一种自动行走设备外壳及自动行走设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动行走设备外壳及自动行走设备。所述的外壳包括有罩壳主体以及设置在罩壳主体上的超声波模块安装座。自动行走设备的超声波模块安装在超声波模块安装座上，通过超声波座覆盖件固定在自动行走设备的外壳上。本实用新型专利技术的自动行走设备外壳结构，在提供保护超声波模块安装座及超声波模块的同时，还能够在需要更换安装座外形或者颜色时，单独进行拆卸和更换，无需连同整个超声波模块一起更换。本实用新型专利技术能够降低更换成本，简化更换所涉及到的拆卸及安装步骤。

【技术实现步骤摘要】
一种自动行走设备外壳及自动行走设备
本技术涉及自动行走设备，具体而言涉及自动行走设备外壳。
技术介绍
智能型自动行走设备已经得到广泛普及，用于进行草地修剪维护，减少人们在草坪管理上投入的精力。智能型自动行走设备在运行过程中不可避免的会遇到障碍物，为进行避障，在机器人上设置传感器，使机器人具备识别障碍物及避开障碍物的功能是一种必要手段。超声波技术是一种可以用于避障的手段。采用超声波技术时，需要在机器人罩壳上设置用于发射超声波的超声波模块，超声波模块安装于安装座上，安装座与罩壳可拆卸连接。出于美观及便于区分外壳上超声波模块位置的考虑，罩壳上的安装座通常与罩壳分离设置，且具有不同的外形和颜色。当需要更换安装座外形或者颜色时，需要连同整个超声波模块一起更换，更换成本高且涉及到的拆卸及安装步骤繁琐。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供一种自动行走设备外壳及自动行走设备，该外壳包括有超声波模块安装座覆盖件，覆盖于超声波模块安装座外部，安装座与罩壳一体设计，超声波模块安装座覆盖件可设计为不同颜色及外形，便于进行更换，使罩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动行走设备外壳，包括罩壳（1），所述罩壳（1）包括罩壳主体（101）和设置在罩壳主体（101）上的超声波模块安装座（102），自动行走设备的超声波模块（3）安装在超声波模块安装座（102）上，其特征在于，自动行走设备外壳还包括超声波座覆盖件（2），所述超声波座覆盖件（2）安装在罩壳（1）上，且超声波座覆盖件（2）覆盖在超声波模块安装座（102）的外侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动行走设备外壳，包括罩壳（1），所述罩壳（1）包括罩壳主体（101）和设置在罩壳主体（101）上的超声波模块安装座（102），自动行走设备的超声波模块（3）安装在超声波模块安装座（102）上，其特征在于，自动行走设备外壳还包括超声波座覆盖件（2），所述超声波座覆盖件（2）安装在罩壳（1）上，且超声波座覆盖件（2）覆盖在超声波模块安装座（102）的外侧。


2.根据权利要求1所述的一种自动行走设备外壳，其特征在于，所述超声波座覆盖件（2）可拆卸地安装在罩壳主体（101）上或可拆卸地安装在超声波模块安装座（102）上。


3.根据权利要求2所述的一种自动行走设备外壳，其特征在于，所述超声波座覆盖件（2）和罩壳主体（101）之间的连接结构位于罩壳（1）内部，或，所述超声波座覆盖件（2）和超声波模块安装座（102）之间的连接结构位于罩壳（1）内部。


4.根据权利要求3所述的一种自动行走设备外壳，其特征在于，所述超声波...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛玉雷，周国扬，刘楷，
申请(专利权)人：南京苏美达智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32