悬浮系统等效参数修正方法及系统、介质、电子设备技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种带线性振动马达的触控悬浮系统等效参数修正方法及系统、介质、电子设备，以实际带线性振动马达的触控悬浮系统的实际频响曲线作为参考基准，根据带线性振动马达的触控悬浮系统的仿真频响曲线，分段式的对等效参数进行修正，为带线性振动马达的触控悬浮系统的仿真建模提供准确仿真参数，从而使得仿真频响曲线与实际频响曲线最大可能的接近，提高线性振动马达的短信号的仿真精度。

Correction method of equivalent parameters of suspension system and system, medium and electronic equipment

【技术实现步骤摘要】
悬浮系统等效参数修正方法及系统、介质、电子设备
本专利技术涉及控制
，尤其涉及悬浮系统等效参数修正方法及系统、介质、电子设备。
技术介绍
线性振动马达(LRA)已成为中高端手机中的主流触觉反馈解决方案。但在汽车等触控显示装置上的应用还不成熟。这是由于因为该类触控交互设备需要手指感和表面振动，因此，需要对触控屏进行合理的悬浮结构设计，以保证在线振动马达的驱动下产生足够的振动量，从而为用户带来舒适的触觉反馈和振动体验。但是由于线性振动马达和触控悬浮结构之间存在着强烈的动力学耦合关系，而在实际应用中，线性振动马达的等效参数是基于马达单体仿真测试获得的，当采用该等效参数对线性振动马达的触控悬浮系统进行仿真建模时，往往会导致仿真的系统响应频响曲线与实际结构频响曲线存在偏差，降低了后续线性振动马达短信号的仿真精度。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了悬浮系统等效参数修正方法及系统、介质、电子设备，以实际带线性振动马达的触控悬浮系统的实际频响曲线作为参考基准，根据带线性振动马达的触控悬浮系统的仿真频响曲线，分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带线性振动马达的触控悬浮系统的等效参数修正方法，其特征在于，包括：/n对所述带线性振动马达的触控悬浮系统进行频响测试，获取基准频率曲线，在所述基准频率由小到大的方向上，所述基准频率曲线包括依次包括第一基准曲线、第二基准频率点、第二基准曲线、第三基准频率点以及第三基准曲线；/n将初始等效参数输入至仿真模型进行频响仿真测试，获取仿真频率曲线，在所述仿真频率由小到大的方向上，所述仿真频率曲线依次包括第一仿真曲线、第二仿真频率点、第二仿真曲线、第三仿真频率点以及第三仿真曲线；/n依次分别判断所述第二仿真频率点与所述第二基准频率点是否一致以及所述第三仿真频率点与所述第四基准频率点是否一致，所述第...

【技术特征摘要】
1.一种带线性振动马达的触控悬浮系统的等效参数修正方法，其特征在于，包括：
对所述带线性振动马达的触控悬浮系统进行频响测试，获取基准频率曲线，在所述基准频率由小到大的方向上，所述基准频率曲线包括依次包括第一基准曲线、第二基准频率点、第二基准曲线、第三基准频率点以及第三基准曲线；
将初始等效参数输入至仿真模型进行频响仿真测试，获取仿真频率曲线，在所述仿真频率由小到大的方向上，所述仿真频率曲线依次包括第一仿真曲线、第二仿真频率点、第二仿真曲线、第三仿真频率点以及第三仿真曲线；
依次分别判断所述第二仿真频率点与所述第二基准频率点是否一致以及所述第三仿真频率点与所述第四基准频率点是否一致，所述第一仿真曲线与所述第一基准曲线是否一致，所述第三仿真曲线与所述第三基准曲线是否一致，以及所述第二仿真曲线与所述第二基准曲线是否一致，当上述五个判断项目的判断结果中任何一个判断项目的判断结果为不一致时，按照预设对应关系修正与所述判断项目对应的初始等效参数，生成修正等效参数；以及
输出修正等效参数。


2.根据权利要求1所述的修正方法，其特征在于，所述初始等效参数包括：所述线性振动马达的质量、所述线性振动马达的电磁力系数、所述线性振动马达的初始直流参数，所述线性振动马达的初始阻尼系数、所述线性振动马达的初始等效电感、所述线性振动马达的初始劲度系数、所述触控悬浮系统的质量、所述触控悬浮系统的初始劲度系数以及所述触控悬浮系统的初始阻尼系数；
依次分别判断所述第二仿真频率点与所述第二基准频率点是否一致以及所述第三仿真频率点与所述第四基准频率点是否一致，所述第一仿真曲线与所述第一基准曲线是否一致，所述第三仿真曲线与所述第三基准曲线是否一致，以及所述第二仿真曲线与所述第二基准曲线是否一致，当上述五个判断项目的判断结果中任何一个判断项目的判断结果为不一致时，按照预设对应关系修正与所述判断项目对应的初始等效参数，生成修正等效参数进一步包括：
判断所述第二仿真频率点与所述第二基准频率点是否一致、以及所述第三仿真频率点与所述第三基准频率点是否一致；
当所述第二仿真频率点与所述第二基准频率点一致以及所述第三仿真频率点与所述第三基准频率点一致时，判断所述第一仿真曲线与所述第一基准曲线是否一致；
当所述第二仿真频率点与所述第二基准频率点不一致时，修正所述线性振动马达的初始劲度系数，生成所述线性振动马达的修正劲度系数；和/或当所述第三仿真频率点与所述第三基准频率点不一致时，修正所述触控悬浮系统的初始劲度系数，生成所述触控悬浮系统的修正劲度系数；
当所述第一仿真曲线与所述第一基准曲线一致时，判断所述第三仿真曲线与所述第三基准曲线是否一致；
当所述第一仿真曲线与所述第一基准曲线不一致时，修正所述线性振动马达的初始直流参数，生成所述线性振动马达的修正直流参数；
当所述第三仿真曲线与所述第三基准曲线是一致时，判断所述第二仿真曲线与所述第二基准曲线是否一致；
当所述第三仿真曲线与所述第三基准曲线不一致时，修正所述线性振动马达的初始等效电感，生成所述线性振动马达的修正等效电感；
当所述第二仿真曲线与所述第二基准曲线不一致时，修正所述线性振动马达的初始阻尼系数以及触控悬浮系统的初始阻尼系数，生成所述线性振动马达的修正阻尼系数以及触控悬浮系统的修正阻尼系数。


3.根据权利要求2所述的修正方法，其特征在于，
所述当所述第二仿真频率点与所述第二基准频率点不一致时，修正所述线性振动马达的初始劲度系数进一步包括：
当所述第二仿真频率点数值与所述第二基准频率点数值之差的大于第一预设值时，所述第一预设值为正数，将所述线性振动马达的初始劲度系数减去第一数值，生成线性振动马达的修正劲度系数；
当所述第二仿真频率点数值与所述第二基准频率点数值之差小于所述第一预设值的相反数时，将所述线性振动马达的初始劲度系数增大第二数值，生成线性振动马达的修正劲度系数；
和/或，
当所述第三仿真频率点与所述第三基准频率点不一致时，修正所述触控悬浮系统的初始劲度系数进一步包括：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇勇，郑亚军，
申请(专利权)人：瑞声科技新加坡有限公司，
类型：发明
国别省市：新加坡;SG