一种基于变焦双目立体视觉的三维重建方法技术

本发明专利技术公开了一种基于变焦双目立体视觉的三维重建方法，具体涉及三维重建领域，该基于变焦双目立体视觉的三维重建方法具体包括有以下步骤：步骤一：采集图像，当物体快速运动过程中，由双目对物体进行图像采集，双目分别采集的图形集成对进行比对；步骤二：自动变焦，根据所需要三维重建的物体与双目之间的实际距离进行自动调整。本发明专利技术通过多个步骤实施，利用自动变焦的双目立体视觉，以此完成对运动物体的三维重建，将双目同一时间段所采集的图形，进行收集并处理，在深度和色度的前提下进行相适应的融合，进而完成构建作业，整体能够更加快速且准确的获得图形特征，提高了双目立体视觉图像测量精度，具备较高的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于变焦双目立体视觉的三维重建方法
本专利技术涉及三维重建
，更具体地说，本专利技术涉及一种基于变焦双目立体视觉的三维重建方法。
技术介绍
双目立体视觉融合两只眼睛获得的图像并观察它们之间的差别，使我们可以获得明显的深度感，建立特征间的对应关系，将同一空间物理点在不同图像中的映像点对应起来，这个差别，我们称作视差(Disparity)图像。双目立体视觉测量方法具有效率高、精度合适、系统结构简单、成本低等优点，非常适合于制造现场的在线、非接触产品检测和质量控制。对运动物体(包括动物和人体形体)测量中，由于图像获取是在瞬间完成的，因此立体视觉方法是一种更有效的测量方法。双目立体视觉系统是计算机视觉的关键技术之一，获取空间三维场景的距离信息也是计算机视觉研究中最基础的内容。双目立体视觉的开创性工作始于上世纪的60年代中期。美国MIT的Roberts通过从数字图像中提取立方体、楔形体和棱柱体等简单规则多面体的三维结构，并对物体的形状和空间关系进行描述，把过去的简单二维图像分析推广到了复杂的三维场景，标志着立体视觉技术的诞生。随本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于变焦双目立体视觉的三维重建方法，其特征在于：该基于变焦双目立体视觉的三维重建方法具体包括有以下步骤：/n步骤一：采集图像，当物体快速运动过程中，由双目对物体进行图像采集，双目分别采集的图形集成对进行比对；/n步骤二：自动变焦，根据所需要三维重建的物体与双目之间的实际距离进行自动调整，将其调整至双目立体视觉采集图像时的适宜焦距，其中双目为设备中双目立体视觉的具体执行器件；/n步骤三：丰富光线，当变焦后的双目在对物体进行图像采集时，其中物体在快速运动的过程中，提前判断物体的运动速度，并预知物体在双目所拍摄的范围内的运动里程，由高精度光线感应器对运动的物体进行光线感应，并对拍摄时的色度进...

【技术特征摘要】
1.一种基于变焦双目立体视觉的三维重建方法，其特征在于：该基于变焦双目立体视觉的三维重建方法具体包括有以下步骤：
步骤一：采集图像，当物体快速运动过程中，由双目对物体进行图像采集，双目分别采集的图形集成对进行比对；
步骤二：自动变焦，根据所需要三维重建的物体与双目之间的实际距离进行自动调整，将其调整至双目立体视觉采集图像时的适宜焦距，其中双目为设备中双目立体视觉的具体执行器件；
步骤三：丰富光线，当变焦后的双目在对物体进行图像采集时，其中物体在快速运动的过程中，提前判断物体的运动速度，并预知物体在双目所拍摄的范围内的运动里程，由高精度光线感应器对运动的物体进行光线感应，并对拍摄时的色度进行补偿；
步骤四：提取并处理图形集，将双目在同一时间段所采集的图形集进行分类标记，由中央控制程序将其中内容不清晰且曝光的图形集进行自动删除，并对其中颜色缺失的图形集进行自动补偿，当整体的图形集处理之后，经过中央控制程序的分析，将双目所采集同一时间段不同的图形集进行融合，分别经过图形深度融合以及色度融合；
步骤五：建模处理，当双目所采集到的不同时间段的图形集进行融合之后，将图形信息转化为点数据信息，利用图形集中的特殊点进行重点转化，当建模中心接收到多组点数据信息之后，进入相对应的立体匹配模式，进而完成运动过程中物体的三维重建。


2.根据权利要求1所述的一种基于变焦双目立体视觉的三维重建方法，其特征在于：步骤一中，其中的第一目采集的图像为第一子图形集，第二目采集的图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤文亮，乐昱，袁柯，邓学欢，刘增辉，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：发明
国别省市：江西;36