夹网组合式红花花丝采收机制造技术

本发明专利技术涉及一种夹网组合式红花花丝采收机，包括梳采装置和自走机架；梳采装置高度可自由调控地安装在自走机架的前端；梳采装置包括对辊梳理机构、夹持喂送机构、方格夹网、采摘机构和传动箱；对辊梳理机构包括一对左右对称的梳理单体，每个梳理单体均包括梳理齿、梳理齿轴和梳齿电机；经梳理齿梳理后的红花植株形成红花果球伞形分布线L

【技术实现步骤摘要】
夹网组合式红花花丝采收机
本专利技术属于农业机械
，涉及一种夹网组合式红花花丝采收机。
技术介绍
红花药用价值和经济价值主要在于花丝和花籽，其中花丝既可以用于食用色素提取，又有活血化瘀、散湿去肿等药用功效。随着经济快速发展，红花花丝需求量大大增加。相比于其他机械化环节，花丝采收机械化程度不足，阻碍红花产业发展。国内外学者致力于顶生红花花丝机械化采收研究，但采摘机械多为手工或背负式机械采摘，效率低下，且花丝浪费严重。因此，研究红花高效机械化采收意义重大。红花是我国特色经济作物，种植面积大，采收期短，目前主要以人工采摘及背负式机械采摘为主，采收成本高，缺乏有效的机械化收获设备，劳动力很难满足采摘要求，导致大面积红花花丝因无人采摘而自然凋谢，造成红花花丝减产，严重打击了种植户种植的积极性。红花花丝采收俨然成为制约红花产业发展的瓶颈，其高效机械化采摘是解决红花产业化发展和提高农民收益的关键因素，因此，亟需实现红花花丝的高效机械化采收。如图1所示，自然生长状态下，红花果实空间分布状态呈各向异性，高低交错残差不齐，没有规律性，很难同时大量采摘。但是大部分红花果球生长花枝末端，为顶生植物，可以利用红花的顶生特性，对红花进行梳理后，使红花果球呈现伞形分布，大部分果球在果枝末端，呈现出一定规律，便于整体采摘。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种夹网组合式红花花丝采收机，先对自然生长状态下的红花植株果球进行有序梳理，并将夹持喂送机构近似呈伞形排布，形成左侧、上端、右侧红花植株的果球全覆盖，方便后续采摘，可大大提高采摘效率。为了实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种夹网组合式红花花丝采收机，包括梳采装置1和自走机架4。所述梳采装置1高度可自由调控地安装在自走机架4的前端。所述梳采装置1包括对辊梳理机构1-1、夹持喂送机构1-2、方格夹网1-3、采摘机构1-4和传动箱1-5。所述传动箱1-5高度可自由调控地安装在自走机架4的前端。所述对辊梳理机构1-1包括一对左右对称的梳理单体，每个梳理单体均包括梳理齿1-1-1、梳理齿轴1-1-2和梳齿电机1-1-3；水平布置的梳理齿轴1-1-2与机具的前进方向平行，梳理齿轴1-1-2的后端通过轴承安装在传动箱1-5的前端面上，所述梳齿电机1-1-3通过梳齿电机座1-1-4固接在传动箱1-5的内部，梳齿电机1-1-3的动力输出轴通过联轴器与梳理齿轴1-1-2的后端连接；多排梳理齿排均匀地固接在梳理齿轴1-1-2的周向表面上，每排梳理齿排均包括多个沿梳理齿轴1-1-2长度方向等间距设置的梳理齿1-1-1；经梳理齿1-1-1梳理后的红花植株形成红花果球伞形分布线L3。所述夹持喂送机构1-2包括上夹持单体1-2-1、左夹持单体1-2-2和右夹持单体1-2-3。所述上夹持单体1-2-1、左夹持单体1-2-2和右夹持单体1-2-3具有相同的结构，均包括活动梳齿齿轮轴1-2-1-1、活动梳齿1-2-1-2、活动梳齿座1-2-1-3、水平旋转齿条1-2-1-4、活动梳齿座气缸1-2-1-5和齿条推动气缸1-2-1-6。多个等间距设置的活动梳齿1-2-1-2构成活动梳齿排，所述上夹持单体1-2-1的活动梳齿排水平设置，左夹持单体1-2-2和右夹持单体1-2-3的活动梳齿排倾斜且相互对称设置，三个活动梳齿排分别构成一等腰梯形的上边和两条腰，与红花果球伞形分布线L3相对应。所述活动梳齿1-2-1-2的末端与活动梳齿轴1-2-1-1的前端通过过盈配合连接；所述活动梳齿齿轮轴1-2-1-1通过深沟球轴承和轴用弹性挡圈固定在位于传动箱1-5的内部的活动梳齿座1-2-1-3上；所述水平旋转齿条1-2-1-4沿活动梳齿座1-2-1-3的长度方向自由滑动地设置在活动梳齿座1-2-1-3的轨道内；每个活动梳齿轴1-2-1-1的末端均设有与水平旋转齿条1-2-1-4啮合连接的齿轮；所述活动梳齿座气缸1-2-1-5固接在传动箱1-5的内部，活动梳齿座气缸1-2-1-5的伸缩杆与活动梳齿座1-2-1-3垂直固接；所述齿条气缸1-2-1-6固接在活动梳齿座1-2-1-3上，齿条推动气缸1-2-1-6的伸缩杆同轴线地与水平旋转齿条1-2-1-4的一端固接。所述活动梳齿1-2-1-2的纵截面为长方形；相邻的活动梳齿1-2-1-2之间的宽间距S1大于红花果球球径S；相邻的活动梳齿1-2-1-2之间的窄间距S2小于红花果球球径S。所述夹持喂送机构1-2的上夹持单体1-2-1的活动梳齿排、左夹持单体1-2-2的活动梳齿排和右夹持单体1-2-3的活动梳齿排的外侧分布一一对应地设有一方格夹网1-3，方格夹网1-3与活动梳齿排相互平行，固接在传动箱1-5的前端面上。所述方格夹网1-3上设有多列与活动梳齿排的相邻的活动梳齿1-2-1-2之间的间隙一一对应的方格列，所述方格列包括多个边长为a的方格，边长a小于红花果球瘦径D。三个位于方格夹网1-3外侧的采摘机构1-4分别与方格夹网1-3一一对应地固接在传动箱1-5的前端面上。所述采摘机构1-4包括“U”形导轨架1-4-1、直线导轨1-4-2、导轨滑块1-4-3、对辊采摘头1-4-4、采摘头气缸1-4-5、对辊电机架1-4-6和对辊电机1-4-7。所述“U”形导轨架1-4-1包括两个相互平行的导轨臂和导轨臂连接部；所述导轨臂连接部固接在传动箱1-5的前端面上，且两个导轨臂所在平面与方格夹网1-3平行；两个直线导轨1-4-2分别固接在“U”形导轨架1-4-1的两个导轨臂上；所述对辊采摘头1-4-4的两端分别通过一导轨滑块1-4-3与两个直线导轨1-4-2滑动连接；所述对辊电机1-4-7通过对辊电机架1-4-6固接在对辊采摘头1-4-4的外部，对辊电机1-4-7的动力输出轴通过联轴器与对辊采摘头1-4-4的采摘滚轴连接；所述采摘头气缸1-4-5固接在传动箱1-5的内部，采摘头气缸1-4-5的伸缩杆与对辊采摘头1-4-4垂直固接。所述采收机还包括固接在自走机架4的水平框架上的集花装置2；所述集花装置2包括输花管道2-1、集花箱2-2和负压风机2-4。所述输花管道2-1的一端与集花箱2-2的进花口连接，另一端通过四通接头分别三个对辊采摘头1-4-4的顶端连接；至少一个负压风机2-4设置在集花箱2-2上；所述集花箱2-2顶部的集花箱盖2-3上设有负压风孔。所述自走机架4包括腿架4-1、桁架4-2、纵架4-3、连接板4-4、升降机构4-5、菱形带座轴承4-7、行走轮4-8、自走架驱动电机4-9、自走架驱动电机架4-10和链轮4-11。四个腿架4-1竖直地固接在桁架4-2和纵架4-3构成的水平框架的四个角部，腿架4-1、桁架4-2和纵架4-3之间通过连接板4-4和螺栓相互固接；所述行走轮4-8通过菱形带座轴承4-7连接于腿架4-1的下部；所述自走架驱动电机4-9通过自走架驱动电机架4-10固接在位于后方的两个腿架4-1上；链轮4-11通过键固接在自走架驱动电机4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹网组合式红花花丝采收机，其特征在于，包括梳采装置(1)和自走机架(4)；/n所述梳采装置(1)高度可自由调控地安装在自走机架4的前端；/n所述梳采装置(1)包括对辊梳理机构(1-1)、夹持喂送机构(1-2)、方格夹网(1-3)、采摘机构(1-4)和传动箱(1-5)；/n所述传动箱(1-5)高度可自由调控地安装在自走机架(4)的前端；/n所述对辊梳理机构(1-1)包括一对左右对称的梳理单体，每个梳理单体均包括梳理齿(1-1-1)、梳理齿轴(1-1-2)和梳齿电机(1-1-3)；水平布置的梳理齿轴(1-1-2)与机具的前进方向平行，梳理齿轴(1-1-2)的后端通过轴承安装在传动箱(1-5)的前端面上，所述梳齿电机(1-1-3)通过梳齿电机座(1-1-4)固接在传动箱(1-5)的内部，梳齿电机(1-1-3)的动力输出轴通过联轴器与梳理齿轴(1-1-2)的后端连接；多排梳理齿排均匀地固接在梳理齿轴(1-1-2)的周向表面上，每排梳理齿排均包括多个沿梳理齿轴(1-1-2)长度方向等间距设置的梳理齿(1-1-1)；经梳理齿(1-1-1)梳理后的红花植株形成红花果球伞形分布线L

【技术特征摘要】
1.一种夹网组合式红花花丝采收机，其特征在于，包括梳采装置(1)和自走机架(4)；
所述梳采装置(1)高度可自由调控地安装在自走机架4的前端；
所述梳采装置(1)包括对辊梳理机构(1-1)、夹持喂送机构(1-2)、方格夹网(1-3)、采摘机构(1-4)和传动箱(1-5)；
所述传动箱(1-5)高度可自由调控地安装在自走机架(4)的前端；
所述对辊梳理机构(1-1)包括一对左右对称的梳理单体，每个梳理单体均包括梳理齿(1-1-1)、梳理齿轴(1-1-2)和梳齿电机(1-1-3)；水平布置的梳理齿轴(1-1-2)与机具的前进方向平行，梳理齿轴(1-1-2)的后端通过轴承安装在传动箱(1-5)的前端面上，所述梳齿电机(1-1-3)通过梳齿电机座(1-1-4)固接在传动箱(1-5)的内部，梳齿电机(1-1-3)的动力输出轴通过联轴器与梳理齿轴(1-1-2)的后端连接；多排梳理齿排均匀地固接在梳理齿轴(1-1-2)的周向表面上，每排梳理齿排均包括多个沿梳理齿轴(1-1-2)长度方向等间距设置的梳理齿(1-1-1)；经梳理齿(1-1-1)梳理后的红花植株形成红花果球伞形分布线L3；
所述夹持喂送机构(1-2)包括上夹持单体(1-2-1)、左夹持单体(1-2-2)和右夹持单体(1-2-3)；
所述上夹持单体(1-2-1)、左夹持单体(1-2-2)和右夹持单体(1-2-3)具有相同的结构，均包括活动梳齿齿轮轴(1-2-1-1)、活动梳齿(1-2-1-2)、活动梳齿座(1-2-1-3)、水平旋转齿条(1-2-1-4)、活动梳齿座气缸(1-2-1-5)和齿条推动气缸(1-2-1-6)；
多个等间距设置的活动梳齿(1-2-1-2)构成活动梳齿排，所述上夹持单体(1-2-1)的活动梳齿排水平设置，左夹持单体(1-2-2)和右夹持单体(1-2-3)的活动梳齿排倾斜且相互对称设置，三个活动梳齿排分别构成一等腰梯形的上边和两条腰，与红花果球伞形分布线L3相对应；
所述活动梳齿(1-2-1-2)的末端与活动梳齿轴(1-2-1-1)的前端通过过盈配合连接；所述活动梳齿齿轮轴(1-2-1-1)通过深沟球轴承和轴用弹性挡圈固定在位于传动箱(1-5)的内部的活动梳齿座(1-2-1-3)上；所述水平旋转齿条(1-2-1-4)沿活动梳齿座(1-2-1-3)的长度方向自由滑动地设置在活动梳齿座(1-2-1-3)的轨道内；每个活动梳齿轴(1-2-1-1)的末端均设有与水平旋转齿条(1-2-1-4)啮合连接的齿轮；所述活动梳齿座气缸(1-2-1-5)固接在传动箱(1-5)的内部，活动梳齿座气缸(1-2-1-5)的伸缩杆与活动梳齿座(1-2-1-3)垂直固接；所述齿条气缸(1-2-1-6)固接在活动梳齿座(1-2-1-3)上，齿条推动气缸(1-2-1-6)的伸缩杆同轴线地与水平旋转齿条(1-2-1-4)的一端固接；
所述活动梳齿(1-2-1-2)的纵截面为长方形；相邻的活动梳齿(1-2-1-2)之间的宽间距S1大于红花果球球径S；相邻的活动梳齿(1-2-1-2)之间的窄间距S2小于红花果球球径S；
所述夹持喂送机构(1-2)的上夹持单体(1-2-1)的活动梳齿排、左夹持单体(1-2-2)的活动梳齿排和右夹持单体(1-2-3)的活动梳齿排的外侧分布一一对应地设有一方格夹网(1-3)，方格夹网(1-3)与活动梳齿排相互平行，固接在传动箱(1-5)的前端面上；
所述方格夹网(1-3)上设有多列与活动梳齿排的相邻的活动梳齿(1-2-1-2)之间的间隙一一对应的方格列，所述方格列包括多个边长为a的方格，边长a小于红花果球瘦径D；
三个位于方格夹网(1-3)外侧的采摘机构(1-4)分别与方格夹网(1-3)一一对应地固接在传动箱(1-5)的前端面上。


2.根据权利要求1所述的夹网组合式红花花丝采收机，其特征在于，所述采摘机构(1-4)包括“U”形导轨架(1-4-1)、直线导轨(1-4-2)、导轨滑块(1-4-3)、对辊采摘头(1-4-4)、采摘头气缸(1-4-5)、对辊电机架(1-4-6)和对辊电机(1-4-7)；
所述“U”形导轨架(1-4-1)包括两个相互平行的导轨臂和导轨臂连接部；所述导轨臂连接部固接在传动箱(1-5)的前端面上，且两个导轨臂所在平面与方格夹网(1-3)平行；两个直线导轨(1-4-2)分别固接在“U”形导轨架(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振国，冯鹏远，杨双平，郭俊先，张学军，韩长杰，袁盼盼，段祥帅，朱文超，
申请(专利权)人：新疆农业大学，
类型：发明
国别省市：新疆;65