一种汽温控制系统中PID控制器抗积分饱和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种汽温控制系统中PID控制器抗积分饱和方法，包括：上限防积分饱和：当减温水调门指令大于99.5并且主PID被调量上升延时5S时，主副PID进入跟踪状态停止运算，调门指令维持当前值，直至主PID被调量没有上升趋势为止；下限防积分饱和：当减温水调门指令小于0.5并且主PID被调量下降延时5S时，主副PID进入跟踪状态停止运算，调门指令维持当前值，直至主PID被调量没有下降趋势为止。本发明专利技术能够解决常规PID出现积分饱和问题，同时有效降低汽温控制系统超调量，提高稳定性。

An anti integral saturation method for PID controller in steam temperature control system

【技术实现步骤摘要】
一种汽温控制系统中PID控制器抗积分饱和方法
本专利技术属于火力发电
，尤其涉及一种汽温控制系统中PID控制器抗积分饱和方法。
技术介绍
蒸汽温度是火力发电厂热力系统中的重要参数，蒸汽温度控制品质的优劣直接影响整个机组的安全和经济运行。由于汽温对象具有大延迟、大惯性、时变性和非线性等特点，因此现有的喷水减温系统，各级汽温多采用串级PID控制方案。常规串级PID控制中当蒸汽温度(被调量)一致升高(或降低)直到减温水调门全开(或全关)时，PID控制器还会继续计算，易出现积分饱和问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种汽温控制系统中PID控制器抗积分饱和方法，以应对常规PID出现积分饱和问题，同时有效降低汽温控制系统超调量，提高稳定性。本专利技术提供了一种汽温控制系统中PID控制器抗积分饱和方法，其特征在于，包括：上限防积分饱和：当减温水调门指令大于99.5并且主PID被调量上升延时5S时，主副PID进入跟踪状态停止运算，调门指令维持当前值，直至主PID被调量没有上升趋势为止；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽温控制系统中PID控制器抗积分饱和方法，其特征在于，包括：/n上限防积分饱和：/n当减温水调门指令大于99.5并且主PID被调量上升延时5S时，主副PID进入跟踪状态停止运算，调门指令维持当前值，直至主PID被调量没有上升趋势为止；/n下限防积分饱和：/n当减温水调门指令小于0.5并且主PID被调量下降延时5S时，主副PID进入跟踪状态停止运算，调门指令维持当前值，直至主PID被调量没有下降趋势为止。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽温控制系统中PID控制器抗积分饱和方法，其特征在于，包括：
上限防积分饱和：
当减温水调门指令大于99.5并且主PID被调量上升延时5S时，主副PID进入跟踪状态停止运算，调门指令维持当前值，直至主PID被调量没有上升趋势为止；
下限防积分饱和：
当减温水调门指令小于0.5并且主PID被调量下降延时5S时，主副PID进入跟踪状态停止运算，调门指令维持当前值，直至主PID被调量没有下降趋势为止。


2.根据权利要求1所述的汽温控制系统中PID控制器抗积分饱和方法，其特征在于，所述上限防积分饱和中主PID被调量上升...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫日格吉勒图，
申请(专利权)人：中国大唐集团科学技术研究院有限公司火力发电技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11