道路对象数据的标注方法及装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种道路对象数据的标注方法及装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：服务端从多个采集终端获得道路对象数据；确定多个道路对象数据组；获得所述道路对象数据组的多种标签；接收来自于第一客户端的聚合请求；向所述第一客户端返回与所述聚合请求中的多种标签的值相符合的多个道路对象数据组的图像，以便所述第一客户端在同一页面展示所述多种标签的值相同的多个道路对象的图像。本公开基于道路对象数据组进行标注，有助于提高标注速度和标注准确性；能够帮助标注人员或者质检人员从多种标签相同的多个道路对象中快速找到标注错误的道路对象，从而能够进一步提高道路对象标注的准确性。

Marking method, device, electronic equipment and storage medium of road object data

【技术实现步骤摘要】
道路对象数据的标注方法及装置、电子设备和存储介质
本公开涉及计算机
，尤其涉及一种道路对象数据的标注方法及装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
机器学习分为有监督学习(SupervisedLearning)、半监督学习(Semi-supervisedLearning)和无监督学习(UnsupervisedLearning)。其中，有监督学习的训练数据是已标注的，无监督学习的训练数据是未标注的，半监督学习使用大量未标注的训练数据，并同时使用已标注的训练数据。数据标注是有监督学习和半监督学习中的重要环节。数据标注工作包括给训练数据标记类别。目前，在车辆等道路对象的训练数据的标注中，标注人员可以基于多种训练数据对道路对象进行联合标注。由于联合标注涉及更多数据，导致联合标注的准确率较低。例如，若某一辆车同时出现在3个摄像头中，则该辆车将对应于至少3项训练数据。如何提高对车辆等道路对象的训练数据进行标注的准确性，是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本公开提出了一种道路对象数据的标注技术方案。根据本公开的第一方面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道路对象数据的标注方法，其特征在于，包括：/n服务端从多个采集终端获得道路对象数据，其中，所述道路对象数据由所述多个采集终端采集获得；/n确定多个道路对象数据组，其中，每个所述道路对象数据组中的各项道路对象数据均属于同一道路对象；/n基于所述道路对象数据组中的道路对象数据，获得所述道路对象数据组的多种标签；/n接收来自于第一客户端的聚合请求，其中，所述聚合请求包含所述多种标签的值；/n向所述第一客户端返回与所述聚合请求中的多种标签的值相符合的多个道路对象数据组的图像，以便所述第一客户端在同一页面展示所述多种标签的值相同的多个道路对象的图像，其中，所述道路对象数据组的图像基于所述道路对象...

【技术特征摘要】
1.一种道路对象数据的标注方法，其特征在于，包括：
服务端从多个采集终端获得道路对象数据，其中，所述道路对象数据由所述多个采集终端采集获得；
确定多个道路对象数据组，其中，每个所述道路对象数据组中的各项道路对象数据均属于同一道路对象；
基于所述道路对象数据组中的道路对象数据，获得所述道路对象数据组的多种标签；
接收来自于第一客户端的聚合请求，其中，所述聚合请求包含所述多种标签的值；
向所述第一客户端返回与所述聚合请求中的多种标签的值相符合的多个道路对象数据组的图像，以便所述第一客户端在同一页面展示所述多种标签的值相同的多个道路对象的图像，其中，所述道路对象数据组的图像基于所述道路对象数据组中的道路对象数据获得。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向所述第一客户端返回与所述聚合请求中的多种标签的值相符合的多个道路对象数据组的图像之后，还包括：
接收来自于所述第一客户端的标签值更改请求，其中，所述标签值更改请求包含请求更改的道路对象数据组的标识信息和标签的新的值；
响应于所述标签值更改请求，更改所述请求更改的道路对象数据组的标签的值。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述从多个采集终端获得道路对象数据之前，还包括：
对所述多个采集终端进行标定，以获得所述多个采集终端的参数；
所述确定多个道路对象数据组，包括：
根据所述多个采集终端的参数，确定所述道路对象数据的采集位置信息；
根据所述道路对象数据的采集位置信息和采集时间，确定多个所述道路对象数据组。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路对象数据包括道路对象的三维点云数据和道路对象的二维图像。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述多个采集终端包括至少一个用于采集所述道路对象的三维点云数据的采集终端和至少一个用于采集所述道路对象的二维图像的采集终端。


6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述基于所述道路对象数据组中的道路对象数据，获得所述道路对象数据组的多种标签，包括：
基于所述道路对象数据组中的道路对象的三维点云数据，获得所述道路对象数据组的方向标签；
基于所述道路对象数据组中的道路对象的二维图像，获得所述道路对象数据组的类别标签和遮挡标签中的一种或两种。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述道路对象数据组中的道路对象的二维图像，获得所述道路对象数据组的类别标签和遮挡标签中的一种或两种，包括：
向第二客户端发送所述道路对象数据组中的道路对象的二维图像，以便所述第二客户端基于所述道路对象的二维图像获得所述道路对象数据组的类别标签和遮挡标签中的一种或两种；
接收所述第二客户端返回的所述道路对象数据组的类别标签和遮挡标签中的一种或两种。


8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路对象数据组的图像包括所述道路对象数据组的二维图像和所述道路对象数据组的三维图像中的一种或两种，其中，所述道路对象数据组的二维图像基于所述道路对象数据组中的道路对象的二维图像获得，所述道路对象数据组的三维图像基于所述道路对象数据组中的道路对象的三维点云数据获得。


9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，道路对象包括机动车、非机动车、行人和道路障碍物中的一种或多种。


10.一种道路对象数据的标注方法，其特征在于，包括：
第一客户端向服务端发送聚合请求，其中，所述聚合请求包含多种标签的值；
接收所述服务端返回的与所述聚合请求中的多种标签的值相符合的多个道路对象数据组的图像，其中，每个所述道路对象数据组中的各项道路对象数据均属于同一道路对象，所述道路对象数据组的图像基于所述道路对象数据组中的道路对象数据获得；
在同一页面中展示与所述聚合请求中的多种标签的值相符合的多个道路对象数据组的图像，以在同一页面中展示所述多种标签的值相同的多个道路对象的图像；
响应于更改所展示的任意一个道路对象数据组的标签值的操作，生成标签值更改请求，其中，所述标签值更改请求包含请求更改的道路对象数据组的标识信息和标签的新的值；
向所述服务端发送所述标签值更改请求，以便所述服务端更改所述请求更改的道路对象数据组的标签的值。


11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述道路对象数据包括道路对象的三维点云数据和道路对象的二维图像。


12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述道路对象数据组的标签包括所述道路对象数据组的方向标签，所述道路对象数据组的方向标签基于所述道路对象数据组中的道路对象的三维点云数据获得；
所述道路对象数据组的标签包括所述道路对象数据组的类别标签和遮挡标签中的一种或两种，所述道路对象数据组的类别标签和遮挡标签中...

【专利技术属性】
技术研发人员：李众力，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛;KY