【技术实现步骤摘要】
一种基于路网与可视域的盲区检测方法与系统
本专利技术涉及一种盲区检测方法，具体是一种基于路网与可视域的盲区检测方法。
技术介绍
随着经济的发展，国内高速公路建设已进入高速发展时期,高速公路具有线型好、设计标准高、交通流量大、行车速度快等特点，但是由于高速公路因为其跨度长、车流量大，难以依靠人力对其有效管理，因此必须采用先进的技术管理措施,保证高速公路即使在交通量大、恶劣天气下也能正常运行。路网视频监控是在高速公路上的应用，通过网络视频监控系统，交通指挥管理人员能够随时了解和掌握高速公路各个路段当时的运转情况和状态，尽早发现问题、排除安全隐患。盲区检测一致是一个比较困难的问题，目前大多分为两种方式，一种是凭借经验进行现场勘察拟定建设位置，而这种方式将耗费大量的人力物力；而第二中是直接通过地图标点规划，而该种方式由于在地图上进行标点，而地图需要进行更新，在使用老版地图进行标点时容易出现疏漏盲点。
技术实现思路
专利技术目的：提供一种基于路网与可视域的盲区检测方法，以解决现有技术存在的上述问题。技术方案：一种基于路网与可视域的盲区检测方法，包括：步骤1、利用视频监控单元和距离监控单元中超声波传感器和摄像器进行可视区域监控，监控模块将监控图像，及监控图像中障碍物信息发送至信号检测处理单元进行检测处理；步骤2、信号检测处理单元进行对监控图像，及监控图像中障碍物信息检测与放大，进而保证处理模块处理的监控图像，及监控图像中障碍物信息的准确性；步骤3、此时由处理模块...
【技术保护点】
1.一种基于路网与可视域的盲区检测方法，其特征是，包括：/n步骤1、利用视频监控单元和距离监控单元中超声波传感器和摄像器进行可视区域监控，监控模块将监控图像，及监控图像中障碍物信息发送至信号检测处理单元进行检测处理；/n步骤2、信号检测处理单元进行对监控图像，及监控图像中障碍物信息检测与放大，进而保证处理模块处理的监控图像，及监控图像中障碍物信息的准确性；/n步骤3、此时由处理模块进行将监控图像中的障碍物进行数据化处理，通过距离监控单元及视频监控单元进行计算出障碍物体积，进而通过处理模块进行将监控模块的可视区域处理为与路网地图比例一致的电子地图；/n步骤4、当电子地图建立后，通过计算模块进行对比路网地图与电子地图，进而消除电子地图与网路地图重叠区域，而剩下重叠之外区域即为监视盲区。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于路网与可视域的盲区检测方法，其特征是，包括：
步骤1、利用视频监控单元和距离监控单元中超声波传感器和摄像器进行可视区域监控，监控模块将监控图像，及监控图像中障碍物信息发送至信号检测处理单元进行检测处理；
步骤2、信号检测处理单元进行对监控图像，及监控图像中障碍物信息检测与放大，进而保证处理模块处理的监控图像，及监控图像中障碍物信息的准确性；
步骤3、此时由处理模块进行将监控图像中的障碍物进行数据化处理，通过距离监控单元及视频监控单元进行计算出障碍物体积，进而通过处理模块进行将监控模块的可视区域处理为与路网地图比例一致的电子地图；
步骤4、当电子地图建立后，通过计算模块进行对比路网地图与电子地图，进而消除电子地图与网路地图重叠区域，而剩下重叠之外区域即为监视盲区。
2.根据权利要求1所述的一种基于路网与可视域的盲区检测方法，其特征是：所述步骤2中信号检测处理单元进行对监控图像，及监控图像中障碍物信息检测与放大，具体步骤如下：
步骤201、接收器A1进行得电工作，同时进行接收监控图像，及监控图像中障碍物信息，由于需要保证信号的准确性和及时性，在进行接收到信号时，需要对信号进行检测与放大，通过电容C5、电阻R9、二极管D3与二极管D4组成输入保护电路，信号通过电容C5与电阻R9串联进行输入，同时通入直流电源，电源就会通过电阻R9向电容C5充电，电容C5上的电压开始上升，直到两端的电压达到电源电压为止，同时可以吸收峰值电压，减小干扰，从而输出信噪比高的信号；同时二极管D3与二极管D4构成双向限幅过压保护电路；
步骤202、信号在进行输出至场效应管Q3的栅极，场效应管Q3配合电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电容C6组成电路放大电路，其中电阻R13与电阻R11进行保护输出，电阻R14与电阻R12串联进行分流，并联电容C6从而进行减小干校，从而根据电流指令，向控制电路提供电流；
步骤203、在进行电流放大的同时，也要进行电压放大，从而才能保证输出的稳定，从而提高传输的速度，电压放大电路由三极管Q4、电容C7、电容C8、电阻R18、电容C9、电阻R17、电阻R15、电阻R16组成，其中当三极管Q4的基极得电，从而三极管Q4的集电极与发射极都并联一个电阻与电容，从而可以有效的吸收峰值电压，减小干扰，从而通过电压放大器U2的3号引脚输入信号，电阻R17与电阻R18进行并联分流输出工作电压，从而进行电压放大，电压放大器U2的1号引脚进行输出；
步骤204、同时电感L1配合电容C10组成滤波电路，信号通过滤波电路滤去电路输出电压中的纹波，同时通过电容C11与电阻R19并联进行信号上升速度加快，从而提高响应速度；
步骤205、同时信号通过三极管Q5配合电阻R20、电阻R21、电阻R22进行输出放大，电阻R22进行保护输出，同时带通滤波电路中的中心频率应与接收器A1的中心频率相同；此时调节可调电阻RV1可改变接收灵敏度，提高抗干扰能力；从而比较器U3输出高电平，当接收到超声波脉冲时输出低电平，进而完成对信号的检测与放大；
步骤206、当信号通过接收模块输出控制模块进行模数转换，电压通过控制模块中的两位SW1输入，从而促使两位SW1闭合，从而信号通过两位SW1输入，从而通过电阻R23进行保护输入，同时积分器U4配合比较器U5进行模数信号转换，计数器进行存取信号通过量，同时信号传输至寄存模块，从而完成数字信号输出。
3.根据权利要求1所述的一种基于路网与可视域的盲区检测方法，其特征是：所述步骤3还包括障碍物计算步骤，具体如下：
步骤301、通过距离监控单元中超声波传感器发出脉冲超声波进行检测障碍物距离各监控模块的距离，当超声波接收器接收到回波信号时，传回到主控器中，从脉冲信号开始发射时主控器中的定时器便开始计时，接收到回波信号时停止计时；测出的时间间隔再乘以声速就得到了两倍的距离值；从而得到的两倍距离值除以二，从而计算出障碍物到发射点的距离；此时通过障碍物四周的最接近障碍物的监控模块进行检测出障碍物距离发射点的距离；
步骤302、此时障碍物四周最接近障碍物的监控模块将计算出同一方向监控模块的相对距离，进而再由相对距离减去同一方向上监控模块检测出碍物距离发射点的距离，此时即可计算出障碍物的大致边长；
步骤303、此时再由视频监控单元进行摄像障碍物及障碍物，进而根据障碍物的高度与边长大致比例进行计算出障碍物的大致高度，进而完成对障碍物高度的检测，进而再通过计算模块进行计算障碍物的体积，当体积计算完成后，再通过视频监控单元进行记录障碍物摄像，进而与预先录入的标准1m³对比物进行对比，进而进一步精确障碍物的体积；进而完成计算障碍物体积计算；
所述监控模块的可视区域为监控区域减去障碍物体积区域。
4.一种基于路网与可视域的盲区检测系统，其特征是，包括：
用于监控各道路的监控模块；
用于进行传输监控图像信号，并且进行监控图像信号稳定，实时传输的信号检测处理单元；
用于进行处理监控图像边缘形成电子地图的处理模块；
用于进行对比电子地图与路网地图进行计算出重叠区域之外的计算模块；
所述监控模块包括视频监控单元和距离监控单元；其中视频监控单元，利用设置在各道路上的摄像头进行道路的图像采集，并且将采集信号利用网络进行无线实时传输，从而实现对道路情况的实时监控；距离监控单元，利用超声波传感器发出脉冲超声波，当超声波接收器接收到回波信号时，传回到主控器中，从脉冲信号开始发射时主控器中的定时器便开始计时，接收到回波信号时停止计时；测出的时间间隔再乘以声速就得到了两倍的距离值；从而得到的两倍距离值除以二，从而计算出障碍物到发射点的距离。
5.根据权利要求4所述的一种基于路网与可视域的盲区检测系统，其特征在于，所述信号检测处理单元包括：接收模块、输出模块、控制模块、以及寄存模块；其中所述接收模块包括：接收器A1、电容C5、电...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪兆斌，侯育国，倪杰，高波，汤一江，李盟，徐风雷，蔡聪聪，蔡建峰，王尧，蓝佑华，
申请(专利权)人：南京市公安局，南京虎牙信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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