【技术实现步骤摘要】
本技术涉及按摩机械手，更具体地说，涉及一种带有加热按摩头的机械手。
技术介绍
1、按摩是以中医的脏腑、经络学说为理论基础，并结合西医的解剖和病理诊断，而用手法作用于人体体表的特定部位以调节机体生理、病理状况，达到理疗目的的方法，从性质上来说，它是一种物理的治疗方法。
2、现有技术中公开了部分有带有加热按摩头的机械手的专利文件，申请号为cn202222062108.6的中国专利，公开了一种带有加热按摩头的机械手，其结构包括颈部按摩头、对接孔、支架、底板、加热按摩头、衔接板，本技术一种带有加热按摩头的机械手，通过机械手上的底板来将其安装于按摩椅子上，即可进行使用，其加热按摩头上的外接层内部为镂空结构，采用橡胶材质制成，在受到外力挤压的时候，会发生收缩变形，推动气体来到排气机构上，经由进气偶进入，来到排气槽上排出，从而起到二段缓冲效果，当停止使用后，外接层失去压力，便会在其本身的弹性作用下进行复位，从而使气体经由排气槽进入，重新来到外接层内部，使机械手上的机械头在受力接触的时候，能够进行缓冲，提高使用舒适度，且对机械头起到一个保护作用。
3、上述专利中，在对头部进行按摩时，按摩头之间的距离不便于调节，不便于根据使用者头部大小进行按摩，其按摩舒适性较差，为此我们提出一种带有加热按摩头的机械手。
技术实现思路
1、1.要解决的技术问题
2、针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种带有加热按摩头的机械手，本技术通过转把的转动带动连杆和双向丝杆转动，
3、2.技术方案
4、为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案：
5、一种带有加热按摩头的机械手，包括：
6、安装板；
7、滑孔，所述滑孔设置为两个，两个所述滑孔均开设于安装板的侧端；
8、按摩头主体，所述按摩头主体设置为两组，两组所述按摩头主体均设置于安装板的侧端，两组所述按摩头主体的两侧均开设有容纳槽，每个所述容纳槽内均安装有加热板；
9、调节机构，所述调节机构设置为两组，两组所述调节机构均设置于安装板上，且两组调节机构与两组按摩头主体相连。
10、作为本技术的一种优选方案，每组所述调节机构均包括移动组件和两组安装组件，所述移动组件和两组安装组件均设置于安装板上，所述移动组件和两组安装组件相连。
11、作为本技术的一种优选方案，所述移动组件包括轴承座、双向丝杆和螺母，所述轴承座安装于滑孔内，所述双向丝杆转动连接于轴承座内，所述螺母设置为两个，两个所述螺母均螺纹连接于双向丝杆的表面。
12、作为本技术的一种优选方案，每组所述安装组件均包括滑板、安装架和转杆，所述滑板滑动连接于滑孔内，且滑板固定连接于螺母的表面，所述安装架固定连接于滑板的侧端，所述转杆固定连接于安装架之间，且转杆与按摩头主体滑动配合。
13、作为本技术的一种优选方案，每个所述滑板上均开设有安装槽，每个所述安装槽内均安装有超声波马达。
14、作为本技术的一种优选方案，两个所述双向丝杆上均固定连接有连杆，所述安装板上开设有两个第二通孔，两个所述连杆活动贯穿两个第二通孔，且两个连杆上均固定连接有转把。
15、作为本技术的一种优选方案，所述安装板的侧端开设有四个第一通孔。
16、3.有益效果
17、相比于现有技术，本技术的优点在于：
18、(1)本方案当需要调节两组按摩头主体的距离时，手握转把，将转把转动，通过转把的转动带动连杆和双向丝杆转动，双向丝杆的转动使得两个螺母在双向丝杆的表面同时向内侧或外侧移动，当双向丝杆反转时，两个螺母同时向外侧移动，通过螺母的移动带动滑板和安装架移动，通过安装架的移动带动按摩头主体移动，从而便于调节两个按摩头主体的距离。
19、(2)本方案中，通过加热板对按摩头主体加热，以便于在按摩使用者头部时，提升按摩舒适度，然后通过超声波马达配合按摩头主体便于优化按摩效果。
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1.一种带有加热按摩头的机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种带有加热按摩头的机械手，其特征在于：每组所述调节机构均包括移动组件和两组安装组件，所述移动组件和两组安装组件均设置于安装板(1)上，所述移动组件和两组安装组件相连。
3.根据权利要求2所述的一种带有加热按摩头的机械手，其特征在于：所述移动组件包括轴承座(5)、双向丝杆(6)和螺母(7)，所述轴承座(5)安装于滑孔(3)内，所述双向丝杆(6)转动连接于轴承座(5)内，所述螺母(7)设置为两个，两个所述螺母(7)均螺纹连接于双向丝杆(6)的表面。
4.根据权利要求3所述的一种带有加热按摩头的机械手，其特征在于：每组所述安装组件均包括滑板(8)、安装架(11)和转杆(12)，所述滑板(8)滑动连接于滑孔(3)内，且滑板(8)固定连接于螺母(7)的表面，所述安装架(11)固定连接于滑板(8)的侧端，所述转杆(12)固定连接于安装架(11)之间，且转杆(12)与按摩头主体(13)滑动配合。
5.根据权利要求4所述的一种带有加热按摩头的机械手，其特征在于：每个所述滑
6.根据权利要求5所述的一种带有加热按摩头的机械手，其特征在于：两个所述双向丝杆(6)上均固定连接有连杆(16)，所述安装板(1)上开设有两个第二通孔(4)，两个所述连杆(16)活动贯穿两个第二通孔(4)，且两个连杆(16)上均固定连接有转把(17)。
7.根据权利要求6所述的一种带有加热按摩头的机械手，其特征在于：所述安装板(1)的侧端开设有四个第一通孔(2)。
...【技术特征摘要】
1.一种带有加热按摩头的机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种带有加热按摩头的机械手，其特征在于：每组所述调节机构均包括移动组件和两组安装组件，所述移动组件和两组安装组件均设置于安装板(1)上，所述移动组件和两组安装组件相连。
3.根据权利要求2所述的一种带有加热按摩头的机械手，其特征在于：所述移动组件包括轴承座(5)、双向丝杆(6)和螺母(7)，所述轴承座(5)安装于滑孔(3)内，所述双向丝杆(6)转动连接于轴承座(5)内，所述螺母(7)设置为两个，两个所述螺母(7)均螺纹连接于双向丝杆(6)的表面。
4.根据权利要求3所述的一种带有加热按摩头的机械手，其特征在于：每组所述安装组件均包括滑板(8)、安装架(11)和转杆(12)，所述滑板(8)滑动连接于滑孔(3)内，且滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：王会占，涂振，
申请(专利权)人：福建乐摩物联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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