【技术实现步骤摘要】
多星协同地面验证系统应用模式设计方法
本专利技术涉及航天器测试
,具体涉及一种多星协同自主任务规划地面仿真系统应用模式设计方法。
技术介绍
随着人们对空间信息支持的依赖越来越大,通过一两颗或某一类卫星来获取局部或全球信息已远远不够,多星组网或编队进行协同探测任务,已成为对地遥感发展的必然趋势,涌现出一系列空间多星分布式对地观测系统,如TOPSAT系统、Techsat-21系统、A-Train和Morning星座、F6系统等,其中F6系统是一个由DAPPA建造的分布式卫星系统,各星通过无线连接,将平台模块、数传模块、多载荷模块分别安装在不同卫星上,星间可以自主变换网络结构、集群飞行、协同工作。多星协同系统,通过星间网络互联交互协同,具有多载荷分布在多颗卫星上、具有更好的冗余性、鲁棒性和遂行任务能力,相较于传统单星大平台,多星协同系统应用的效费要更好。多星协同系统通常具备多智能体在轨自主任务规划能力,在执行任务过程中,能够根据任务的变化、环境的变化、卫星自身状态的变化,从可用的资源中选择、确定出最适应动态变化和任务 ...
【技术保护点】
1.一种多星协同地面验证系统应用模式设计方法,其特征在于,包括:/n步骤1:构建多星协同地面验证系统的架构,所述架构由应用层、服务层以及资源层组成,结合星上层,实现可视化闭环验证多星协同的有效性;/n步骤2:根据多星协同地面验证系统的架构进行应用模式的总体设计,所述应用模式包括地面仿真测试模式、在轨数据驱动回放模式以及在轨数据驱动调参模式;/n步骤3:对地面仿真测试模式进行设计,地面仿真测试模式模式下地面对场景、目标、卫星、任务进行配置,与星载计算机实时闭环数据交互,模拟多星载荷、轨道、动作、任务执行过程;/n步骤4:对在轨数据驱动回放模式进行设计,在轨数据驱动回放模式下不 ...
【技术特征摘要】
1.一种多星协同地面验证系统应用模式设计方法,其特征在于,包括:
步骤1:构建多星协同地面验证系统的架构,所述架构由应用层、服务层以及资源层组成,结合星上层,实现可视化闭环验证多星协同的有效性;
步骤2:根据多星协同地面验证系统的架构进行应用模式的总体设计,所述应用模式包括地面仿真测试模式、在轨数据驱动回放模式以及在轨数据驱动调参模式;
步骤3:对地面仿真测试模式进行设计,地面仿真测试模式模式下地面对场景、目标、卫星、任务进行配置,与星载计算机实时闭环数据交互,模拟多星载荷、轨道、动作、任务执行过程;
步骤4:对在轨数据驱动回放模式进行设计,在轨数据驱动回放模式下不进行多星协同,只显示过程的所有执行步骤;
步骤5:对在轨数据驱动调参模式进行设计,以在轨载荷数据源为输入,显示目标场景,同时作为任务规划输入。
2.根据权利要求1所述的多星协同地面验证系统应用模式设计方法,其特征在于,所述资源层对星上参数进行设置,利用模型库以及数据库对卫星、目标以及编队进行仿真或者在轨模拟,并且通过评估算法库对生成的多星协同结果进行评估,以图表显示给用户;
所述服务层能够管理软件进程以及时间统一来实现仿真环境配置,通过对数据传输、节点状态的监控来实现数据监控服务;
所述应用层能够实现多星协同的可视化监测、场景配置以及效能评估。
3.根据权利要求1所述的多星协同地面验证系统应用模式设计方法,其特征在于,所述地面仿真测试模式包括:地面对场景、目标、卫星、任务进行配置,与星载计算机实时闭环数据交互,模拟多星载荷、轨道、动作、任务执行过程。
4.根据权利要求3所述的多星协同地面验证系统应用模式设计方法,其特征在于,通过对场景起始时间,场景结束时间,场景步长,仿真倍率进行设置,通过目标配置实现目标随机数量、生成经纬度、属性信息、运动轨迹、航向航速,并且按照功能对卫星进行配置,...
【专利技术属性】
技术研发人员:王壮,张海,崔本杰,赵桥,张永贺,解加华,仲惟超,伍国威,党建成,赵传军,
申请(专利权)人:上海卫星工程研究所,
类型:发明
国别省市:上海;31
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