置于至少两个所述按摩手臂上；则所述根据预设的穴位按摩动作组合以及所述当前用户的穴位坐标，控制所述按摩机芯对所述当前用户进行按摩，包括：控制所述揉捏电机运行，以带动所述揉捏滚轴绕着揉捏轴转动，进而带动至少两个所述按摩手臂往复相互靠近或相互远离，以使至少两个所述按摩滚轮模拟对用户的揉捏按摩动作。在某一个实施例中，所述按摩机芯还包括捶打滚轴，所述按摩电机包括捶打电机，所述捶打滚轴与所述捶打电机传动连接，至少两个所述按摩手臂与所述捶打滚轴传动连接；则所述根据预设的穴位按摩动作组合以及所述当前用户的穴位坐标，控制所述按摩机芯对所述当前用户进行按摩，还包括：控制所述捶打电机运行，以带动所述捶打滚轴绕着捶打轴转动，进而带动至少两个所述按摩手臂沿垂直于所述靠背的方向往复前后摆动，以使至少两个所述按摩滚轮模拟对用户的捶打按摩动作。在某一个实施例中，所述根据预设的穴位按摩动作组合以及所述当前用户的穴位坐标，控制所述按摩机芯对所述当前用户进行按摩，还包括：同时控制所述揉捏电机和所述捶打电机运行，以使至少两个所述按摩滚轮模拟对用户的揉捏按摩动作和捶打按摩动作。在某一个实施例中，所述根据预设的穴位按摩动作组合以及所述当前用户的穴位坐标，控制所述按摩机芯对所述当前用户进行按摩，还包括：调整至少两个所述按摩手臂与所述靠背之间的角度和至少两个所述按摩滚轮之间的宽度，并控制所述行程电机运行上下往复移动，以使至少两个所述按摩滚轮模拟对用户的指压按摩动作。在某一个实施例中，所述按摩机芯还包括伸缩滚轴及支架，所述按摩电机包括升降电机，所述支架固定在所述固定座上，所述伸缩滚轴套设在所述支架上，并与所述升降电机传动连接，至少两个所述按摩手臂与所述伸缩滚轴传动连接；则所述根据预设的穴位按摩动作组合以及所述当前用户的穴位坐标，控制所述按摩机芯对所述当前用户进行按摩，还包括：控制所述升降电机运行，以带动所述伸缩滚轴绕着伸缩轴转动，进而带动至少两个所述按摩手臂沿垂直于所述靠背的方向往复升降运动，以使至少两个所述按摩滚轮模拟对用户的伸缩按摩动作。在某一个实施例中，所述获取当前用户的身形数据，包括：控制所述按摩机芯向上运动到最顶端；控制所述按摩机芯向下运动，并在所述机芯向下运动过程中，控制采集传感器检测所述按摩机芯的位置；当检测到所述按摩机芯的位置运动到肩部位置时，确定当前所述按摩机芯的位置为所述当前用户的肩高基准点。本专利技术实施例还提供一种按摩椅，包括本体、按摩机芯和控制主板，所述按摩机芯设置于所述本体内，所述控制主板包括一个或多个处理器和存储器。存储器与所述处理器耦接，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述任一实施例所述的按摩椅的按摩控制方法。本专利技术实施例还一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的按摩椅的按摩控制方法。相较于现有技术，本专利技术实施例的按摩椅及其按摩控制方法具有以下优点：首先获取当前用户的身形数据和当前按摩椅的基础数据，然后根据身形数据和基础数据对当前用户的穴位进行定位，获得当前用户在按摩椅上的穴位坐标，最后根据预设的穴位按摩动作组合以及当前用户的穴位坐标，控制按摩机芯对当前用户进行按摩。通过专业颈肩按摩能很好的缓解颈肩疲劳僵硬不舒服等现象。脖子是连接头部和身体的关键部位，颈肩按摩不仅能改善血液循环，长期坚持，还能加强小关节的稳定、增强颈部肌肉力量，对于改善颈椎病、头晕头疼、落枕都有好处。此外，通过结合当前用户的身形数据，可精准定位当前用户实际的穴位坐标，同时，结合当前按摩椅的基础数据，来辅助定位当前用户实际的穴位坐标，以避免对当前用户实际的穴位坐标定位不准确，使得按摩椅的穴位按摩精确，用户体验高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术某一实施例提供的按摩椅的本体内部的结构示意图；图2是本专利技术某一实施例提供的按摩椅的靠背导轨的结构示意图；图3是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种按摩椅的按摩控制方法，其特征在于，所述按摩椅包括本体和按摩机芯，所述按摩机芯设置于所述本体内；所述方法包括：/n获取当前用户的身形数据和当前按摩椅的基础数据；其中，所述身形数据包括头部坐标、颈部坐标及肩部坐标；/n根据所述身形数据和所述基础数据对所述当前用户的穴位进行定位，获得所述当前用户在所述按摩椅上的穴位坐标；/n根据预设的穴位按摩动作组合以及所述当前用户的穴位坐标，控制所述按摩机芯对所述当前用户进行按摩；其中，所述预设的穴位按摩动作组合包括颈椎牵引、颈部分段揉捏、按揉肩井穴、上背分段揉捏、上背分段揉捶中的一个或多个，每个所述预设的穴位按摩动作组合分别对应不同的按摩轨迹、按摩手法及按摩时间。/n

【技术特征摘要】
1.一种按摩椅的按摩控制方法，其特征在于，所述按摩椅包括本体和按摩机芯，所述按摩机芯设置于所述本体内；所述方法包括：
获取当前用户的身形数据和当前按摩椅的基础数据；其中，所述身形数据包括头部坐标、颈部坐标及肩部坐标；
根据所述身形数据和所述基础数据对所述当前用户的穴位进行定位，获得所述当前用户在所述按摩椅上的穴位坐标；
根据预设的穴位按摩动作组合以及所述当前用户的穴位坐标，控制所述按摩机芯对所述当前用户进行按摩；其中，所述预设的穴位按摩动作组合包括颈椎牵引、颈部分段揉捏、按揉肩井穴、上背分段揉捏、上背分段揉捶中的一个或多个，每个所述预设的穴位按摩动作组合分别对应不同的按摩轨迹、按摩手法及按摩时间。


2.根据权利要求1所述的按摩椅的按摩控制方法，其特征在于，所述本体包括靠背，所述靠背上设置有导轨，所述导轨上设置有齿条，所述按摩机芯包括固定座、行程电机及齿轮，所述行程电机及所述齿轮均设置在所述固定座上，所述齿轮与所述行程电机传动连接，并与所述齿条配合，以使所述按摩机芯沿所述导轨移动；
所述方法还包括：
根据所述预设的穴位按摩动作组合以及所述当前用户的穴位坐标，控制所述行程电机运行，以使所述按摩机芯沿所述靠背的所述导轨移动至预设的穴位坐标。


3.根据权利要求2所述的按摩椅的按摩控制方法，其特征在于，所述按摩机芯还包括按摩电机、揉捏滚轴、至少两个按摩手臂及至少两个按摩滚轮，所述按摩电机及至少两个所述按摩手臂均设置在所述固定座上；所述按摩电机包括揉捏电机，所述揉捏滚轴与所述揉捏电机传动连接，至少两个所述按摩手臂与所述揉捏滚轴传动连接，至少两个所述按摩滚轮分别设置于至少两个所述按摩手臂上；
则所述根据预设的穴位按摩动作组合以及所述当前用户的穴位坐标，控制所述按摩机芯对所述当前用户进行按摩，包括：
控制所述揉捏电机运行，以带动所述揉捏滚轴绕着揉捏轴转动，进而带动至少两个所述按摩手臂往复相互靠近或相互远离，以使至少两个所述按摩滚轮模拟对用户的揉捏按摩动作。


4.根据权利要求3所述的按摩椅的按摩控制方法，其特征在于，所述按摩机芯还包括捶打滚轴，所述按摩电机包括捶打电机，所述捶打滚轴与所述捶打电机传动连接，至少两个所述按摩手臂与所述捶打滚轴传动连接；
则所述根据预设的穴位按摩动作组合以及所述当前用户的穴位坐标，控制所述按摩机芯对所述当前用户进行按摩，还包括：
控制所述捶打电机运行，以带动所述捶打滚轴绕着捶打轴转动，进而带动至少两个所述按摩手臂沿垂...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢忠惠，
申请(专利权)人：福建乐摩物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35