【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法及相关设备
本申请涉及车联网领域，尤其涉及一种车辆控制方法及相关设备。
技术介绍
自动代客泊车(AutomatedValetParking，AVP)是指驾驶者将车停在停车场前方的指定停车区域并激活自动代客泊车的系统。AVP由停车场进行引导，汽车自动穿过道闸，在停车场内找到空车位停车。而当驾驶者按下手机按钮后，汽车又能够自动回到指定停车区域。目前AVP的流程是：手机向云平台发起停车请求，云平台对该停车请求进行验证，通过验证后云平台将该停车请求下发给停车场服务器，之后停车场服务器通过网络与待停车辆建立连接，待停车辆在停车场服务器的引导下将车停入车位。目前AVP流程存在如下问题：待停车辆收到的泊车指令有可能并不是停车场服务器下发的，待停车辆就有可能在未授权的恶意指令的引导下行驶到其他地方，存在较大的安全隐患。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种车辆控制方法及相关设备，车辆只有在验证了控车指令为经过车企服务器授权的控车指令后才能执行该控车指令，降低了安全隐患。有鉴于此，本...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：/n车企服务器接收终端发送的控车请求，所述控车请求用于请求控制与所述终端相关联的车辆；/n若所述控车请求满足预设条件，则所述车企服务器向停车场服务器发送控车通知消息，所述控车通知消息携带所述车辆的车辆标识，所述控车通知消息用于指示所述停车场服务器控制所述车辆；/n所述车企服务器接收停车场服务器发送的控车权限请求，所述控车权限请求携带所述车辆的车辆标识；/n所述车企服务器根据所述控车权限请求生成控车令牌，所述控车令牌中包括所述车企服务器的数字签名；/n所述车企服务器通过所述停车场服务器向所述车辆发送所述控车令牌，以使得所述停车场服务器控制所述车辆。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
车企服务器接收终端发送的控车请求，所述控车请求用于请求控制与所述终端相关联的车辆；
若所述控车请求满足预设条件，则所述车企服务器向停车场服务器发送控车通知消息，所述控车通知消息携带所述车辆的车辆标识，所述控车通知消息用于指示所述停车场服务器控制所述车辆；
所述车企服务器接收停车场服务器发送的控车权限请求，所述控车权限请求携带所述车辆的车辆标识；
所述车企服务器根据所述控车权限请求生成控车令牌，所述控车令牌中包括所述车企服务器的数字签名；
所述车企服务器通过所述停车场服务器向所述车辆发送所述控车令牌，以使得所述停车场服务器控制所述车辆。
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述控车令牌中还包括停车场标识、所述车辆标识、车企服务器标识、所述控车令牌的权限以及所述控车令牌的有效期中的至少一项。
3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述控车请求中包括所述车辆标识、停车场标识以及停车位置标识，所述车企服务器接收终端发送的控车请求之后，所述车企服务器向停车场服务器发送控车通知消息之前，所述方法还包括：
所述车企服务器向所述停车场服务器发送车牌请求；
所述车企服务器接收所述停车场服务器发送的所述车辆的车牌号；
若所述控车请求满足预设条件，则所述车企服务器向停车场服务器发送控车通知消息包括：
若所述车辆标识与所述车牌号匹配，则所述车企服务器向停车场服务器发送所述控车通知消息。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车企服务器接收终端发送的控车请求之前，所述方法还包括：
所述车企服务器分别与所述车辆、所述停车场服务器以及所述终端建立车企安全通道，所述车企安全通道用于承载所述车企服务器分别与所述车辆、所述停车场服务器以及所述终端之间传输的信息。
5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车企服务器接收终端发送的控车请求之前，所述方法还包括：
所述车企服务器通过所述车企安全通道接收来自所述车辆的车辆标识；
所述车企服务器通过所述车企安全通道接收来自所述终端的与所述车辆关联的驾驶证、行驶证以及车牌号中的至少一项；
所述车企服务器通过所述车企安全通道接收来自所述停车场服务器的与所述停车场关联的无线网络信息、停车场标识以及网络通信地址。
6.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车企服务器通过所述车企安全通道接收来自所述停车场服务器的与所述停车场关联的无线网络信息、停车场标识以及网络通信地址之后，所述车企服务器通过所述停车场服务器向所述车辆发送所述控车令牌之前，所述方法还包括：
所述车企服务器向所述车辆发送所述停车场标识、所述停车场的无线网络信息以及所述停车场的网络通信地址。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述控车请求包括泊车请求或召回请求，所述车企服务器通过所述停车场服务器向所述车辆发送所述控车令牌之后，所述方法还包括：
所述车企服务器接收所述停车场服务器发送的控车响应，所述控车响应包括所述车辆标识、所述车辆的状态信息以及所述车辆的位置信息，所述车辆的状态信息包括泊车状态或召回状态；
所述车企服务器向所述终端发送所述控车响应。
8.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
停车场服务器接收控车通知消息，所述控车通知消息携带车辆标识，所述控车通知消息用于指示所述停车场服务器控制与所述车辆标识关联的车辆；
所述停车场服务器向所述车企服务器发送控车权限请求，所述控车权限请求携带所述车辆标识；
所述停车场服务器接收所述车企服务器发送的控车令牌，所述控车令牌中包括所述车企服务器的数字签名；
所述停车场服务器向所述车辆发送携带所述控车令牌的控车指令以控制所述车辆。
9.根据权利要求8所述的车辆控制方法，其特征在于，所述控车令牌中还包括停车场标识、所述车辆标识以及所述控车令牌的有效期中的至少一项。
10.根据权利要求8所述的车辆控制方法，其特征在于，所述停车场服务器接收控车通知消息之前，所述方法还包括：
所述停车场服务器接收所述车企服务器发送的车牌请求；
所述停车场服务器识别所述车辆的车牌号；
所述停车场服务器向所述车企服务器发送所述车牌号。
11.根据权利要求8所述的车辆控制方法，其特征在于，所述停车场服务器接收控车通知消息之前，所述方法还包括：
所述停车场服务器识别所述车辆的车牌号；
所述停车场服务器查询与所述车牌号关联的所述车企服务器；
所述停车场服务器向所述车企服务器发送所述车牌号。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述停车场服务器接收控车通知消息包括：
所述停车场服务器接收所述车企服务器或所述车辆发送的所述控车通知消息。
13.根据权利要求8至11中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述停车场服务器向所述车辆发送携带所述控车令牌的控车指令以控制所述车辆之后，所述方法还包括：
所述停车场服务器向所述车企服务器发送控车响应，所述控车响应包括所述车辆标识、所述车辆的状态信息以及所述车辆的位置信息，所述车辆的状态信息包括泊车状态或召回状态。
14.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
车辆接收停车场服务器发送的控车指令，所述控车指令包括控车令牌，所述控车令牌中包括车企服务器的数字签名；
所述车辆验证所述控车令牌；
若所述控车令牌通过验证，则所述车辆执行所述控车指令。
15.根据权利要求14所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆验证所述控车令牌包括：
所述车辆从所述车企服务器获取所述车企服务器的公钥证书；
所述车辆根据所述公钥证书验证所述数字签名。
16.根据权利要求15所述的车辆控制方法，其特征在于，所述控车令牌中还包括停车场标识、所述车辆标识以及所述控车令牌的有效期中的至少一项；
所述方法还包括：
所述车辆验证所述停车场标识、所述车辆标识以及所述控车令牌的有效期中的至少一项。
17.根据权利要求14至16中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆接收停车场服务器发送的控车指令之前，所述方法还包括：
所述车辆接收所述车企服务器发送的所述停车场标识、所述停车场的无线网络信息以及所述停车场的网络通信地址。
18.根据权利要求14至16中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆接收停车场服务器发送的控车指令之前，所述方法还包括：
所述车辆向所述停车场服务器发送控车通知消息，所述控车通知消息携带车辆标识，所述控车通知消息用于指示所述停车场服务器控制与所述车辆标识关联的车辆。
19.根据权利要求14至16中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆执行所述控车指令之后，所述方法还包括：
所述车辆向所述停车场服务器发送所述车辆的位置信息，所述位置信息包括泊车状态的位置信息或召回状态的位置信息。
20.一种车企服务器，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收终端发送的控车请求，所述控车请求用于请求控制与所述终端相关联的车辆；
发送单元，用于若所述控车请求满足预设条件，则向停车场服务器发送控车通知消息，所述控车通知消息携带所述车辆的车辆标识，所述控车通知消息用于指示所述停车场服务器控制所述车辆；
所述接收单元，还用于接收停车场服务...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈嘉成，朱锦涛，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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