【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】激光束定位系统，激光加工装置和控制方法
本专利技术涉及一种激光束定位系统、一种激光加工装置和一种控制方法。
技术介绍
专利文献US8426768B2公开了一种用于在工件上沿着期望的路径控制激光束的系统。可以在所期望的时间点上触发激光器，以便沿着路径以所期望的间距产生激光光斑。激光器的光路在此是通过一可转动的镜子来偏转，以便使激光光斑位于所期望的路径上。在此，可转动的镜子的轴的实际位置是通过测量来确定，由此可以计算出激光器的光路沿着路径的位置。然后将这样确定的光路沿着路径的位置或者相对于之前产生的激光光斑的当前间距与所期望的间距进行比较。如果根据实际位置确定的间距大于或等于所期望的间距，则触发脉冲激光器，以在工件上产生激光光斑。本专利技术的专利技术人已经认识到，上述方法至少对于某些应用是不适合的。例如，在加工行业中需要努力提高脉冲激光器的时钟频率，即，缩短脉冲时间间隔，以缩短工件的总加工时间。本专利技术的专利技术人已经认识到，在上述方法中，为了确定之前产生的激光光斑与光路的当前位置之间的间距，需要进行相对昂贵的...
【技术保护点】
1.一种用于控制具有至少一个激光器的激光加工装置的方法，该方法包括：/n借助于至少一个偏转元件、特别是至少一个可转动的镜子来设置激光加工装置的光路，使得通过跟随该光路的激光束所能够产生的路径点在对象上或对象中位于期望的路径上；/n在第一时间点第一次触发所述激光器，以产生第一激光光斑；/n借助于至少一个偏转元件，特别是至少一个可转动的镜子，特别是连续地调节所述激光加工装置的光路，使得通过跟随该光路的激光束所能够产生的路径点位于所期望的路径上；/n在第二时间点第二次触发所述激光器，以产生第二激光光斑；/n其中，该方法在所述第二次触发之前包括以下步骤：/n基于目标位置和/或该目标...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180409 DE 102018205270.01.一种用于控制具有至少一个激光器的激光加工装置的方法，该方法包括：
借助于至少一个偏转元件、特别是至少一个可转动的镜子来设置激光加工装置的光路，使得通过跟随该光路的激光束所能够产生的路径点在对象上或对象中位于期望的路径上；
在第一时间点第一次触发所述激光器，以产生第一激光光斑；
借助于至少一个偏转元件，特别是至少一个可转动的镜子，特别是连续地调节所述激光加工装置的光路，使得通过跟随该光路的激光束所能够产生的路径点位于所期望的路径上；
在第二时间点第二次触发所述激光器，以产生第二激光光斑；
其中，该方法在所述第二次触发之前包括以下步骤：
基于目标位置和/或该目标位置的一阶或更高阶时间导数和/或所述光路的路径点沿着所述路径的实际位置的一阶或更高阶时间导数，确定第二时间点，使得所述第二激光光斑的位置沿着所述路径相对于所述第一激光光斑的位置具有所期望的间距。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二时间点是这样的时间点：在该时间点上，所述光路的路径点已经达到或超过沿着所述路径相对于所述第一激光光斑的位置所期望的最小间距。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：
a)至少一次第三次触发所述激光器；并
b)确保由激光束输出到所述对象上的能量在所述路径的每个长度上基本上对应于所期望的分布。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，预先设定所期望的分布，使得在所述路径的每个长度上的能量基本上是恒定的。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，预先设定所期望的分布，以使所述路径的每个长度上的能量在所述路径的曲线上小于在所述路径的基本上直的路段上。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于，改变连续的激光光斑的间距，以使所述路径的每个长度上的能量基本上对应于所期望的分布。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的方法，其特征在于，针对不同的激光光斑，改变由所述激光束输出到所述对象上以产生激光光斑的能量，以使所述路径的每个长度上的能量基本上对应于所期望的分布。
8.根据权利要求3至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述激光光斑具有伸展，并且预先设定所期望的分布，以使连续的激光光斑仅重叠至预先给定的最大程度，优选基本上不重叠。
9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述目标位置或所述实际位置的一阶或更高阶时间导数，...
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