无线电网络的第一和第二终端设备以及用于运行第一和第二终端设备的方法技术

提供了一种用于在无线电网络中进行无线电通信的第一车辆侧终端设备（NN1）。该第一车辆侧终端设备（NN1）被构造为：如果无线电信道在第一时长期满之后未被占用，则在之前发生的对第一数据的发送结束之后开始的第二时长期满之后，经由该无线电信道来重新发送第一数据（P1）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无线电网络的第一和第二终端设备以及用于运行第一和第二终端设备的方法
本专利技术涉及一种无线网络的第一和第二终端设备以及用于运行第一和第二终端设备的方法。
技术介绍
按照CSMA/CA协议（CarrierSenseMultipleAccess/CollisionAvoidance（带有冲突避免的载波侦听多路访问）），只有当无线电信道事先被识别为空闲时才对该无线电信道进行访问。该方法例如被用于IEEE802.11p，该IEEE802.11p涉及对IEEE802.11的特定于车辆的适配。
技术实现思路
按照第一方面，提供了一种用于在无线电网络中进行无线电通信的第一车辆侧终端设备，其中该第一车辆侧终端设备被构造为：确定第一数据；执行针对无线电信道的信道访问程序；经由该无线电信道来发送第一数据；在对第一数据的发送结束之后等待第一时长；在第一时长期满之后检查该无线电信道是否被占用；并且如果该无线电信道在第一时长期满之后未被占用，则在之前发生的对第一数据的发送结束之后开始的第二时长期满之后，经由该无线电信道来重新发送第一数据。有利地，这样第二终端设备在第一时长期满之后对后续通信的停止被解读为第一数据未被正确接收。因此，使用已经发生的信道访问程序，以便在比第一时长更长的第二时长期满之后开始重新发送第一数据。借此，防止了对信道访问程序的重新实施。在从第二终端设备出发的后续通信的情况下，第一终端设备停止对第一数据的重新发送。因此，防止了对信道访问程序的重新实施并且借此提高了频谱效率。一个有利的实施方式的特点在于：信道访问程序在包括对第一数据的发送的信道访问之前检查无线电信道是否在监控时长内空闲，针对无线电信道的每个被识别为空闲的时隙都使随机选择的退避（Backoff）数递减，而且当该退避数达到例如为零的阈值并且无线电信道空闲时首次发送第一数据。通过该CSMA-CA方法（CarrierSenseMultipleAccess/CollisionAvoidance），预防了有冲突的信道访问。在重新发送第一数据之前，通过等待第一时长并且紧接着检查无线电信道是否空闲，并不重新实施之前所实施的信道访问程序。一个有利的实施方式的特点在于：第一时长（SIFS；PIFS）是短帧间空间（ShortInterframeSpace）或PCF帧间空间（PCFInterframeSpace）。有利地，第一时长被选择得短得使得作为跟在第一终端设备之后进行通信的第二终端设备的其它终端设备不能成功地对无线电信道进行仲裁。一个有利的实施方式的特点在于：第二时长（PIFS；DIFS）是PCF帧间空间（PCFInterframeSpace）或DCF帧间空间（DCFInterframeSpace）。有利地，第二时长被选择得短得使得第一终端设备还可以查明对第一数据的有错误的传输并且还可以在其它终端设备成功进行无线电信道访问之前重新发送第一数据。本说明书的第二方面涉及一种用于运行无线电网络的第一车辆侧终端设备的方法，其中该方法包括：确定第一数据；执行针对无线电信道的信道访问程序；经由该无线电信道来发送第一数据；在对第一数据的发送结束之后等待第一时长；在第一时长期满之后检查该无线电信道是否被占用；并且如果该无线电信道在第一时长期满之后未被占用，则在之前发生的经由该无线电信道对第一数据的发送结束之后开始的第二时长期满之后，重新发送第一数据。本说明书的第三方面涉及一种用于在无线电网络中进行无线电通信的第二车辆侧终端设备，其中该第二终端设备被构造为：确定标志符，该标志符将第一车辆侧终端设备标识为发送第二数据的前身（Vorgänger）；经由无线电信道从具有该标志符的第一终端设备接收第一数据；确定第二数据；在对第一数据的接收结束之后等待一个时长；并且当该时长期满时经由该无线电信道来发送第二数据。有利地，由第一终端设备一次性地执行信道访问程序，发送第一数据并且有利地在没有其它信道访问程序的情况下应对包序列（PacketTrain）意义上的第二数据的所有随后的传送或传输。在此，该包序列的第二数据来自相应的终端设备。接下来的传送全部取决于首个成功的信道访问程序。因此，借助于唯一的访问程序来发送不同的终端设备的数据，借此大大减少了多跳（Multi-Hop）通信的数据发送的时延。因此，整体上改善了频谱效率。第二数据具有两个功能：一方面，这些第二数据形成用于接收第一数据的ACK，使得第一终端设备获得第二终端设备对接收第一数据的确认。另一方面，第二数据包含针对第三终端设备的信息。一个有利的实施方式的特点在于：根据第一数据来确定第二数据。一个有利的实施方式的特点在于：该时长是短帧间空间或PCF帧间空间。有利地，该时长被选择得短得使得其它终端设备不能成功地对无线电信道进行仲裁。一个有利的实施方式的特点在于：第二终端设备被构造为：在对第二数据的发送结束之后，等待另一时长；在该另一时长期满之后，检查无线电信道是否被占用；并且如果无线电信道在之前发生的对第二数据的发送结束之后的附加的时长期满之后未被占用，则在该附加的时长期满之后经由无线电信道来重新发送第二数据。有利地，这样第三终端设备在该另一时长期满之后对后续通信的停止被解读为第二数据未被正确接收。因此，在第一终端设备侧使用已经发生的信道访问程序，以便在附加的时长期满之后开始重新发送第二数据。借此，防止了对信道访问程序的重新实施。在从第三终端设备出发的后续通信的情况下，第二终端设备停止对第二数据的重新发送。因此，防止了对信道访问程序的重新实施并且借此提高了频谱效率。很大程度上实现了按所规定的顺序给所有终端设备供给必要的信息。在有错误的情况下，所涉及到的终端设备可以立即引入措施，以便确保车辆的运行安全性（例如紧急制动或遵守与前车的新的最小距离）。本说明书的第四方面涉及一种用于运行无线电网络的第二车辆侧终端设备的方法，其中该方法包括：确定标志符，该标志符将第一车辆侧终端设备标识为发送第二数据的前身；经由无线电信道从具有该标志符的第一终端设备接收第一数据；确定第二数据；在对第一数据的接收结束之后等待一个时长；并且当该时长期满时经由该无线电信道来发送第二数据。附图说明其它特征和优点能从随后的说明书和附图的图中得知。在附图中：图1示出了示例性的交通情况的示意性透视图；图2示出了示意性流程图；而图3-6分别示出了示意性信道图表。具体实施方式图1示出了示例性的交通情况的示意性透视图。每个车辆V1、V2、V3包括终端设备NN1、NN2、NN3，这些终端设备共同构成自组织（Adhoc）无线电通信网络。当然，诸如交通信号灯那样的其它尤其是位置固定的基础设施单元也可包括就终端设备NN1至NN3之一而言的终端设备。终端设备NN1、NN2、NN3中的每个终端设备包括数据总线B1、B2、B3，该数据总线使至少一个处理器P1、P2、P3、至少一个存储器M1、M2、M3和至少一个无线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在无线电网络中进行无线电通信的第一车辆侧终端设备（NN1），其中所述第一车辆侧终端设备（NN1）被构造为：/n确定第一数据（P1）；/n执行针对无线电信道的信道访问程序；/n经由所述无线电信道来发送所述第一数据（P1）；/n在对所述第一数据（P1）的发送结束之后等待第一时长（SIFS；PIFS）；/n在所述第一时长（SIFS；PIFS）期满之后检查所述无线电信道是否被占用；并且/n如果所述无线电信道在所述第一时长期满之后未被占用，则在之前发生的对所述第一数据（P1）的发送结束之后开始的第二时长（PIFS；DIFS）期满之后，经由所述无线电信道来重新发送所述第一数据（P1）。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180417 DE 102018205779.61.一种用于在无线电网络中进行无线电通信的第一车辆侧终端设备（NN1），其中所述第一车辆侧终端设备（NN1）被构造为：
确定第一数据（P1）；
执行针对无线电信道的信道访问程序；
经由所述无线电信道来发送所述第一数据（P1）；
在对所述第一数据（P1）的发送结束之后等待第一时长（SIFS；PIFS）；
在所述第一时长（SIFS；PIFS）期满之后检查所述无线电信道是否被占用；并且
如果所述无线电信道在所述第一时长期满之后未被占用，则在之前发生的对所述第一数据（P1）的发送结束之后开始的第二时长（PIFS；DIFS）期满之后，经由所述无线电信道来重新发送所述第一数据（P1）。


2.根据权利要求1所述的第一终端设备（NN1），其中所述信道访问程序在包括对所述第一数据（P1）的发送的信道访问之前检查所述无线电信道是否在监控时长（DIFS）内空闲，针对所述无线电信道的每个被识别为空闲的时隙都使随机选择的退避数递减，而且当所述退避数达到例如为零的阈值并且所述无线电信道空闲时首次发送所述第一数据。


3.根据上述权利要求中任一项所述的第一终端设备（NN1），其中所述第一时长（SIFS；PIFS）是短帧间空间或点协调功能帧间空间。


4.根据上述权利要求中任一项所述的第一终端设备（NN1），其中所述第二时长（PIFS；DIFS）是PCF帧间空间或DCF帧间空间。


5.一种用于运行无线电网络的第一车辆侧终端设备（NN1）的方法，其中所述方法包括：
确定第一数据（P1）；
执行针对无线电信道的信道访问程序；
经由所述无线电信道来发送所述第一数据（P1）；
在对所述第一数据（P1）的发送结束之后等待第一时长（SIFS；PIFS）；
在所述第一时长（SIFS；PIFS）期满之后检查所述无线电信道是否被占用；并且
如果所述无线电信道在所述第一时长期满之后未被占用，则在之前发生的经由所述无线电信道对所述第一数据（P...

【专利技术属性】
技术研发人员：K·桑巴莱，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE