高空抛物检测方法、设备及存储介质技术

本申请公开高空抛物检测方法、设备及存储介质。其中，高空抛物检测方法包括：持续获取图像，形成图像序列，所述图像序列包括连续的多帧图像；检测所述图像序列获取高空抛物轨迹；检测所述图像序列获取人体目标；判断所述高空抛物轨迹与所述人体目标是否关联；若否，则在所述图像序列中将所述人体目标遮挡。通过检测图像序列获取高空抛物轨迹，以及检测图像序列获取人体目标。判断高空抛物轨迹与人体目标是否关联，将图像序列中非关联的人体目标遮挡，保护其个人隐私。本申请的方法在检测高空抛物危险事件的同时，也可以保护无关人员的个人隐私，在实际使用中具有推广价值。

High altitude parabolic detection method, equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
高空抛物检测方法、设备及存储介质
本申请属于安防监控
，具体涉及高空抛物检测方法、设备及存储介质。
技术介绍
高空抛物不仅污染城市环境，还对地面上的人及财物造成威胁。目前，许多城市通过设置拍摄设备对高空抛物现象进行整治。然而，拍摄设备不具备人员隐私保护的功能，摄像机镜头对着居民楼，有可能会监控到室内人员，侵犯个人隐私，尤其是低楼层问题更严重。
技术实现思路
本申请提供高空抛物检测方法、设备及存储介质，以解决高空抛物拍摄设备侵犯人员隐私的问题。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：一种高空抛物检测方法，所述方法包括：持续获取图像，形成图像序列，所述图像序列包括连续的多帧图像；检测所述图像序列获取高空抛物轨迹；检测所述图像序列获取人体目标；判断所述高空抛物轨迹与所述人体目标是否关联；若否，则在所述图像序列中将所述人体目标遮挡。根据本申请一实施方式，所述检测所述图像序列获取高空抛物轨迹，包括：检测并跟踪所述图像序列中的运动物体，获取所述运动物体的运动轨迹；判断所述运动轨迹是否符合预设轨迹特征本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高空抛物检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n持续获取图像，形成图像序列，所述图像序列包括连续的多帧图像；/n检测所述图像序列获取高空抛物轨迹；/n检测所述图像序列获取人体目标；/n判断所述高空抛物轨迹与所述人体目标是否关联；/n若否，则在所述图像序列中将所述人体目标遮挡。/n

【技术特征摘要】
1.一种高空抛物检测方法，其特征在于，所述方法包括：
持续获取图像，形成图像序列，所述图像序列包括连续的多帧图像；
检测所述图像序列获取高空抛物轨迹；
检测所述图像序列获取人体目标；
判断所述高空抛物轨迹与所述人体目标是否关联；
若否，则在所述图像序列中将所述人体目标遮挡。


2.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述检测所述图像序列获取高空抛物轨迹，包括：
检测并跟踪所述图像序列中的运动物体，获取所述运动物体的运动轨迹；
判断所述运动轨迹是否符合预设轨迹特征；
若是，则所述运动轨迹为高空抛物轨迹。


3.根据权利要求2中所述的方法，其特征在于，所述检测并跟踪所述图像序列中的运动物体，获取所述运动物体的运动轨迹，包括：
利用背景差分和帧间差分融合方法，获得每帧图像中的运动物体的目标检测框；
根据前一帧图像中的目标检测框，利用kalman滤波预测后一帧图像中的运动物体的目标预测框；
响应于所述后一帧图像的目标检测框和所述后一帧图像的目标预测框匹配；
确定所述后一帧图像中的所述目标检测框与所述前一帧图像中的目标检测框属于同一所述运动物体；
持续获得属于同一所述运动物体的所述目标检测框，形成所述运动物体的运动轨迹。


4.根据权利要求2中所述的方法，其特征在于，所述判断所述运动轨迹是否符合预设轨迹特征，包括：
计算所述运动轨迹的轨迹特征；
利用SVM分类器判断所述轨迹特征是否符合预设轨迹特征。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述检测所述图像序列获取高空抛物轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴良健，潘华东，殷俊，张兴明，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33