用于生成无人飞行器的视野的系统和方法技术方案

本公开涉及用于生成无人飞行器的视野的系统和方法。提供了一种用于生成无人飞行器的视野的方法。该方法包括获得无人飞行器的始发地和目的地，基于无人飞行器的始发地和目的地之间的路线来确定成像设备组，以及基于由成像设备组捕获的无人飞行器的图像来获得遵循路线的无人飞行器的视野。成像设备组形成一个或多个协作相机传感器网络。协作相机传感器网络识别无人飞行器，并且创建操作人员的无人飞行器的视野。无人飞行器的路线是基于相机传感器网络的成像设备的可用性来确定的。无人飞行器的路线可以基于成像设备的可用性而改变。

【技术实现步骤摘要】
用于生成无人飞行器的视野的系统和方法
本说明书总体上涉及用于生成无人飞行器(unmannedaerialvehicle)的视野的系统和方法，并且更具体而言，涉及用于基于可用成像设备来生成无人飞行器的视野的系统和方法，可用成像设备是基于无人飞行器的路线来选择的。
技术介绍
无人飞行器被用在包括农业、安保和监控、货物和服务的交付以及电信的各种行业中。然而，联邦航空管理局法规(例如，禁区、操作人员的视线限制、看见避让(see-and-avoid)要求等)限制了无人飞行器的功能。特别地，当无人飞行器飞行长距离时，无人飞行器可能受制于大量禁区并且超出操作人员的视线，这可能会无法满足看见避让要求。因此，存在对获得行驶长距离的无人飞行器的实时视野的需求。
技术实现思路
在一个实施例中，提供了一种用于生成无人飞行器的视野的方法。该方法包括获得无人飞行器的始发地和目的地，基于无人飞行器的始发地和目的地之间的路线来确定成像设备组，以及基于由成像设备组捕获的无人飞行器的图像来获得遵循路线的无人飞行器的视野。在另一实施例中，提供了一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于生成无人飞行器的视野的方法，所述方法包括：/n获得所述无人飞行器的始发地和目的地；/n基于所述无人飞行器的所述始发地和所述目的地之间的路线来确定成像设备组；以及/n基于由所述成像设备组捕获的所述无人飞行器的图像来获得遵循所述路线的所述无人飞行器的视野。/n

【技术特征摘要】
20190513 US 16/410,1341.一种用于生成无人飞行器的视野的方法，所述方法包括：
获得所述无人飞行器的始发地和目的地；
基于所述无人飞行器的所述始发地和所述目的地之间的路线来确定成像设备组；以及
基于由所述成像设备组捕获的所述无人飞行器的图像来获得遵循所述路线的所述无人飞行器的视野。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述成像设备组是基于所述成像设备组的位置、所述成像设备组的预测位置或所述成像设备组的规格中的至少一个来确定的。


3.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中，
所述成像设备组包括一个或多个移动成像设备，以及
所述一个或多个移动成像设备被预计为在所述无人飞行器沿着所述路线行驶时靠近所述路线。


4.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，还包括：
响应于靠近所述路线的所述成像设备组中的一个或多个成像设备不可用而选择另一成像设备组；
基于所述另一成像设备组的位置来确定另一路线；以及
将关于所述另一路线的信息传输到所述无人飞行器。


5.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，还包括：
比较由所述成像设备组捕获的所述无人飞行器的图像；
识别所述成像设备组中的行为异常的成像设备，所述行为异常的成像设备提供与由所述成像设备组中的其它成像设备提供的图像不一致的图像；以及
丢弃由所述行为异常的成像设备提供的图像。


6.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中，基于所述无人飞行器的所述始发地和所述目的地之间的所述路线来确定所述成像设备组包括：
基于成像设备的位置、预测位置和面对方向中的至少一个来确定关于成像设备的可用性的信息；以及
基于所述关于成像设备的可用性的信息来选择所述成像设备组。


7.根据权利要求6所述的方法，还包括：
向所选择的成像设备组提供激励。


8.根据权利要求7所述的方法，其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：許百，S·尤卡，尾口健太郎，
申请(专利权)人：丰田自动车工程及制造北美公司，
类型：发明
国别省市：美国;US