一种无人自动巡逻装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智能巡逻监控设备技术领域，具体公开了一种无人自动巡逻装置；包括控制模块主体、底盘和轮式行走机构，所述控制模块主体固定设置在底盘上表面，所述控制模块主体内部设置有蓄电池、PLC处理器、储存器和无线通讯模块，所述控制模块主体的上表面设置有装载板，所述装载板上表面的前后两端设置有声音传感器，所述装载板的上表面设置有立柱，所述立柱的上方设置有顶板，所述顶板上表面设置有多个超声波传感器，所述顶板下表面的右端设置有智能识别装置；本发明专利技术公开的装置可以进行自动巡逻，无需人工操控，使用方便，节省人力；其通过步进电机调节转动臂实现该对底盘的调节，能够适应不同的路面和障碍物，其适应性更强。

An unmanned automatic patrol device

【技术实现步骤摘要】
一种无人自动巡逻装置
本专利技术涉及智能巡逻监控设备
，具体公开了一种无人自动巡逻装置。
技术介绍
随着社会城镇化水平的不断发展，居民小区、医院、广场等大型场所的数量和规模不断增大，城镇化的安保巡逻任务也日趋繁重，目前在上述场所基本采用保安人员巡逻实现该区域的安保监控任务。但是现有的安保岗位通常需要人员进行工作，保安人员每天的工作流程大致一样，重复性高而且较为简单，非常浪费人力资源。并起在不法分子出现时，安保人员容易受到不法分子的伤害，导致人员受伤，安全性较低，同时由于人工作时会逐渐疲劳，难以全天候24小时持续工作，需要雇佣换班的安保人员，导致成本上升，所以传统的人力安保岗位具有诸多的局限性和不足。而随着数字和信息技术的发展，市场上已经有了一些智能巡逻机器人用于代替传统的保安人员进行巡逻。专利号为CN105598940A的专利技术就公开了一种巡逻机器人，包括机器人本体、多个与机器人本体相连接的驱动模块、第一减震模块、安装在机器人本体前端的探测模块、安装在机器人本体上方的信息采集模块和控制器；驱动模块包括传动箱、驱动源、安装在传动箱上且可相对于传动箱转动的转轴、轮子、传送部件；转轴的两端均伸出于传动箱之外，轮子安装在转轴的一端；第一减震模块包括与机器人本体相连接的转动座、连杆和串在连杆上的第一减震弹簧；连杆的另一端穿过转动座中间的孔且与转动座滑动连接，第一减震弹簧压在转动座与转轴之间。该专利技术虽然通过设置的第一减震模块能够使得机器人行驶过程中的减震效果优异，但是巡逻机器人仅依靠滚轮行驶，当遇到台阶或者较高障碍物时却无法跳过，一定程度上限制了该巡逻机器人的适用环境。另外，该巡逻机器人功能单一，不能及时对人员进行识别而发现可疑人员，并且不具备警报、驱赶等多方面功能。因此，针对现有巡逻机器人的上述不足，设计一种具有跳跃能力，且能够及时发现可疑人员做出警报和驱赶的无人自动巡逻装置是一项有待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有巡逻机器人不具有跳跃功能、且巡逻功能单一的不足，设计一种具有跳跃能力，且能够及时发现可疑人员做出警报和驱赶的无人自动巡逻装置。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种无人自动巡逻装置，包括控制模块主体、底盘和轮式行走机构，所述控制模块主体固定设置在底盘上表面，所述控制模块主体内部设置有蓄电池、PLC处理器、储存器和无线通讯模块，所述控制模块主体的上表面设置有装载板，所述装载板上表面的前后两端设置有声音传感器，所述声音传感器与PLC处理器之间电性连接，所述装载板的上表面设置有立柱，所述立柱的上方设置有顶板，所述顶板上表面设置有多个超声波传感器，所述超声波传感器与PLC处理器之间电性连接，所述顶板下表面的右端设置有智能识别装置，所述智能识别模块包括摄像头、视频处理模块和人脸识别模块，所述人脸识别模块与PLC处理器电性连接，所述摄像头与储存器电性连接，所述控制模块主体的右侧面设置有蜂鸣警报器，所述装载板上表面的右端设置有驱赶装置，所述驱赶装置上设置有光电传感器，所述光电传感器与PLC处理器之间电性连接；所述底盘的上表面呈矩形阵列状固定有四个步进电机，所述步进电机的输出轴上均连接有伸出底盘的第一不完全齿轮，位于每个所述步进电机正下方的底盘上设置有转动座，所述转动座上均转动连接有转轴，所述转轴上设置有与第一不完全齿轮相啮合的传动齿轮，位于所述转动座与传动齿轮之间的转轴上套设有扭簧，所述扭簧的两端分别与转动座、传动齿轮相连接，所述转轴的外端与轮式行走机构固定连接。作为上述方案的进一步设置，所述轮式行走机构包括转动臂、驱动电机和行走轮，所述转动臂的内部开设有传动腔，所述转动臂的上端内侧面与转轴外端固定连接，所述驱动电机设置在转动臂上端外侧面上，所述驱动电机的输出轴伸入传动腔的端部设置有主动带轮，所述传动腔的下端设置有轮轴，所述轮轴上设置有从动带轮，所述从动带轮与主动带轮之间设置有三角带，所述轮轴伸出传动腔的端部与行走轮相连接。作为上述方案的进一步设置，所述底盘下表面的左右两端均设置缓冲机构，所述缓冲机构包括与底盘下表面固定连接的转动件，所述转架件中转动设置有活动块，所述活动块的下表面连接有缓冲弹簧，位于所述缓冲弹簧下方的两个转动臂之间连接有水平条，所述缓冲弹簧的下端与水平条相连接。作为上述方案的进一步设置，每个所述缓冲机构的转包括两个转动件、两个活动块和两个缓冲弹簧，两个所述转动件对称固定设置在底盘下表面的端部。作为上述方案的进一步设置，所述驱赶装置包括固定在装载板上的长条块，所述长条块的右端伸出装载板，所述光电传感器设置在长条块的右端，所述长条块的内部开设有弹射槽，所述长条块的前侧面开设有与弹射槽相连通的条形滑口，所述长条块的上表面连接有填弹箱，所述填弹箱与弹射槽的右端相连通，所述填弹箱中设置有软质弹，所述装载板上设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上连接有第二不完全齿轮，位于第二不完全齿轮的后侧设置有齿条，所述第二不完全齿轮与齿条相啮合，所述齿条的背面连接有沿条形滑口左右滑动的连接块，所述连接块的内端连接有与弹射槽相配合的撞击块，所述撞击块与弹射槽侧壁之间连接有第二弹簧。作为上述方案的进一步设置，所述软质弹为橡胶弹或粉笔弹其中的一种。作为上述方案的进一步设置，所述立柱的右侧面设置有光强传感器，所述光强传感器与PLC处理器之间电性连接，所述立柱上还设置有固定夹套，所述固定夹套上设置有照明灯。本专利技术公开的无人自动巡逻装置在具体工作时，其首先通过声音传感器发现可疑人物，通过轮式行走机构将整个装置移动至声源处，在行驶的过程中通过多个超声波传感器检测周围是否有墙面等障碍物；当巡逻装置移动至声源处后，通过光电传感器可以判断目标的颜色，从而与普通人员进行区别，完成初步识别，同时通过智能识别装置中的摄像头对可疑人物进行拍摄，然后通过视频处理模块对拍摄的视频进行处理，再通过人脸识别模块进行识别，同时并将拍摄的视频存入储存器中以备后续调阅；当人脸识别模块判断出为可疑人物时，其PLC处理器先通过控制蜂鸣警报器对其进行警告，同时通过无线通讯模块将信息传递给远处值班人员；如果可疑人员不听警告继续进入指定区域，其PLC处理器控制驱赶装置对可疑人物发射软质弹进行驱赶。另外，本专利技术公开的无人自动巡逻装置在行驶过程中可通过PLC处理器控制步进电机转动一定角度，通过第一不完全齿轮与传动齿轮之间的啮合作用，从而可对行走过程中的底盘进行调节；当行走过程中遇到台阶等障碍物时，PLC处理器控制步进电机转动一圈，在第一不完全齿轮转动的过程中，扭簧和第一弹簧蓄势，当第一不完全齿轮与传动齿轮滑脱时，其扭簧和第一弹簧的作用下能够使得整个装置弹跳，从而使得整个装置的行驶过程更能适应不同的路面和障碍物，其适应性更强。有益效果：1、本专利技术与现有技术相比其智能化程度更高，首先通过声音传感器发现声源，再通过光电传感器对可疑人员进行初步识别，然后在通过智能识别装置对其进行人脸识别，及时对可疑人员发出警告，与此同时通过无线通讯模块将信号传送给控制室中的值班人员；另外如可疑人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人自动巡逻装置，包括控制模块主体、底盘和轮式行走机构，其特征在于，所述控制模块主体固定设置在底盘上表面，所述控制模块主体内部设置有蓄电池、PLC处理器、储存器和无线通讯模块，所述控制模块主体的上表面设置有装载板，所述装载板上表面的前后两端设置有声音传感器，所述声音传感器与PLC处理器之间电性连接，所述装载板的上表面设置有立柱，所述立柱的上方设置有顶板，所述顶板上表面设置有多个超声波传感器，所述超声波传感器与PLC处理器之间电性连接，所述顶板下表面的右端设置有智能识别装置，所述智能识别模块包括摄像头、视频处理模块和人脸识别模块，所述人脸识别模块与PLC处理器电性连接，所述摄像头与储存器电性连接，所述控制模块主体的右侧面设置有蜂鸣警报器，所述装载板上表面的右端设置有驱赶装置，所述驱赶装置上设置有光电传感器，所述光电传感器与PLC处理器之间电性连接；/n所述底盘的上表面呈矩形阵列状固定有四个步进电机，所述步进电机的输出轴上均连接有伸出底盘的第一不完全齿轮，位于每个所述步进电机正下方的底盘上设置有转动座，所述转动座上均转动连接有转轴，所述转轴上设置有与第一不完全齿轮相啮合的传动齿轮，位于所述转动座与传动齿轮之间的转轴上套设有扭簧，所述扭簧的两端分别与转动座、传动齿轮相连接，所述转轴的外端与轮式行走机构固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种无人自动巡逻装置，包括控制模块主体、底盘和轮式行走机构，其特征在于，所述控制模块主体固定设置在底盘上表面，所述控制模块主体内部设置有蓄电池、PLC处理器、储存器和无线通讯模块，所述控制模块主体的上表面设置有装载板，所述装载板上表面的前后两端设置有声音传感器，所述声音传感器与PLC处理器之间电性连接，所述装载板的上表面设置有立柱，所述立柱的上方设置有顶板，所述顶板上表面设置有多个超声波传感器，所述超声波传感器与PLC处理器之间电性连接，所述顶板下表面的右端设置有智能识别装置，所述智能识别模块包括摄像头、视频处理模块和人脸识别模块，所述人脸识别模块与PLC处理器电性连接，所述摄像头与储存器电性连接，所述控制模块主体的右侧面设置有蜂鸣警报器，所述装载板上表面的右端设置有驱赶装置，所述驱赶装置上设置有光电传感器，所述光电传感器与PLC处理器之间电性连接；
所述底盘的上表面呈矩形阵列状固定有四个步进电机，所述步进电机的输出轴上均连接有伸出底盘的第一不完全齿轮，位于每个所述步进电机正下方的底盘上设置有转动座，所述转动座上均转动连接有转轴，所述转轴上设置有与第一不完全齿轮相啮合的传动齿轮，位于所述转动座与传动齿轮之间的转轴上套设有扭簧，所述扭簧的两端分别与转动座、传动齿轮相连接，所述转轴的外端与轮式行走机构固定连接。


2.根据权利要求1所述的无人自动巡逻装置，其特征在于，所述轮式行走机构包括转动臂、驱动电机和行走轮，所述转动臂的内部开设有传动腔，所述转动臂的上端内侧面与转轴外端固定连接，所述驱动电机设置在转动臂上端外侧面上，所述驱动电机的输出轴伸入传动腔的端部设置有主动带轮，所述传动腔的下端设置有轮轴，所述轮轴上设置有从动带轮，所述从动带轮与主动带轮之间设...

【专利技术属性】
技术研发人员：许新苗，
申请(专利权)人：枞阳县第三中学，
类型：发明
国别省市：安徽;34