基于超声传感的果园风袋式对靶喷雾机及方法技术

本发明专利技术涉及农业机械技术领域，公开了一种基于超声传感的果园风袋式对靶喷雾机及方法，该喷雾机包括超声波传感器阵列，用于扫描果树冠层不同高度处的靶标距离；速度检测装置，用于检测喷雾机的行驶速度信息；风送装置；喷雾装置，具有设置于风送装置的出风侧的喷雾头；控制装置，控制装置的输入端通讯连接超声波传感器阵列与速度检测装置，控制装置的输出端通讯连接风送装置与喷雾装置；本发明专利技术能够适应于不同果树冠层的差异性而进行对靶变量喷药，在对靶喷药时，可在风送装置的风送作用下，实现喷施的雾滴的细小化和均匀化，并将对靶喷施的雾滴有效地送达至果树冠层的膛内，从而确保了对果树冠层较好的喷施效果。

【技术实现步骤摘要】
基于超声传感的果园风袋式对靶喷雾机及方法
本专利技术涉及农业机械
，特别是涉及一种基于超声传感的果园风袋式对靶喷雾机及方法。
技术介绍
病虫害防治是果树种植中的一项重要工作，对果树喷施化学农药是主要的防治手段，但是，农药的大量使用甚至是滥用，会造成水果存在农药残留，威胁着果品安全；另外，在对果树进行农药喷施时，大量农药飘散到空气、水及土壤中，对生态环境亦造成了严重污染。现有的果园喷药工作大多仍然采用人工施药的方式，这种施药方式生产效率低，劳动强度大，容易造成作业人员药物中毒及其它安全事故。近年来，随着一些规划化标准果园的新建，为果园的机械化喷施作业提供了有利条件。然而，现有的果园机械化喷药技术大多采用均施法，即对所有果树均匀喷洒药物，并没有根据果树的差异情况而进行变量施药，自动化程度低，造成农药施用不合理，病虫害防治效果差以及农药浪费。当前，随着传感检测技术的发展，对靶喷施技术在对果园的机械化喷施作业方面得到广泛的应用。对靶喷药的核心在于通过不同的传感器进行果树靶标检测，其中，主要采用红外传感器、激光雷达以及超声传感器等进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于超声传感的果园风袋式对靶喷雾机，其特征在于，包括：超声波传感器阵列，用于扫描果树冠层不同高度处的靶标距离；/n速度检测装置，用于检测喷雾机的行驶速度信息；/n风送装置；/n喷雾装置，具有设置于所述风送装置的出风侧的喷雾头；/n控制装置，所述控制装置的输入端通讯连接所述超声波传感器阵列与所述速度检测装置，所述控制装置的输出端通讯连接所述风送装置与所述喷雾装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于超声传感的果园风袋式对靶喷雾机，其特征在于，包括：超声波传感器阵列，用于扫描果树冠层不同高度处的靶标距离；
速度检测装置，用于检测喷雾机的行驶速度信息；
风送装置；
喷雾装置，具有设置于所述风送装置的出风侧的喷雾头；
控制装置，所述控制装置的输入端通讯连接所述超声波传感器阵列与所述速度检测装置，所述控制装置的输出端通讯连接所述风送装置与所述喷雾装置。


2.根据权利要求1所述的基于超声传感的果园风袋式对靶喷雾机，其特征在于，所述超声波传感器阵列包括两列，用于以背向相对的方式分别竖直安装于所述喷雾机的两侧；相应地，所述风送装置具有用于分别形成于朝向所述喷雾机两侧的出风口。


3.根据权利要求1所述的基于超声传感的果园风袋式对靶喷雾机，其特征在于，所述风送装置包括垂直风袋和鼓风机，所述垂直风袋的顶部形成进风口，所述进风口安装所述鼓风机，所述垂直风袋具有用于分别形成于朝向所述喷雾机两侧的出风口，所述喷雾头的喷雾方向与所述出风口的出风方向相同。


4.根据权利要求3所述的基于超声传感的果园风袋式对靶喷雾机，其特征在于，所述垂直风袋的同一侧形成有多个出风口，所述出风口沿着所述垂直风袋的相应侧边依次排布；所述喷雾头包括多个，并与所述出风口一一对应。


5.根据权利要求1所述的基于超声传感的果园风袋式对靶喷雾机，其特征在于，所述喷雾装置包括药箱、液泵及所述喷雾头；所述药箱通过第一管路连通所述液泵的入口，所述液泵的出口连通第二管路的一端，所述第二管路上装有调压装置，所述第二管路的另一端连通多根分支管路的一端，所述分支管路的另一端连通所述喷雾头。


6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹伟，王秀，冯青春，窦汉杰，张春凤，
申请(专利权)人：北京农业智能装备技术研究中心，
类型：发明
国别省市：北京;11