【技术实现步骤摘要】
一种高柔性抗拉伸机器人电缆
本专利技术涉及电缆
，具体为一种高柔性抗拉伸机器人电缆。
技术介绍
随着社会工业化时代的进步和信息化时代的到来，电机器人在我们的生活和生产中出现的频率越来越高，电机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，而且电机器人在我们的生活生产中扮演的角色也越来越重要，例如在很多现代化工厂的工业生产过程中，都会使用电机器人，很多高强度或者繁琐的工作都是由电机器人完成的，例如像点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运等，而部分工作要求电机器人的动作幅度很大，而且在工业生产中电机器人的工作时间往往连续很长，这就导致机器人的电缆会连续运动，并且高度弯曲。使用普通电缆就会极易导致电缆被高度磨损，因此要求频繁的定时停止电机器人的工作，对其进行拆卸并维修或更换部分所使用的电缆，这就导致电机器人的工作效率被大大减小，同时也让电机器人参与的工业生产成本增大了不少且容易造成资源浪费，而且在生活生产中电机器人出现的频率越来越高的当下，电机器人也难免会因为一些意外情况而受到外力的碰撞，此时电机器...
【技术保护点】
1.一种高柔性抗拉伸机器人电缆，包括缆芯(1)，其特征在于：所述缆芯(1)的表面包裹有护套(2)，并且缆芯(1)的数量有五个，所述护套(2)的内壁且位于缆芯(1)的表面设置有填充层(3)，并且护套(2)的表面设置有外套(4)，所述外套(4)的表面开设有横向凹槽(5)，并且横向凹槽(5)的表面涂覆有阻燃胶料(6)，所述外套(4)的内部设置有内衬层(7)，并且内衬层(7)的内部表面通过粘合剂粘合有内护层(8)，所述内护层(8)的表面通过粘合剂粘合有波浪形弹性层(9)，并且内衬层(7)的内部设置有半球形橡胶片(10)，所述缆芯(1)包括加强芯(101)，所述加强芯(101)的外周...
【技术特征摘要】
1.一种高柔性抗拉伸机器人电缆，包括缆芯(1)，其特征在于：所述缆芯(1)的表面包裹有护套(2)，并且缆芯(1)的数量有五个，所述护套(2)的内壁且位于缆芯(1)的表面设置有填充层(3)，并且护套(2)的表面设置有外套(4)，所述外套(4)的表面开设有横向凹槽(5)，并且横向凹槽(5)的表面涂覆有阻燃胶料(6)，所述外套(4)的内部设置有内衬层(7)，并且内衬层(7)的内部表面通过粘合剂粘合有内护层(8)，所述内护层(8)的表面通过粘合剂粘合有波浪形弹性层(9)，并且内衬层(7)的内部设置有半球形橡胶片(10)，所述缆芯(1)包括加强芯(101)，所述加强芯(101)的外周分布有导体(102)，并且导体(102)的表面缠绕有绕包层(103)，所述绕包层(103)的表面通过粘合剂粘合有绝缘层(104)，并且绝缘层(104)的表面通过粘合剂粘合有屏蔽层(105)，所述绕包层(103)的内部且位于导体(102)的表面填充有屏蔽材料(106)。
2.根据权利要求1所述的一种高柔性抗拉伸机器人电缆，其特征在于：所述内衬层(7)的内部且位于半球形橡胶片(10)的表面填充有聚丙烯纤维填充物(11)，所述聚丙烯纤维填充物(11)的内部均匀设置有数组抗拉绳，并且半球形橡胶片(10)的截面形状为拱形。
3.根据权利要求1所述的一种高柔性抗拉伸机器人电缆，其特征在于：所述护套(2)包括加强尼龙包带层(21)，所述加强尼龙包带层(21)的表面通过粘合剂粘合有加强层(22)，并且加强层(22)的表面通过粘合剂粘合有涤棉丝层(23)，所述涤棉丝层(23)的表面通过粘合剂粘合有金属屏蔽层(24)，并且金属屏蔽层(24)的表面通过粘合剂...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶天宝，陈浩，李小康，陈国林，李业胜，王敏，李业梅，
申请(专利权)人：安徽华通电缆集团有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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