【技术实现步骤摘要】
三维全景地图的构建方法及装置
本专利技术涉及三维全景地图
，尤其涉及一种三维全景地图的构建方法及装置。
技术介绍
在目前日常的地图数据中，三维全景地图日益变得常见和重要，其主要是通过三维全景图片的方式给用户提供更直观的地图展示效果，使用户足不出户即可查看现实场景情况，极大的丰富了地图的内容和表现力。但现阶段的三维全景地图只能让用户看到三维全景图片中地物的样貌，即，三维全景地图所展示的内容有限，使用户体验降低。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术实施例提供一种三维全景地图的构建方法及装置。第一方面，本专利技术实施例提供一种三维全景地图的构建方法，包括：将目标场景的全景图映射至三维球体的表面，生成所述目标场景对应的全景球；获取目标场景中每一地物在所述全景球中的位置坐标，并将每一地物的属性信息与自身在所述全景球中的位置坐标相关联，获得地物位置与地物属性关联挂接后的三维全景地图。进一步地，在将每一地物的属性信息与自身在所述全景球中的位置坐标相关联之前，所述方法还...
【技术保护点】
1.一种三维全景地图的构建方法，其特征在于，包括：/n将目标场景的全景图映射至三维球体的表面，生成所述目标场景对应的全景球；/n获取目标场景中每一地物在所述全景球中的位置坐标，并将每一地物的属性信息与自身在所述全景球中的位置坐标相关联，获得地物位置与地物属性关联挂接后的三维全景地图。/n
【技术特征摘要】
1.一种三维全景地图的构建方法，其特征在于，包括：
将目标场景的全景图映射至三维球体的表面，生成所述目标场景对应的全景球；
获取目标场景中每一地物在所述全景球中的位置坐标，并将每一地物的属性信息与自身在所述全景球中的位置坐标相关联，获得地物位置与地物属性关联挂接后的三维全景地图。
2.根据权利要求1所述的三维全景地图的构建方法，其特征在于，在将每一地物的属性信息与自身在所述全景球中的位置坐标相关联之前，所述方法还包括：
确定目标场景中每一地物在地物坐标系中的第一位置坐标。
3.根据权利要求2所述的三维全景地图的构建方法，其特征在于，在将目标场景的全景图映射至三维球体的表面之前，所述方法还包括：
拍摄采集目标场景的全景图，记录拍摄点的第二位置坐标。
4.根据权利要求3所述的三维全景地图的构建方法，其特征在于，在拍摄采集目标场景的全景图之后，所述方法还包括：
以所述拍摄点为球心构建所述三维球体。
5.根据权利要求4所述的三维全景地图的构建方法，其特征在于，获取目标场景中每一地物在所述全景球中的位置坐标，包括：
判断所述拍摄点的第二位置坐标是否属于所述地物坐标系；
若否，则基于坐标系转换规则和所述拍摄点的第二位置坐标，获取所述拍摄点在所述地物坐标系中的第一位置坐标；
基于每一地物在所述地物坐标系中的第一位置坐标和所述拍摄点在所述地物坐标系中的第一位置坐标，获取每一地物与所述拍摄点之间的差值坐标；
基于所述球心、每一地物与所述拍摄点之间的差值坐标...
【专利技术属性】
技术研发人员：骆朝亮，李念，
申请(专利权)人：武汉慧通智云信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。