一种电网线路特定异物智能巡检方法技术

一种电网线路特定异物智能巡检方法，属线路检测领域。采用人工/无人车/无人机以电网和天空为背景，在电网线路下方朝上自动拍摄、搜集、传输图片；将图像经过图片尺度缩放算法进行自动预处理并存入目标检测图像文件夹内；基于训练集数据增强方法大幅提升在原有训练集图片数量不足时的Faster‑RCNN检测模型性能，待检测图像经模型检测后获取检测结果。其结合现有人工/无人车/无人机巡检，提出特定角度拍摄目标以简化图像背景，提升检测效果；通过编写自动处理图像尺寸算法减少了人工处理图像的工作量，基于计算机视觉技术实现故障的自动识别，提升了整体巡检流程的智能化水平，节约了人工成本。可广泛用于电网线路的智能巡检领域。

An intelligent inspection method for specific foreign matters in power grid lines

【技术实现步骤摘要】
一种电网线路特定异物智能巡检方法
本专利技术属于电网线路检测领域，尤其是涉及一种电网线路特定异物如风筝、气球的检测方法。
技术介绍
在电网线路上可能悬挂各种异物尤其是鸟窝、风筝、气球等，异物的存在对电网线路的绝缘性造成威胁，有可能导致线路短路故障而发生大面积停电事故进而影响人们正常生产生活，甚至会造成巨大经济损失。异物挂线是威胁电网安全稳定运行的一项重要潜在隐患。我国电网高速发展，输电线路总长度超过了118万公里，规模已跃居世界首位，而输电线路分散、面积广，所处地形复杂，自然环境恶劣。人力巡线成本高、花费时间长、困难大、风险高。运用无人机+图像识别能够“多快好省”的完成电力巡检任务。随着无人机/车巡检技术、计算机技术及通信技术的迅速发展，图像累计已成为国网近些年来的常规现象且其趋势不断加剧，而人员在处理图像的速度和对数以万计的图像学习存在瓶颈，且描述及结果也往往因人而异进而易形成混淆，给设备运维和管理带来不便。而近年来，人工智能的发展特别是深度学习的发展给计算机视觉(computerversion,cv)领域带来巨大突破本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电网线路特定异物智能巡检方法，其特征是所述的智能巡检方法包括以下步骤：/n1)采用人工/无人车/无人机以电网和天空为背景，在电网线路下方，朝上自动拍摄图片，并搜集、传输图片；/n2)将图像经过图片尺度缩放算法进行自动预处理并存入目标检测图像文件夹内；/n3)基于训练集数据增强方法大幅提升在原有训练集图片数量不足时的Faster-RCNN检测模型性能，待检测图像经模型检测后获取检测结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种电网线路特定异物智能巡检方法，其特征是所述的智能巡检方法包括以下步骤：
1)采用人工/无人车/无人机以电网和天空为背景，在电网线路下方，朝上自动拍摄图片，并搜集、传输图片；
2)将图像经过图片尺度缩放算法进行自动预处理并存入目标检测图像文件夹内；
3)基于训练集数据增强方法大幅提升在原有训练集图片数量不足时的Faster-RCNN检测模型性能，待检测图像经模型检测后获取检测结果。


2.按照权利要求1所述的电网线路特定异物智能巡检方法，其特征是在训练基于InceptionV2特征提取网络的Faster-RCNN的自动检测模型时，以不同拍摄角度、不同天气下光照强度、不同图片清晰度、不同周边环境、不同状态条件下的电网线路异物悬挂图片集作为训练样本。


3.按照权利要求1所述的电网线路特定异物智能巡检方法，其特征是在训练基于InceptionV2特征提取网络的Faster-RCNN的自动检测模型时，使用旋转、改变亮度、色度、对比度图片数据增强方法扩充训练集以进一步提升训练模型性能。


4.按照权利要求1所述的电网线路特定异物智能巡检方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱洪志，徐昊，屈冬豪，潘成杰，袁思远，艾芊，贺兴，张冲，
申请(专利权)人：国网上海市电力公司，上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海;31