车内通信系统、车内通信的方法及设备技术方案

本申请公开了应用于车辆的车内通信系统。系统包括控制设备、多个网关设备和通信端点；各个网关设备分别与控制设备通信连接，每个网关设备与至少两个其它网关设备通信连接；每个网关设备还与至少一个通信端点通信连接，某网关设备或控制器被配置为：在接收到端对端的通信的通信数据时，根据本地路由策略指示的第一通信链路来路由该通信数据；若该通信链路异常，则根据第二通信链路来路由该通信数据中的部分或全部数据；本申请可应用于辅助驾驶和自动驾驶领域，还可以应用于非车联网相关的其它类似的通讯领域或应用场景。通过实现智能车辆的车内通信连接冗余，有利于实现低时延、鲁棒性、稳定可靠的车内通信，提高自动驾驶汽车的安全性。

Vehicle communication system, vehicle communication method and equipment

【技术实现步骤摘要】
车内通信系统、车内通信的方法及设备
本专利技术涉及车辆
，尤其涉及车内通信系统、车内通信的方法及设备。
技术介绍
汽车电子电气架构(electrical/electronic，E/E)系统实现了车辆内电子电气控制器、传感器、执行器等器件的互连和功能，E/E架构包括所有的电子的和电气的部件、互连结构/拓扑结构，以及它们的逻辑功能。车内通信网络是E/E架构的骨架，连接的车内各电子控制单元(ElectricControlUnit，ECU)，完成控制、存储、执行、传感器等ECU之间的通信。随着科技的发展，智能车辆(intelligentcar)尤其是自动驾驶汽车(self-drivingcar)成为全球汽车产业的重要发展方向。自动驾驶汽车能够用于运送人员或运输货物，能够极大提高人们的出行便利性和出行效率，未来将具有广阔的商业价值和社会价值。自动驾驶汽车是能够在无人操作的情况下在导航中感测其环境并实现自动驾驶的交通工具。车内各种车载设备在智能汽车的智能驾驶(intelligentdriving)、辅助驾驶、自动驾驶、通讯等过程中发挥着十分重本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车内通信系统，其特征在于，包括：至少一个控制设备、多个网关设备和多个通信端点；其中各个网关设备分别与所述控制设备通信连接，且每个网关设备与所述多个网关设备中的至少两个其它网关设备通信连接；所述每个网关设备还与至少一个通信端点通信连接，所述多个网关设备包括第一网关设备；/n所述控制设备被配置为对所述多个通信端点中的各个通信端点进行控制；/n所述第一网关设备被配置为：在接收到端对端的通信的第一通信数据时，根据本地路由策略指示的第一通信链路来路由所述第一通信数据；在所述第一通信链路异常的情况下，根据所述本地路由策略指示的第二通信链路来路由所述第一通信数据中的部分或全部通信数据；/n其中所述端...

【技术特征摘要】
1.一种车内通信系统，其特征在于，包括：至少一个控制设备、多个网关设备和多个通信端点；其中各个网关设备分别与所述控制设备通信连接，且每个网关设备与所述多个网关设备中的至少两个其它网关设备通信连接；所述每个网关设备还与至少一个通信端点通信连接，所述多个网关设备包括第一网关设备；
所述控制设备被配置为对所述多个通信端点中的各个通信端点进行控制；
所述第一网关设备被配置为：在接收到端对端的通信的第一通信数据时，根据本地路由策略指示的第一通信链路来路由所述第一通信数据；在所述第一通信链路异常的情况下，根据所述本地路由策略指示的第二通信链路来路由所述第一通信数据中的部分或全部通信数据；
其中所述端对端的通信包括以下至少一种：所述多个通信端点中至少两个通信端点之间的通信，所述多个网关设备中至少两个网关设备之间的通信，所述多个通信端点中任意通信端点与所述控制设备之间的通信，所述多个网关设备中任意网关设备与所述控制设备之间的通信。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，每个通信端点包括传感器和执行装置的电控单元中的至少一个。


3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述多个网关设备中，每个网关设备分别与其相邻的网关设备串接，从而形成环形通信网络。


4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述多个网关设备中，每个网关设备分别与所有的其他网关设备通信连接，从而形成网形通信网络。


5.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，所述第一网关设备的本地路由策略是根据所述车内通信系统的网络拓扑以及所述端对端的通信的路由目标确定的。


6.根据权利要求1-5任一项所述的系统，其特征在于，所述第一通信链路异常具体包括如下至少一种：
所述第一通信链路失效；
所述第一通信链路拥塞；
所述第一通信链路的部分功能失效。


7.根据权利要求1-6任一项所述的系统，其特征在于，所述多个通信端点中至少两个通信端点功能相同或者功能重叠；
其中，所述至少两个通信端点分别与不同的网关设备通信连接；或者，所述至少两个通信端点中的至少一个通信端点与多个网关设备中的至少一个网关设备通信连接，所述至少两个通信端点中的其他通信端点与至少一个控制设备通信连接。


8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述至少两个通信端点在车辆的同一区域，所述同一区域为车辆的左前区域、车辆的右前区域、车辆的左后区域、车辆的右后前区域、车辆的前区域、车辆的中区域、车辆的后区域、车辆的左区域、车辆的右区域中之一。


9.根据权利要求1-8任一项所述的系统，其特征在于，所述多个通信端点中至少一个通信端点分别与所述多个网关设备中的至少两个网关设备通信连接；或者，
所述多个通信端点中至少一个通信端点既与所述多个网关设备中的至少一个网关设备通信连接，又与至少一个控制设备通信连接。


10.根据权利要求1-9任一项所述的系统，其特征在于，所述第一网关设备被进一步配置为：
在接收到端对端的通信的第二通信数据时，根据本地路由策略指示的第三通信链路来路由所述第二通信数据中的部分或全部数据，且，根据所述本地路由策略指示的第四通信链路来路由所述第二通信数据中的部分或全部数据。


11.根据权利要求1-10任一项所述的系统，其特征在于，所述控制设备与所述多个网关设备中的一个网关设备耦合为同一个物理实体或部署在同一物理位置，所述控制设备与所述一个网关设备通过内线通信连接，所述控制设备分别与其他网关设备通过外线通信连接。


12.根据权利要求1-11任一项所述的系统，其特征在于，所述控制设备有多个，其中各个控制设备分别与所述多个网关设备中的不同网关设备耦合为同一个物理实体或部署在同一物理位置，每个控制设备与其耦合的网关设备通过内线通信连接，每个控制设备分别与其他网关设备通过外线通信连接。


13.根据权利要求1-12任一项所述的系统，其特征在于，所述车内通信系统设置于车辆的底盘。


14.一种车内通信系统，其特征在于，包括：多个网关设备和多个通信端点；其中每个网关设备与所述多个网关设备中的至少两个其它网关设备通信连接，每个网关设备与至少一个通信端点通信连接；
通过所述多个网关设备中的至少两个网关设备分布式部署N种功能实体，所述至少两个网关设备中的每个网关设备部署所述N种功能实体中的至少一种功能实体，且所述至少两个网关设备部属的功能实体的种类之和覆盖所述N种功能实体；N≥2；所述多个网关设备包括第一网关设备；
所述N种功能实体共同用于实现控制设备的功能，所述控制设备的功能表示对所述多个通信端点中的各个通信端点进行控制的功能；
所述第一网关设备被配置为：在接收到端对端的通信的第一通信数据时，根据本地路由策略指示的第一通信链路来路由所述第一通信数据；在所述第一通信链路异常的情况下，根据所述本地路由策略指示的第二通信链路来路由所述第一通信数据中的部分或全部通信数据；
其中所述端对端的通信包括以下至少一种：所述多个通信端点...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学寰，张兴新，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44