【技术实现步骤摘要】
基于二值描述符的3D特征提取方法、系统及存储介质
本专利技术涉及人脸识别
，尤其涉及一种基于二值描述符的3D特征提取方法、系统及存储介质。
技术介绍
三维物体的特征是指能代表三维物体的信息，比如一些几何信息和空间信息，其特征一般主要分为两类：全局特征和局部特征。在三维物体中，局部特征的提取分为两个步骤：首先检测出所含信息比较丰富的点当作特征点，然后提取特征点的特征，特征的提取是根据特征点周围的几何信息和空间分布信息，因为是在一个个点上进行特征的提取，所以这种方法对于遮挡的鲁棒性很强，提取到的特征也具有很强的描述性。这种方法所用到的局部特征一般也分为两个类别：一种是适用于易形变物体的局部特征，一种是适用于刚性物体的局部特征。应用于易形变物体的局部特征主要根据一些在形变物体上不易改变的特征来进行局部特征的提取。局部描述符是局部特征提取方法的简称，应用于刚性物体的局部特征一般应用于一些不易形变的物体，比如一些刚性的三维模型。主要是利用特征点周围点的几何信息和空间信息提取特征点的特征。一般而言，三维物体...
【技术保护点】
1.一种基于二值描述符的3D特征提取方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/n将三维物体转换成二维矩阵；/n在所述二维矩阵上利用二值描述符进行三维物体的特征提取。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于二值描述符的3D特征提取方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
将三维物体转换成二维矩阵；
在所述二维矩阵上利用二值描述符进行三维物体的特征提取。
2.根据权利要求1所述的基于二值描述符的3D特征提取方法，其特征在于，所述将三维物体转换成二维矩阵的步骤包括：
将三维物体中的特征点周围的邻居节点投影到预先建立好的局部坐标系的三个坐标平面上；
对每个坐标平面上的投影区域进行分块，在每个投影平面上得到两个矩阵。
3.根据权利要求2所述的基于二值描述符的3D特征提取方法，其特征在于，所述对每个坐标平面上的投影区域进行分块，在每个投影平面上得到两个矩阵的步骤包括：
将投影区域分成若干个网格，统计每个网格中点的数量，将数量作为网格的值，得到第一个矩阵；
在投影平面上的每个网格中计算投影距离最小点的投影距离作为网格的值，得到第二个矩阵。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的基于二值描述符的3D特征提取方法，其特征在于，所述将三维物体转换成二维矩阵的步骤之前包括：
基于所述三维物体中的特征点，采用协方差矩阵建立局部坐标系。
5.根据权利要求4所述的基于二值描述符的3D特征提取方法，其特征在于，所述基于所述三维物体中的特征点，采用协方差矩阵建立局部坐标系的步骤包括：
在特征点p点上根据其周围半径r内的邻居节点构建一个协方差矩阵C：
其中qi表示编号为i的邻居节点，n表示邻域内点的数目，wi则表示编号为i的邻居节点所具有的权重，wi的计算方式为：
wi＝r-||p-qi||2，
根据所述权重和协方差矩阵计算特征值和特征向量；
根据所述特征值和特征向量计算得到所述局部坐标系的z轴、x轴和y轴。
6.根据权利要求5所述的基于二值描述符的3D特征提取方法，其特征在于，所述根据特征值和特征向量计算得到所述局部坐标系的z轴、x轴和y轴的步骤包括：
选取最小的特征值对应的特征向量n(p)作为z轴的候选，确定n(p)的方向，得到真正的z轴：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐琳琳，庞震，师帅杰，潘建成，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学深圳，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。