【技术实现步骤摘要】
一种通过对电流传感器电压补偿的电流校准方法及系统
本专利技术涉及电流传感器的校准,特别涉及一种通过对电流传感器电压补偿的电流校准方法及系统。
技术介绍
在三相逆变器对电机的电流闭环控制中,转矩环的性能直接影响着系统的控制效果,提高电流环的控制精度和稳定性,可以改善转矩环的性能。因此,提高相电流的采样精度可以进一步提高系统的控制精度,从而提高系统的安全性能。当前常用的电流采样技术有采样电阻、互感器、霍尔传感器。然而采样电阻自身损耗大、稳定性差,互感器的体积大、精度一般,在精度、稳定性要求比较高的场合一般采用霍尔传感器。但是,在霍尔传感器供电电源不稳时,霍尔传感器输出的电压会存在一定的误差,从而造成测量的电流不准。由于电流传感器的地平面与MCUADC采样的地平面可能存在偏差,并且电流传感器的供电电源的波动也会造成电流采样值的偏差,因此需要对电流传感器进行一定的电压补偿,从而对电流进行校准。与本技术最为接近的技术主要如下:1、如图1所示,通过对基准电流进行采样,得到校准电流数据,从而对采样的电流进行校准。该现有技术通过对基准电流的采样校准其他采样电流,虽然提高了电流的采样精度,但需要增加基准电流产生电路,会增加电路的成本。2、将电流表获取的实测电流与采样电流进行对比,得到校准电流数据,从而对采样电流进行校准。该现有技术通过电流表实测结果校准其他采样电流,需要对每一件样品进行测试获取校准数据,方案不具有普及性。
技术实现思路
本专利技术目的是:基于系统的控制精度需求 ...
【技术保护点】
1.一种通过对电流传感器电压补偿的电流校准方法,其特征在于,包括:/nS1、通过对电流传感器的供电电源和地平面的电压进行ADC采样,分别得到供电电源采样电压V
【技术特征摘要】
1.一种通过对电流传感器电压补偿的电流校准方法,其特征在于,包括:
S1、通过对电流传感器的供电电源和地平面的电压进行ADC采样,分别得到供电电源采样电压Vcc、地平面采样电压VGND_sensor;
S2、对电流传感器的电流采样得到传感器采样电压Vout,对电流传感器进行电压补偿,从而对传感器采样电压Vout进行校准,校准后的传感器采样电压为:
其中Vnom为电流传感器供电电源的额定电压。
S3、得到校准后的传感器采样电压Vout_correct后,通过采样电压-电流的转换系数得到校准后的传感器电流值。
2.一种通过对电流传感器电压补偿的电流校准系统,其特征在于,包括:
传感器电流采样电路,采样得到传感器采样电压Vout
传感器供电电源采样电路,采样得到供电电源采样...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘蕾,孙雪,张林,
申请(专利权)人:一巨自动化装备上海有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。