基于BIM和人工智能的猪饮用水检测成像方法技术

本发明专利技术公开了一种基于BIM和人工智能的猪饮用水检测成像方法，包括：对猪舍样本图像集进行自动标注，训练饮水器目标检测网络；对猪舍图像进行拼接、融合得到猪舍全景图像；对猪舍全景图像进行饮水器检测；对检测到的饮水器进行脏污检测；将一段时间的脏污热力图进行热图叠加；将叠加结果输入饮水器脏污分析网络，得到饮水器脏污等级，并生成清洁信号；对猪舍建筑信息模型中的多种信息进行可视化。利用本发明专利技术，实现了自动化、智能化的猪舍饮水器清洁情况监控，检测效率高、检测准确率高，结果更具实时性、客观性，方便猪舍管理。

【技术实现步骤摘要】
基于BIM和人工智能的猪饮用水检测成像方法
本专利技术属于人工智能、BIM、智慧养殖
，具体涉及一种基于BIM和人工智能的猪饮用水检测成像方法。
技术介绍
在规模化的养殖场内，科学有效的实时监督生猪的生长坏境十分必要。在养殖场内，自动饮水器包括常见的饮水碗，是猪场必不可少的设备，减少了养殖场的污水排放量。但是在实际使用过程中，一方面嘴上的饲料可能会粘连到饮水器中，另一方面其他的漂浮物落入碗中，都会造成猪饮用水污染。如果长时间不清洁饮水器，猪的饮水质量不能得到保证，直接影响猪的健康状况。虽然养殖场管理员会定期巡视猪圈以及饲料槽饮水碗清洁，但是若粘连较厚，长时间不清理或者清洁不到位，管理员不能及时发现，仍然起不到清洁的作用，残留的脏污腐败变质，从而影响饮水质量。因此，在养殖场猪饮用水检测领域，存在不能智能化、高效、准确获得猪饮水器清洁情况的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述现有技术存在的缺陷，提出一种基于BIM和人工智能的猪饮用水检测成像方法。一种基于BIM和人工智能的猪饮用水检测成像方法，该方法包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于BIM和人工智能的猪饮用水检测成像方法，其特征在于，该方法包括：/n步骤1，构建猪舍区域建筑信息模型以及信息交换模块；/n步骤2，对猪舍样本图像集进行自动标注：/n步骤2a，对猪舍样本图像进行自商滤波；/n步骤2b，对自商滤波结果进行中值滤波，基于大津阈值法对中值滤波结果进行阈值分割；/n步骤2c，采用轮廓查找方法获取阈值分割结果中的饮水器轮廓；/n步骤2d，计算饮水器轮廓的最小外接矩形作为饮水器包围框，得到饮水器包围框信息作为猪舍样本图像的标注信息；/n步骤3，基于猪舍样本图像集及其标注信息训练饮水器目标检测网络；/n步骤4，将摄像头实时采集的猪舍图像进行图像拼接、融合得到猪舍全...

【技术特征摘要】
1.一种基于BIM和人工智能的猪饮用水检测成像方法，其特征在于，该方法包括：
步骤1，构建猪舍区域建筑信息模型以及信息交换模块；
步骤2，对猪舍样本图像集进行自动标注：
步骤2a，对猪舍样本图像进行自商滤波；
步骤2b，对自商滤波结果进行中值滤波，基于大津阈值法对中值滤波结果进行阈值分割；
步骤2c，采用轮廓查找方法获取阈值分割结果中的饮水器轮廓；
步骤2d，计算饮水器轮廓的最小外接矩形作为饮水器包围框，得到饮水器包围框信息作为猪舍样本图像的标注信息；
步骤3，基于猪舍样本图像集及其标注信息训练饮水器目标检测网络；
步骤4，将摄像头实时采集的猪舍图像进行图像拼接、融合得到猪舍全景图像，并将猪舍全景图像投影变换至猪舍建筑信息模型；
步骤5，基于饮水器目标检测网络对猪舍全景图像进行饮水器检测，得到饮水器包围框信息；
步骤6，根据饮水器包围框信息对猪舍全景图像进行裁剪截取，得到饮水器感兴趣区域图像；
步骤7，基于脏污热力图检测网络对每个饮水器感兴趣区域图像进行脏污检测，得到脏污热力图；
步骤8，针对每个饮水器，将一段时间内脏污热力图进行逐像素叠加，得到该饮水器的脏污累积热度图像；
步骤9，将饮水器的脏污累积热度图像输入饮水器脏污分析网络，得到饮水器内脏污等级；
步骤10，若脏污等级大于设定阈值，根据该饮水器在猪舍区域建筑信息模型中的坐标位置，生成清洁信号，利用信息交换模块将清洁信号发送至猪舍区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：成佃丰，高海霞，尹家珍，郭兆卫，张晓光，武爱平，韩立红，张昆，廖晓君，赵月兵，
申请(专利权)人：成佃丰，
类型：发明
国别省市：江苏;32