一种智能仿生膝踝足矫形器制造技术

本发明专利技术涉及一种智能仿生膝踝足矫形器，包括大腿部位固定套、小腿部位固定套、膝部旋转组件和伸缩阻尼，大腿部位固定套用于套设固定于患者的大腿部位，小腿部位固定套用于套设固定于患者的小腿部位，小腿部位固定套内侧或外侧竖向安装有支撑条，且支撑条的上端延伸至对应患者膝关节的位置，膝部旋转组件与支撑条的上端连接固定，安装于大腿部位固定套外部对应患者大腿外侧的位置，伸缩阻尼装配于大腿部位固定套外侧，其伸缩端向下并与膝部旋转组件活动连接，伸缩阻尼用于调节膝关节屈伸摆动时的阻尼。优点：在脑卒中早期和恢复期，帮助改善膝过伸，提高步行能力；在后遗症期，降低膝关节继发性损伤，提高步行能力、降低跌倒风险。

【技术实现步骤摘要】
一种智能仿生膝踝足矫形器
本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种智能仿生膝踝足矫形器。
技术介绍
脑卒中具有高发病率和高致残率的特点，患者中约有70％发生偏瘫，其中有％偏瘫患者存在膝过伸。膝关节是人体组成和功能较为复杂的关节，在行走过程中起着承载体重，传递力量的作用，其功能相当于下肢的90％。步态异常是脑卒中后患者的主要功能障碍，也是影响日常生活能力和生存质量的主要因素。步态异常会直接影响脑卒中患者的步行能力，而膝踝足矫形器的使用是目前帮助脑卒中患者有效改善步行能力的方法之一。膝矫形器在偏瘫步行治疗中的应用优点突出：①早期应用提高平衡能力，增强膝关节的稳定性，预防足下垂及足内翻。②中期应用可以改善运动的协调能力和步行能力，提高步行速度和步行效率，矫正足下垂及足内翻等畸形。③促进了偏瘫患者运动功能的改善及恢复，提高生存质量。康复临床实践过程中，我们发现：偏瘫患者膝过伸影响站立与行走，降低日常生活活动能力，影响患者的康复效果；同时，长期膝过伸改变下肢力学走向，膝关节承重反应差，使站立相稳定性下降，身体前倾，引起膝关节内部受力不均，长期以此方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能仿生膝踝足矫形器，其特征在于：包括大腿部位固定套(1)、小腿部位固定套(2)、膝部旋转组件(4)和伸缩阻尼(5)，所述大腿部位固定套(1)用于套设固定于患者的大腿部位，所述小腿部位固定套(2)用于套设固定于患者的小腿部位，所述小腿部位固定套(2)内侧或外侧竖向安装有支撑条(21)，且支撑条(21)的上端延伸至对应患者膝关节的位置，所述膝部旋转组件(4)与所述支撑条(21)的上端连接固定，所述安装于所述大腿部位固定套(1)外部对应患者大腿外侧的位置，所述伸缩阻尼(5)装配于所述大腿部位固定套(1)外侧，其伸缩端向下并与所述膝部旋转组件(4)活动连接，所述伸缩阻尼(5)用于调节膝关节屈...

【技术特征摘要】
1.一种智能仿生膝踝足矫形器，其特征在于：包括大腿部位固定套(1)、小腿部位固定套(2)、膝部旋转组件(4)和伸缩阻尼(5)，所述大腿部位固定套(1)用于套设固定于患者的大腿部位，所述小腿部位固定套(2)用于套设固定于患者的小腿部位，所述小腿部位固定套(2)内侧或外侧竖向安装有支撑条(21)，且支撑条(21)的上端延伸至对应患者膝关节的位置，所述膝部旋转组件(4)与所述支撑条(21)的上端连接固定，所述安装于所述大腿部位固定套(1)外部对应患者大腿外侧的位置，所述伸缩阻尼(5)装配于所述大腿部位固定套(1)外侧，其伸缩端向下并与所述膝部旋转组件(4)活动连接，所述伸缩阻尼(5)用于调节膝关节屈伸摆动时的阻尼。


2.根据权利要求1所述的一种智能仿生膝踝足矫形器，其特征在于：还包括智能膝锁外骨架(3)，所述智能膝锁外骨架(3)安装于大腿部位固定套(1)外侧，其内集成有为微处理器(31)、液压池(33)以及分别与所述微处理器(31)连接的电源(32)、膝关节角度传感器、速度传感器和压力传感器，所述伸缩阻尼(5)为伺服液压油缸，其进/回油口通过管路与所述液压池(33)连通，且该管路上设有与所述微处理器(31)连接的伺服阀，所述压力传感器用于实时检测所述伸缩阻尼(5)内部油压，所述膝关节角度传感器设置于所述大腿...

【专利技术属性】
技术研发人员：公维军，马鑫鑫，刁子龙，
申请(专利权)人：首都医科大学附属北京康复医院北京工人疗养院，
类型：发明
国别省市：北京;11