一种动力膝关节矫形器制造技术

技术编号:26352199 阅读:15 留言:0更新日期:2020-11-19 23:20
本发明专利技术涉及一种膝关节矫形器,属于医疗器械领域。本发明专利技术包括:上板、下板、动力输出系统、传动系统;本发明专利技术的目的是提供一种动力膝关节矫形器,该膝关节矫形器可以辅助膝关节病患者进行行走活动,矫正膝关节畸形或者进行术后的康复训练,减轻患者的痛苦。该动力膝关节矫形器结构精巧,十分轻便,连杆与柔性部分组成柔性传动使传动更加顺畅,针对每一个特定的患者,可以通过调节可控电机的转动速度、频率使矫形器更符合患者的行走方式,使患者轻松舒适,最大程度发挥作用。

【技术实现步骤摘要】
一种动力膝关节矫形器
:本专利技术涉及一种膝关节矫形器,属于医疗器械领域。
技术介绍
:膝关节由股骨下端、胫骨上端和髌骨构成,是人体十分复杂且重要的关节,也是人全身发病率最高的关节。膝关节畸形、骨关节炎、滑膜炎、髌骨软化、半月板损伤是膝关节病中的常见病。膝关节病会使关节的应力分布异常,通常会引起疼痛,行走困难等问题,严重影响正常生活。佩戴矫形器这种生物力学治疗作为一种新型的治疗模式,因其花费较低,无创伤,且能有效地减轻疼痛,目前正被广泛地运用于膝关节病的治疗中。目前的膝关节矫形器大多数是没有动力驱动的,而有动力驱动的膝关节矫形器体积很大,这不仅增加了膝关节的负重,而且活动不方便。本专利技术提供的动力膝关节矫形器结构精巧,十分轻便,连杆与柔性部分组成柔性传动使传动更加顺畅,针对每一个特定的患者,可以通过调节可控电机的转动速度、频率使矫形器更符合患者的行走方式,使患者轻松舒适,最大程度发挥作用。
技术实现思路
:本专利技术的目的是提供了一种动力膝关节矫形器,该矫形器通过新型的传动机构使矫形器实现柔性传动,而且更加轻便,可以有效的辅助膝关节病患者行动,减轻痛苦,让患者正常生活。技术方案:上板(5)、下板(7)、动力输出系统、传动系统组成;所述的动力输出系统是由电机(15)、电机座(14)、联轴器(1)、蜗杆(2)、涡轮(13)、蜗杆轴承座(3)、涡轮轴承座(11)组成;传动系统是由曲柄(12)、连杆(10)、摇臂(9)、绳(8)、弹簧(6)、滑轮(4)组成。所述的上板(5)有两个绑带;所述的下板(7)有一个绑带;所述的上板(5)与所述的下板(7)安装在一起,并能绕轴转动,成一定的角度;所述的滑轮(4)固定在所述的上板(5)上;所述的电机(15)通过所述的电机座(14)固定在所述的上板(5)上,所述的蜗杆(2)一端与所述的电机(15)通过所述的联轴器(1)安装在一起,所述的蜗杆(2)另一端通过所述的蜗杆轴承座(3)固定在所述的上板(5)上,所述的涡轮(13)通过所述的涡轮轴承座(11)固定在所述的上板(5)上,所述的涡轮(13)与所述的蜗杆(2)啮合;所述的涡轮(13)输出轴与所述的曲柄(12)一端固接在一起,所述的曲柄(12)另一端与所述的连杆(10)一端铰接,所述的连杆(10)另一端与所述的摇臂(9)铰接,所述的摇臂(9)是一根有预定角度的V型杆,所述的摇臂(9)在角顶点位置有一跟轴安装在所述的上板(5)上,使所述的摇臂(9)可以在所述的上板(5)上绕轴转动,所述的绳(8)和所述的弹簧(6)安装在所述的摇臂(9)不与所述的连杆(10)铰接的一端,所述的绳(8)另一端绕过所述的滑轮(4)固定在所述的下板(7)上,所述的弹簧(6)另一端安装固定在所述的下板(7)上。所述的传动系统使用一种特殊的连杆(10)机构配合柔性机构组成,所述的曲柄(12)做圆周运动带动所述的连杆(10)运动,所述的连杆(10)带动所述的摇臂(9)做往复运动,通过所述的绳(8)与所述的弹簧(6)产生柔性力使所述的上板(5)与所述的下板(7)产生角度的变化,辅助患者运动。所述的上板(5)和所述的下板(7)通过开口销固定在一起。所述的一种动力膝关节矫形器,其特征在于所述的电机(15)为伺服电机,可以通过控制器调节速度,由电机(15)提供动力,减轻患者行走压力。所述的一种动力膝关节矫形器,其特征在于所述的下板(7)安装在所述的上板(5)上。附图说明:图1是本专利技术结构示意图。图中:联轴器(1)、蜗杆(2)、蜗杆轴承座(3)、滑轮(4)、上板(5)、弹簧(6)、下板(7)、绳(8)、摇臂(9)、连杆(10)、涡轮轴承座(11)、曲柄(12)、涡轮(13)、电机座(14)、电机(15)。具体实施方式:下面结合附图对本专利技术的实施例做详细说明。如图1所示,所述的上板(5)与所述的下板(7)安装在一起,并能绕轴转动,成一定的角度;所述的滑轮(4)固定在所述的上板(5)上。所述的电机(15)通过所述的电机座(14)固定在所述的上板(5)上,所述的蜗杆(2)一端与所述的电机(15)通过所述的联轴器(1)安装在一起,所述的蜗杆(2)另一端通过所述的蜗杆轴承座(3)固定在所述的上板(5)上,所述的涡轮(13)通过所述的涡轮轴承座(11)固定在所述的上板(5)上,所述的涡轮(13)与所述的蜗杆(2)啮合。所述的电机(15)为整个系统提供动力。所述的涡轮(13)输出轴与所述的曲柄(12)一端固接在一起,所述的曲柄(12)另一端与所述的连杆(10)一端铰接,所述的连杆(10)另一端与所述的摇臂(9)铰接,所述的摇臂(9)是一根有预定角度的V型杆,所述的摇臂(9)在角顶点位置有一跟轴安装在所述的上板(5)上,使所述的摇臂(9)可以在所述的上板(5)上绕轴转动,所述的绳(8)和所述的弹簧(6)安装在所述的摇臂(9)不与所述的连杆(10)铰接的一端,所述的绳(8)另一端绕过所述的滑轮(4)固定在所述的下板(7)上,所述的弹簧(6)另一端安装固定在所述的下板(7)上。所述的传动系统使用一种特殊的连杆(10)机构配合柔性机构组成,所述的曲柄(12)做圆周运动带动所述的连杆(10)运动,所述的连杆(10)带动所述的摇臂(9)做往复运动,通过所述的绳(8)与所述的弹簧(6)产生柔性力使所述的上板(5)与所述的下板(7)产生角度的变化,辅助患者运动。所述的上板(5)和所述的下板(7)通过开口销固定在一起。所述的一种动力膝关节矫形器,其特征在于所述的电机(15)为伺服电机,可以通过控制器调节速度,由所述的电机(15)提供动力,减轻患者行走压力。所述的一种动力膝关节矫形器,其特征在于所述的下板(7)安装在所述的上板(5)上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动力膝关节矫形器,其特征在于:所述的一种动力膝关节矫形器是由:上板(5)、下板(7)、动力输出系统、传动系统组成;所述的动力输出系统是由电机(15)、电机座(14)、联轴器(1)、蜗杆(2)、涡轮(13)、蜗杆轴承座(3)、涡轮轴承座(11)组成;传动系统是由曲柄(12)、连杆(10)、摇臂(9)、绳(8)、弹簧(6)、滑轮(4)组成;所述的上板(5)有两个绑带;所述的下板(7)有一个绑带;/n所述的上板(5)与所述的下板(7)安装在一起,并能绕轴转动,成一定的角度;所述的滑轮(4)固定在所述的上板(5)上;/n所述的电机(15)通过所述的电机座(14)固定在所述的上板(5)上,所述的蜗杆(2)一端与所述的电机(15)通过所述的联轴器(1)安装在一起,所述的蜗杆(2)另一端通过所述的蜗杆轴承座(3)固定在所述的上板(5)上,所述的涡轮(13)通过所述的涡轮轴承座(11)固定在所述的上板(5)上,所述的涡轮(13)与所述的蜗杆(2)啮合;/n所述的涡轮(13)输出轴与所述的曲柄(12)一端固接在一起,所述的曲柄(12)另一端与所述的连杆(10)一端铰接,所述的连杆(10)另一端与所述的摇臂(9)铰接,所述的摇臂(9)是一根有预定角度的V型杆,所述的摇臂(9)在角顶点位置有一跟轴安装在所述的上板(5)上,使所述的摇臂(9)可以在所述的上板(5)上绕轴转动,所述的绳(8)和所述的弹簧(6)安装在所述的摇臂(9)不与所述的连杆(10)铰接的一端,所述的绳(8)另一端绕过所述的滑轮(4)固定在所述的下板(7)上,所述的弹簧(6)另一端安装固定在所述的下板(7)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种动力膝关节矫形器,其特征在于:所述的一种动力膝关节矫形器是由:上板(5)、下板(7)、动力输出系统、传动系统组成;所述的动力输出系统是由电机(15)、电机座(14)、联轴器(1)、蜗杆(2)、涡轮(13)、蜗杆轴承座(3)、涡轮轴承座(11)组成;传动系统是由曲柄(12)、连杆(10)、摇臂(9)、绳(8)、弹簧(6)、滑轮(4)组成;所述的上板(5)有两个绑带;所述的下板(7)有一个绑带;
所述的上板(5)与所述的下板(7)安装在一起,并能绕轴转动,成一定的角度;所述的滑轮(4)固定在所述的上板(5)上;
所述的电机(15)通过所述的电机座(14)固定在所述的上板(5)上,所述的蜗杆(2)一端与所述的电机(15)通过所述的联轴器(1)安装在一起,所述的蜗杆(2)另一端通过所述的蜗杆轴承座(3)固定在所述的上板(5)上,所述的涡轮(13)通过所述的涡轮轴承座(11)固定在所述的上板(5)上,所述的涡轮(13)与所述的蜗杆(2)啮合;
所述的涡轮(13)输出轴与所述的曲柄(12)一端固接在一起,所述的曲柄(12)另一端与所述的连杆(10)一端铰接,所述的连杆(10)另一端与所述的摇臂(9)铰接,所述的摇臂(9)是一根有预定角度的V型杆,所述的摇臂(9)在角顶...

【专利技术属性】
技术研发人员:王沫楠张梦惠段圭慧
申请(专利权)人:哈尔滨理工大学
类型:发明
国别省市:黑龙江;23

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