【技术实现步骤摘要】
轮轴位置检测机构及割草机
本技术涉及花园工具领域，尤其涉及轮轴位置监测机构及应用其的割草机。
技术介绍
割草机属于花园工具领域，包括机壳，机壳下方设置有刀片，所述刀片由马达驱动其旋转实现割草。所述的马达具体可由控制单元通过马达驱动电路驱动，实现转速或刹车控制。为方便割草机在草地上移动，上述割草机的机壳下方还会设置轮轴，并在所述轮轴上设置行走轮。为保证使用者的安全，需要将割草机设置为检测到机器被抬起时停止对刀片的驱动，以避免刀片误伤使用者。或者，为避免马达空转，需要在割草机行走轮落入坑中无法驱动割草机移动位置时及时关闭马达驱动电路，以避免割草机在陷入坑中时马达长时间空载进而损坏。现有的检测割草机轮轴位置的结构利用红外线等触发元件，检测割草机跌落或被抬起时轮轴相对于参考点的位移，以实现对割草机轮轴位置的检测。然而，这种方式需要通过特殊方式将触发元件固定于轮轴上，并在割草机转向或行进过程中保持触发元件始终朝向该参考点。这种功能要求限制了现有触发元件的安装方式，尤其，由于需要限制触发元件转向，因此，需在轮轴外部套设额...
【技术保护点】
1.轮轴位置检测机构，用于检测割草机的轮轴位移，其包括位移检测机构，位移检测机构包括触发装置和感应装置，其特征在于，所述轮轴位置检测机构还包括：/n固定座（2），所述固定座（2）的前端设有触发装置或感应装置之一；所述固定座（2）的后端设有安装口（6），所述轮轴安装在所述安装口（6）内；/n导向机构，其包括相互配合的第一导向件（7）和第二导向件（9），所述第一导向件（7）安装在所述固定座（2）的前端，所述第二导向件（9）安装在所述割草机的底部，所述第一导向件（7）和第二导向件（9）均平行于所述轮轴的轴线；所述第一导向件（7）仅沿所述第二导向件（9）的长度方向运动；/n所述触发...
【技术特征摘要】
1.轮轴位置检测机构，用于检测割草机的轮轴位移，其包括位移检测机构，位移检测机构包括触发装置和感应装置，其特征在于，所述轮轴位置检测机构还包括：
固定座（2），所述固定座（2）的前端设有触发装置或感应装置之一；所述固定座（2）的后端设有安装口（6），所述轮轴安装在所述安装口（6）内；
导向机构，其包括相互配合的第一导向件（7）和第二导向件（9），所述第一导向件（7）安装在所述固定座（2）的前端，所述第二导向件（9）安装在所述割草机的底部，所述第一导向件（7）和第二导向件（9）均平行于所述轮轴的轴线；所述第一导向件（7）仅沿所述第二导向件（9）的长度方向运动；
所述触发装置或感应装置的另一个安装在所述割草机的底部。
2.根据权利要求1所述的轮轴位置检测机构，其特征在于，所述触发装置能够落入所述感应装置的感应区域。
3.根据权利要求1所述的轮轴位置检测机构，其特征在于，所述触发装置或感应装置的另一个设置在所述第二导向件的一侧。
4.根据权利要求1所述的轮轴位置检测机构，其特征在于，所述触发装置为磁性体，所述感应装置为霍尔元件。
5.根据权利要求1所述的轮轴位置检测机构，其特征在于，所述第一导向件（7）为导向槽、所述第二导向件（9）为导向条，或，所述第一导向件（7）为导向条、所述第二导向件（9）为导向槽；
所述导向条安装在所述导向槽内。
6.根据权利要求5所述的轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：周国扬，薛玉雷，胡家佳，
申请(专利权)人：南京苏美达智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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