巡检装置及巡检方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种巡检装置及巡检方法。所述巡检装置包括：安装本体、移动组件、控制机构、升降组件与图像采集机构，所述图像采集机构装设在所述安装本体上，所述移动组件可活动地装设在所述安装本体上，所述移动组件用于带动所述安装本体在配网管廊移动，所述升降组件装设在所述安装本体上，所述升降组件带动所述安装本体进行升降，所述移动组件与所述升降组件均与所述控制机构电性连接，当所述升降组件带动所述安装本体升起时，所述移动组件能够与所述配网管廊的顶部移动配合。巡检装置能够越过或经过相应的坑洼处或障碍物处并继续进行巡检操作，从而有效的提高了巡检装置的巡检效果。

【技术实现步骤摘要】
巡检装置及巡检方法
本专利技术涉及电力检修的
，特别是涉及巡检装置及巡检方法。
技术介绍
随着配网电缆的铺设范围越来越大，配网管廊电缆存量大，即会出现中低压电缆、通信光缆等多类管线同沟敷设情况。若位于配网管廊中的部分电缆发生管线故障，将会牵连其他线缆，从而存在较大的安全隐患。因此，需要借助巡检机器人对电缆进行巡检(即对配网管廊中的)，但是，由于配网管廊的内部情况较为复杂(路面平整度低，巡检机器人无法进行有效的地巡检移动)，从而使得巡检机器人的巡检效果较差。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统巡检机器人巡检效果较差的问题，提供一种巡检装置及巡检方法。一种巡检装置。所述巡检装置包括：安装本体、移动组件、控制机构、升降组件与图像采集机构，所述图像采集机构装设在所述安装本体上，所述移动组件可活动地装设在所述安装本体上，所述移动组件用于带动所述安装本体在配网管廊移动，所述升降组件装设在所述安装本体上，所述升降组件带动所述安装本体进行升降，所述移动组件与所述升降组件均与所述控制机构电性连接，当所述升降组件带动所述安装本体升起时，所述移动组件能够与所述配网管廊的顶部移动配合。一种巡检方法，采用所述的巡检装置，还包括如下步骤：将所述巡检装置放入配网管廊的支撑面上进行巡检移动；当所述巡检装置遇到障碍时，所述巡检装置进行升起操作，直至所述巡检装置与所述配网管廊的顶部相抵触；所述巡检装置保持升起状态并沿所述配网管廊的顶部移动；当所述巡检装置越过障碍时，所述巡检装置进行降落操作，并沿所述述配网管廊的支撑面进行巡检移动。在其中一个实施例中，所述移动组件包括第一驱动件、主动轮组与从动轮组，主动轮组可转动地装设在所述安装本体的其中一侧，所述从动轮组可转动地装设在所述安装本体的另一侧，所述第一驱动件用于驱动所述主动轮组转动，所述第一驱动件与所述控制机构电性连接。在其中一个实施例中，所述升降组件包括转轴、风扇件、第二驱动件与安装座，所述转轴与所述第二驱动件均装设在所述安装座上，所述转轴与所述第二驱动件的输出端相连，所述风扇件套设固定在所述转轴上，所述安装座上开设有出风口，所述安装本体的中部设有安装口，所述安装座装设在所述安装本体的第一面上，且所述出风口与所述安装口对应连通，所述主动轮组在所述安装本体的第一面上的凸出高度大于所述安装座在所述安装本体的第一面上的凸出高度，和/或所述从动轮组在所述安装本体的第一面上的凸出高度大于所述安装座在所述安装本体的第一面上的凸出高度。在其中一个实施例中，巡检装置还包括安装壳体，所述安装壳体可拆卸地罩设在所述安装本体的第一面上，且所述控制机构、升降组件、图像采集机构均位于所述安装壳体内部，所述安装壳体上设有与所述升降组件相对应的适配口，所述安装壳体上设有用于图像采集部，当所述安装壳体罩设在所述安装本体上时，所述图像采集机构位于所述图像采集部中。在其中一个实施例中，所述控制机构包括计算机设备与线路板，所述线路板装设在所述安装本体上，所述移动组件、所述升降组件与所述线路板电性连接，所述线路板用于与所述计算机设备进行信号传输。在其中一个实施例中，所述图像采集机构包括摄像机与活动支架，所述活动支架装设在所述安装本体的第一面上，所述摄像机装设在所述活动支架上，所述活动支架用于带动所述摄像机进行移动，所述主动轮组在所述安装本体的第一面上的凸出高度大于所述活动支架在所述安装本体的第一面上的最大凸出高度，和/或所述从动轮组在所述安装本体的第一面上的凸出高度大于所述活动支架在所述安装本体的第一面上的最大凸出高度。在其中一个实施例中，所述活动支架包括安装基架、第一活动关节、第二活动关节、第一连接件与第二连接件，所述安装基架装设在所述安装本体上，所述第一连接件的一端通过所述第一活动关节与所述安装基架活动连接，且所述第一活动关节具有第一自由度，所述第二连接件的一端通过所述第二活动关节与所述第一连接件的一端相连，所述第二连接件的另一端与所述摄像机相连。在其中一个实施例中，巡检装置还包括红外测温传感器与局放传感器，所述红外测温传感器与所述局放传感器均装设在所述安装本体上，且所述红外测温传感器与所述局放传感器均与所述线路板电性连接。在其中一个实施例中，巡检装置还包括照明机构，所述照明机构装设在所述安装本体上，且所述照明机构与所述线路板电性连接。上述巡检装置在使用时，首先根据配电管廊的内部空间情况确定所述安装本体的整体尺寸面积，即保证安装本体能够在配电管廊内部移动的同时避免安装本体与内部的电缆发生多余碰撞(因为配电管廊在敷设完电缆后内部的空间十分有限，此时根据配电管廊内部可供巡检装置移动的空间以及配电管廊内部电缆的布置情况对安装本体的尺寸大小进行确定，即能够有效的提高巡检装置在配电管廊内部的移动效果。)。通过图像采集机构对配网管廊内部的电缆情况进行数据采集。当需要巡检装置对配网管廊进行巡检时，通过控制机构控制移动组件进行活动，从而实现安装本体随移动组件的移动。当巡检装置在移动时遇到坑洼处或有障碍物阻隔时，可以通过控制机构对升降组件进行控制，即通过升降组件带动安装本体进行升起操作直至所述移动组件与配网管廊的顶部相抵触，此时，依靠升降组件提供的作用力可以使移动组件持续与配网管廊的顶部抵触，即安装本体能够通过移动组件沿配网管廊的顶部进行移动。即巡检装置能够越过或经过相应的坑洼处或障碍物处并继续进行巡检操作，从而有效的提高了巡检装置的巡检效果。上述巡检方法在使用时，巡检装置会在配网管廊支撑面上持续移动从而实现对电缆各部位的检测，当巡检装置在移动时遇到障碍(例如：深沟或凸块等障碍)时，安装本体进行升起操作直至巡检装置与配网管廊的顶部相抵触，此时，依靠升起作用力可以使巡检装置持续与配网管廊的顶部抵触，即巡检装置能够沿配网管廊的顶部进行移动。当所述巡检装置越过障碍时，巡检装置进行降落操作，并重新恢复在配网电缆支撑面上的巡检移动。即利用上述方法可以有效避免配网管廊内部障碍对巡检装置的移动影响，从而提高了巡检装置的巡检效果。附图说明图1为巡检装置的分解结构示意图；图2为其中一实施例所述的巡检装置的局部结构示意图；图3为另一实施例所述的巡检装置的局部结构示意图；图4为又一实施例所述的巡检装置的局部结构示意图；图5为所述巡检方法的流程示意图。100、安装本体，110、安装口，200、移动组件，201、第一驱动件，210、主动轮组，220、从动轮组，300、升降组件，310、转轴，320、风扇件，330、安装座，331、出风口，400、图像采集机构，410、摄像机，420、活动支架，421、安装基架，422、第一活动关节，423、第二活动关节，424、第一连接件，425、第二连接件，500、安装壳体，510、适配口，520、图像采集部。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡检装置，其特征在于，所述巡检装置包括：安装本体、移动组件、控制机构、升降组件与图像采集机构，所述图像采集机构装设在所述安装本体上，所述移动组件可活动地装设在所述安装本体上，所述移动组件用于带动所述安装本体在配网管廊移动，所述升降组件装设在所述安装本体上，所述升降组件带动所述安装本体进行升降，所述移动组件与所述升降组件均与所述控制机构电性连接，当所述升降组件带动所述安装本体升起时，所述移动组件能够与所述配网管廊的顶部移动配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种巡检装置，其特征在于，所述巡检装置包括：安装本体、移动组件、控制机构、升降组件与图像采集机构，所述图像采集机构装设在所述安装本体上，所述移动组件可活动地装设在所述安装本体上，所述移动组件用于带动所述安装本体在配网管廊移动，所述升降组件装设在所述安装本体上，所述升降组件带动所述安装本体进行升降，所述移动组件与所述升降组件均与所述控制机构电性连接，当所述升降组件带动所述安装本体升起时，所述移动组件能够与所述配网管廊的顶部移动配合。


2.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于，所述移动组件包括第一驱动件、主动轮组与从动轮组，主动轮组可转动地装设在所述安装本体的其中一侧，所述从动轮组可转动地装设在所述安装本体的另一侧，所述第一驱动件用于驱动所述主动轮组转动，所述第一驱动件与所述控制机构电性连接。


3.根据权利要求2所述的巡检装置，其特征在于，所述升降组件包括转轴、风扇件、第二驱动件与安装座，所述转轴与所述第二驱动件均装设在所述安装座上，所述转轴与所述第二驱动件的输出端相连，所述风扇件套设固定在所述转轴上，所述安装座上开设有出风口，所述安装本体的中部设有安装口，所述安装座装设在所述安装本体的第一面上，且所述出风口与所述安装口对应连通，所述主动轮组在所述安装本体的第一面上的凸出高度大于所述安装座在所述安装本体的第一面上的凸出高度，和/或所述从动轮组在所述安装本体的第一面上的凸出高度大于所述安装座在所述安装本体的第一面上的凸出高度。


4.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于，还包括安装壳体，所述安装壳体可拆卸地罩设在所述安装本体的第一面上，且所述控制机构、升降组件、图像采集机构均位于所述安装壳体内部，所述安装壳体上设有与所述升降组件相对应的适配口，所述安装壳体上设有用于图像采集部，当所述安装壳体罩设在所述安装本体上时，所述图像采集机构位于所述图像采集部中。


5.根据权利要求2所述的巡检装置，其特征在于，所述控制机构包括计算机设备与线路板，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩云飞，晏小卉，王少华，刘晓，林劝立，叶建区，张迎晓，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司广州供电局，
类型：发明
国别省市：广东;44