建筑机械的油压驱动系统技术方案

建筑机械的油压驱动系统，具备：回转马达、输出与操作杆的倾倒角对应的回转操作信号的回转操作装置、在阻断一对给排管线的中立位置和使一对给排管线的一方与泵管线而另一方与储罐管线连通的工作位置之间进行切换的回转方向切换阀以及将随着回转操作信号变大而越大的指令电流发送至回转方向切换阀的控制装置，控制装置在回转操作装置的操作杆回到中立状态的情况下，以速度检测器检测的回转速度低于第一阈值时，使回转方向切换阀从中立位置切换至使排出侧的给排管线和储罐管线连通的工作位置，速度检测器检测的回转速度低于第二阈值时，使回转方向切换阀从工作位置切换至中立位置的形式，对回转方向切换阀进行控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】建筑机械的油压驱动系统
本专利技术涉及建筑机械的油压驱动系统。
技术介绍
如油压挖掘机（shovel）或油压起重机（crane）这样的建筑机械中，搭载有包括使回转体回转的回转马达的油压驱动系统（例如，参照专利文献1）。工作液从泵经回转方向切换阀供给至回转马达。具体地，回转方向切换阀通过一对给排管线与回转马达连接。回转方向切换阀在使一对给排管线阻断（block）的中立位置和使一对给排管线的一方与泵管线、另一方与储罐管线连通的工作位置之间进行切换（shift）。回转方向切换阀在回转操作装置的操作杆倾倒时从中立位置切换至工作位置，为与操作杆的倾倒角（回转操作量）对应的开度。然而，为了停止回转中的回转体而使回转操作杆回到中立状态时，由回转方向切换阀使一对给排管线阻断。因此，回转体的回转速度减速至零时，在为关闭状态的排出侧的给排管线和回转减速时从储罐直接流入工作液的供给侧的给排管线之间残留有压差，有时会反复发生回转体因该压差而反转，给排管线间的压差大小因该反转而逆转从而使回转体进一步反转的所谓的回摆现象。专利文献1所公开的油压驱动系统中，为了防止这样的回摆现象，使用了防反转阀。现有技术文献：专利文献：专利文献1：日本特开平9-310701号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的问题：但是，在如专利文献1使用防反转阀的情况下，回转回路的尺寸会较大，并且成本会较高。因此，本专利技术的目的在于，不使用防反转阀也能够防止回转停止时的回摆现象。<br>解决问题的手段：为了解决所述问题，本专利技术从第一侧面，提供一种建筑机械的油压驱动系统，具备：使回转体回转的回转马达；包括操作杆，输出与所述操作杆的倾倒角对应的回转操作信号的回转操作装置；通过一对给排管线与所述回转马达连接的回转方向切换阀，所述回转方向切换阀包括阀芯（spool）和接收指令电流并驱动所述阀芯的驱动部，在阻断所述一对给排管线的中立位置和使所述一对给排管线的一方与泵管线而另一方与储罐管线连通的工作位置之间进行切换；将所述回转操作信号越大时越大的指令电流发送至所述回转方向切换阀的控制装置；以及对所述回转体的回转速度进行检测的速度检测器；所述控制装置以如下形式控制所述回转方向切换阀：所述回转操作装置的操作杆回到中立状态的情况下，在所述速度检测器检测的回转速度低于第一阈值时，使所述回转方向切换阀从中立位置切换至使排出侧的给排管线和储罐管线连通的工作位置，在所述速度检测器检测的回转速度低于比所述第一阈值小的第二阈值时，使所述回转方向切换阀从工作位置切换至中立位置。根据上述结构，回转停止时（回转操作装置的操作杆回到中立状态的情况下），回转速度低于第一阈值则回转方向切换阀切换至工作位置。由此，排出侧的给排管线的压力迅速降低从而给排管线间的压差下降，防止回转体的反转。因此，不使用防反转阀也能够防止回转停止时的回摆现象。又，本专利技术从第二侧面，提供一种建筑机械的油压驱动系统，具备：使回转体回转的回转马达；包括操作杆，输出与所述操作杆的倾倒角对应的回转操作信号的回转操作装置；通过一对给排管线与所述回转马达连接的回转方向切换阀，所述回转方向切换阀包括阀芯和接收指令电流并驱动所述阀芯的驱动部，在阻断所述一对给排管线的中立位置和使所述一对给排管线的一方与泵管线而另一方与储罐管线连通的工作位置之间进行切换；将所述回转操作信号越大时越大的指令电流发送至所述回转方向切换阀的控制装置；对所述回转体的回转速度进行检测的速度检测器；以及对所述回转马达的流入压及流出压进行检测的一对压力传感器；所述控制装置以如下形式控制所述回转方向切换阀：所述回转操作装置的操作杆回到中立状态的情况下，在所述一对压力传感器的一方检测的所述回转马达的流出压低于第一阈值时，使所述回转方向切换阀从中立位置切换至使排出侧的给排管线和储罐管线连通的工作位置，在所述速度检测器检测的回转速度低于第二阈值时，使所述回转方向切换阀从工作位置切换至中立位置。根据上述结构，回转停止时（回转操作装置的操作杆回到中立状态的情况下），回转马达的流出压低于第一阈值则回转方向切换阀切换至工作位置。由此，排出侧的给排管线的压力迅速降低从而给排管线间的压差下降，防止回转体的反转。因此，不使用防反转阀也能够防止回转停止时的回摆现象。又，本专利技术从第三侧面，一种建筑机械的油压驱动系统，具备：使回转体回转的回转马达；包括操作杆，输出与所述操作杆的倾倒角对应的回转操作信号的回转操作装置；通过一对给排管线与所述回转马达连接的回转方向切换阀，所述回转方向切换阀包括阀芯和接收指令电流并驱动所述阀芯的驱动部，在阻断所述一对给排管线的中立位置和使所述一对给排管线的一方与泵管线而另一方与储罐管线连通的工作位置之间进行切换；将所述回转操作信号越大时越大的指令电流发送至所述回转方向切换阀的控制装置；对所述回转体的回转速度进行检测的速度检测器；以及对所述回转马达的流入压及流出压进行检测的一对压力传感器；所述控制装置以如下形式控制所述回转方向切换阀：所述回转操作装置的操作杆回到中立状态的情况下，在所述速度检测器检测的回转速度低于阈值时，使所述回转方向切换阀从中立位置切换至使排出侧的给排管线和储罐管线连通的工作位置，之后使所述回转方向切换阀为与所述一对压力传感器检测的回转马达的流入压和流出压的压差对应的开度。根据上述结构，回转停止时（回转操作装置的操作杆回到中立状态的情况下），回转速度低于阈值则回转方向切换阀切换至工作位置。由此，排出侧的给排管线的压力迅速降低从而给排管线间的压差下降，防止回转体的反转。因此，不使用防反转阀也能够防止回转停止时的回摆现象。而且，上述结构中，回转方向切换阀切换至工作位置时为与回转马达的流入压和流出压的压差对应的开度，从而能够将给排管线间的压差抑制成尽可能地小。又，本专利技术从第四侧面，提供一种建筑机械的油压驱动系统，具备：使回转体回转的回转马达；包括操作杆，输出与所述操作杆的倾倒角对应的回转操作信号的回转操作装置；通过一对给排管线与所述回转马达连接的回转方向切换阀，所述回转方向切换阀包括阀芯和接收指令电流并驱动所述阀芯的驱动部，在阻断所述一对给排管线的中立位置和使所述一对给排管线的一方与泵管线而另一方与储罐管线连通的工作位置之间进行切换；将所述回转操作信号越大时越大的指令电流发送至所述回转方向切换阀的控制装置；以及对所述回转马达的流入压及流出压进行检测的一对压力传感器；所述控制装置以如下形式控制所述回转方向切换阀：所述回转操作装置的操作杆回到中立状态的情况下，在所述一对压力传感器的一方检测的所述回转马达的流出压低于阈值时，使所述回转方向切换阀从中立位置切换至使排出侧的给排管线和储罐管线连通的工作位置，之后使所述回转方向切换阀为与所述一对压力传感器检测的回转马达的流入压和流出压的压差对应的开度。根据上述结构，回转停止时（回转操作装置的操作杆回到中立状态的情况下），回转马达的流出压低于阈值则回转方向切换阀切换至工作位置。由此，排出侧的给排管线的压力迅速降低从而给排管线间的压差本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑机械的油压驱动系统，其特征在于，具备：/n使回转体回转的回转马达；/n包括操作杆，输出与所述操作杆的倾倒角对应的回转操作信号的回转操作装置；/n通过一对给排管线与所述回转马达连接的回转方向切换阀，所述回转方向切换阀包括阀芯和接收指令电流并驱动所述阀芯的驱动部，在阻断所述一对给排管线的中立位置和使所述一对给排管线的一方与泵管线而另一方与储罐管线连通的工作位置之间进行切换；/n将所述回转操作信号越大时越大的指令电流发送至所述回转方向切换阀的控制装置；以及/n对所述回转体的回转速度进行检测的速度检测器；/n所述控制装置以如下形式控制所述回转方向切换阀：所述回转操作装置的操作杆回到中立状态的情况下，在所述速度检测器检测的回转速度低于第一阈值时，使所述回转方向切换阀从中立位置切换至使排出侧的给排管线和储罐管线连通的工作位置，在所述速度检测器检测的回转速度低于比所述第一阈值小的第二阈值时，使所述回转方向切换阀从工作位置切换至中立位置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种建筑机械的油压驱动系统，其特征在于，具备：
使回转体回转的回转马达；
包括操作杆，输出与所述操作杆的倾倒角对应的回转操作信号的回转操作装置；
通过一对给排管线与所述回转马达连接的回转方向切换阀，所述回转方向切换阀包括阀芯和接收指令电流并驱动所述阀芯的驱动部，在阻断所述一对给排管线的中立位置和使所述一对给排管线的一方与泵管线而另一方与储罐管线连通的工作位置之间进行切换；
将所述回转操作信号越大时越大的指令电流发送至所述回转方向切换阀的控制装置；以及
对所述回转体的回转速度进行检测的速度检测器；
所述控制装置以如下形式控制所述回转方向切换阀：所述回转操作装置的操作杆回到中立状态的情况下，在所述速度检测器检测的回转速度低于第一阈值时，使所述回转方向切换阀从中立位置切换至使排出侧的给排管线和储罐管线连通的工作位置，在所述速度检测器检测的回转速度低于比所述第一阈值小的第二阈值时，使所述回转方向切换阀从工作位置切换至中立位置。


2.一种建筑机械的油压驱动系统，其特征在于，具备：
使回转体回转的回转马达；
包括操作杆，输出与所述操作杆的倾倒角对应的回转操作信号的回转操作装置；
通过一对给排管线与所述回转马达连接的回转方向切换阀，所述回转方向切换阀包括阀芯和接收指令电流并驱动所述阀芯的驱动部，在阻断所述一对给排管线的中立位置和使所述一对给排管线的一方与泵管线而另一方与储罐管线连通的工作位置之间进行切换；
将所述回转操作信号越大时越大的指令电流发送至所述回转方向切换阀的控制装置；
对所述回转体的回转速度进行检测的速度检测器；以及
对所述回转马达的流入压及流出压进行检测的一对压力传感器；
所述控制装置以如下形式控制所述回转方向切换阀：所述回转操作装置的操作杆回到中立状态的情况下，在所述一对压力传感器的一方检测的所述回转马达的流出压低于第一阈值时，使所述回转方向切换阀从中立位置切换至使排出侧的给排管线和储罐管线连通的工作位置，在所述速度检测器检测的回转速度低于第二阈值时，使所述回转方向切换阀从工作位置切换至中立位置。


3.一种建筑机械的油压驱动系统，其特征在于，具备：
使回转体回转的回转马达；
包括操作杆，输出与所述操作杆的倾倒角对应的回转操作信号的回转操作装置；...

【专利技术属性】
技术研发人员：村冈英泰，能势知道，木下敦之，陵城孝志，坂本守行，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP