衣物处理设备的门控方法技术

本发明专利技术涉及衣物处理设备技术领域，旨在解决现有的衣物处理设备的机门控制过程智能化程度低，用户体验差的问题，为此，本发明专利技术提供了一种衣物处理设备的门控方法，该门控方法包括：在机门关闭的状态下，获取靠近衣物处理设备的人体的图像；对图像进行处理并因此获得人体的特征模型；将特征模型与若干预设模型进行比较并因此确定人体的体态；根据比较结果控制机门的动作。本发明专利技术提供的衣物处理设备的门控方法，通过图像采集和处理实现对靠近的人体的动作意图进行预判，在用户有进一步操作意图时控制机门开启，而在无操作意图时控制机门不作动作，从而实现机门的智能化控制，既方便了用户操作，还避免给用户带来额外的操作负担，提升了用户体验。

Door control method of clothing handling equipment

【技术实现步骤摘要】
衣物处理设备的门控方法
本专利技术涉及衣物处理设备
，具体涉及一种衣物处理设备的门控方法。
技术介绍
洗衣机、干衣机等衣物处理设备在人们的日常生活中发挥着非常重要的作用，是人们日常生活必不可少的家用电器之一。现有的衣物处理设备的机门设置方式有顶开式和侧开式，为提高使用安全性，侧开式机门和部分顶开式机门均设置有门锁，用户在开启机门时往往需要耗费较大的力气去解锁，操作不方便。为方便用户打开机门，部分衣物处理设备配置了能够自动弹开的机门，用户可通过触控、按键或旋扭的方式使机门自动打开，但是该操作过程仍然需要用户手动操作，当用户双手被占用时，仍然操作不便。例如，用户可能在衣物浸泡或洗涤过程中继续向洗衣机内添加衣物，此时用户可能双手捧着衣物或捧着盛放衣物的洗衣盆，若要开启机门，用户需要弯腰将手中的衣物放下再去触控或按键，不够方便。为解放用户双手，部分衣物处理配置了检测装置及配套的控制程序，通过检测是否有人靠近来判断是否需要自动打开机门，以实现衣物处理设备的智能控制。但是，现有的智能控制机门开启的控制方法仍然存在一些问题。现有的控制方式是只要检测到有用户靠近衣物处理设备，就控制机门自动打开，如果用户本无操作意愿，仅是想要观察其运行状态，那么就需要用户手动去将机门闭合并锁止，给用户带来不便。还有一种控制方式是，控制器只在衣物处理设备停止工作的情形下控制机门打开，虽然避免了用户的关门操作，但如果用户在设备运行过程中想要继续添加衣物，就需要用户手动去开启机门，操作不便。总的来说，现有的衣物处理设备的机门控制方法的智能化程度并不高，不能满足用户需求。相应地，本领域需要一种新的衣物处理设备的门控方法来解决上述问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的衣物处理设备的机门控制过程智能化程度低，用户体验差的问题，本专利技术提供了一种衣物处理设备的门控方法，所述衣物处理设备包括机门，所述门控方法包括：在所述机门关闭的状态下，获取靠近所述衣物处理设备的人体的图像；对所述图像进行处理并因此获得所述人体的特征模型；将所述特征模型与若干预设模型进行比较并因此确定所述人体的体态；根据比较结果控制所述机门的动作。在上述门控方法的优选技术方案中，“对所述图像进行处理并因此获得所述人体的特征模型”的步骤具体包括：对所述图像进行特征提取；基于特征提取的结果建立所述人体的特征模型。在上述门控方法的优选技术方案中，“将所述特征模型与若干预设模型进行比较并因此确定所述人体的体态”的步骤具体包括：将所述特征模型分别与若干预设模型进行相似性比较；根据相似度最高的所述预设模型确定所述人体的体态。在上述门控方法的优选技术方案中，所述预设模型包括双手持物模型、单手持物模型和空手模型；并且/或者所述人体的体态包括双手持物体态、单手持物体态和空手体态。在上述门控方法的优选技术方案中，“根据比较结果控制所述机门的动作”的步骤具体包括：若所述人体的体态为双手持物体态或单手持物体态，则控制所述机门自动打开。在上述门控方法的优选技术方案中，“根据比较结果控制所述机门的动作”的步骤具体包括：若所述人体的体态为空手体态，则检测所述衣物处理设备的运行状态，所述运行状态包括工作状态和待机状态；根据检测到的运行状态控制所述机门的动作。在上述门控方法的优选技术方案中，“根据检测到的运行状态控制所述机门的动作”的步骤具体包括：若所述运行状态为工作状态，则控制所述机门不作动作。在上述门控方法的优选技术方案中，“根据检测到的运行状态控制所述机门的动作”的步骤具体包括：若所述运行状态为待机状态，则控制所述机门自动打开。在上述门控方法的优选技术方案中，在对所述图像进行处理并因此获得所述人体的特征模型之前，所述门控方法还包括：获取靠近所述衣物处理设备的人体的身高；将所述身高与预设身高阈值进行比较；若所述身高低于所述预设身高阈值，则不执行图像处理操作并直接控制所述机门锁止；若所述身高高于所述预设身高阈值，则执行图像处理操作及其后续的操作。在上述门控方法的优选技术方案中，在获取靠近所述衣物处理设备的人体的身高之前，所述门控方法还包括：对靠近所述衣物处理设备的移动物体的类别进行判断；若判断为非人体，则不执行获取身高的操作并控制所述机门不作动作；若判断为人体，则执行获取身高的操作及其后续的操作。本专利技术提供的衣物处理设备的门控方法，通过获取靠近的人体的图像，将该图像进行处理后建立符合该人体的特征模型，然后将该特征模型与系统中原有的若干预设模型进行比较后确定该人体的体态，基于体态对靠近的人体的动作意图进行预判，在用户有进一步操作意图时控制机门开启，而在无操作意图时控制机门不作动作，从而实现机门的智能化控制，既方便了用户操作，还避免给用户带来额外的操作负担，从而提升用户体验。与现有技术中的控制方法相比，本专利技术提供的门控方法智能化程度更高，用户体验更好。进一步地，通过采集的图像建立人体的特征模型，将该特征模型与预设模型进行相似性比较，从而基于选出的预设模型准确地确定人体的体态，基于人体的体态对靠近的人体进行动作意图的预判，从而实现对机门启闭的精确控制。进一步地，人体靠近衣物处理设备的目的通常只有两种：进一步操作和仅观察，想要对衣物处理设备进一步操作时可能手中无物，也可能手中有物，而当手中有物时，绝大多数情况下是要对衣物处理设备进行进一步操作，如将手中的衣物添加到衣物处理设备中，或者从该衣物处理设备中拿取衣物。本专利技术通过在预设模型中设置双手持物模型、单手持物模型和空手模型，可全面地覆盖靠近的人体的体态，从而方便后续的动作意图的预判，进而实现对机门的精确控制。进一步地，在人体的体态判断为双手持物体态或单手持物体态时控制机门自动打开，方便用户向衣物处理设备中添加衣物，在用户双手或单手被占用的情形下有效解放用户双手，简化了用户的操作，增强了便利性。进一步地，在人体的体态判断为空手状态时，通过检测衣物处理设备的运行状态，在处于工作状态时控制机门不作动作，保证用户的安全的同时，避免了在用户无操作意图的情形下控制机门打开，从而避免给用户带来额外的操作负担。进一步地，通过在对图像进行特征提取前检测人体的身高，根据身高与预设身高阈值的比较结果来判断是否需要保持机门锁止，能够避免儿童误操作，提高衣物处理设备的安全性。进一步地，在检测人体身高前先对靠近的移动物体的类别进行判断，能避免排除体型较大的宠物对检测结果的干扰，进一步提高门控精度。附图说明下面参照附图并结合滚筒式洗衣机来描述本专利技术的衣物处理设备的门控方法，附图中：图1为本专利技术的实施例1提供的衣物处理设备的门控方法的步骤流程图；图2为本专利技术的实施例2提供的衣物处理设备的门控方法的流程简图；图3为本专利技术的实施例3提供的衣物处理设备的门本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种衣物处理设备的门控方法，所述衣物处理设备包括机门，其特征在于，所述门控方法包括：/n在所述机门关闭的状态下，获取靠近所述衣物处理设备的人体的图像；/n对所述图像进行处理并因此获得所述人体的特征模型；/n将所述特征模型与若干预设模型进行比较并因此确定所述人体的体态；/n根据比较结果控制所述机门的动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种衣物处理设备的门控方法，所述衣物处理设备包括机门，其特征在于，所述门控方法包括：
在所述机门关闭的状态下，获取靠近所述衣物处理设备的人体的图像；
对所述图像进行处理并因此获得所述人体的特征模型；
将所述特征模型与若干预设模型进行比较并因此确定所述人体的体态；
根据比较结果控制所述机门的动作。


2.根据权利要求1所述的门控方法，其特征在于，“对所述图像进行处理并因此获得所述人体的特征模型”的步骤具体包括：
对所述图像进行特征提取；
基于特征提取的结果建立所述人体的特征模型。


3.根据权利要求2所述的门控方法，其特征在于，“将所述特征模型与若干预设模型进行比较并因此确定所述人体的体态”的步骤具体包括：
将所述特征模型分别与若干预设模型进行相似性比较；
根据相似度最高的所述预设模型确定所述人体的体态。


4.根据权利要求3所述的门控方法，其特征在于，所述预设模型包括双手持物模型、单手持物模型和空手模型；并且/或者
所述人体的体态包括双手持物体态、单手持物体态和空手体态。


5.根据权利要求4所述的门控方法，其特征在于，“根据比较结果控制所述机门的动作”的步骤具体包括：
若所述人体的体态为双手持物体态或单手持物体态，则控制所述机门自动打开。


6.根据权利要求4所述的门控方法，其特征在于，“根据比较结果...

【专利技术属性】
技术研发人员：才智，高秋英，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，青岛海尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37