一种井下掘采设备救援回撤装置及其使用方法制造方法及图纸

一种井下掘采设备救援回撤装置及其使用方法，属于煤矿掘采技术领域，可解决现有煤矿井下掘采工作面救援效率低，顶板二次冒落风险大，救援人员劳动强度高，安全隐患大的问题，包括牵引回撤装置、两臂锚杆铲运机和牵引链，两臂锚杆铲运机搬运牵引回撤装置至救援场所，对顶板冒落区域进行必要支护、清理，与牵引回撤装置控制器连接并提供动力源，牵引回撤装置与被救援设备连接，牵引被埋设备撤离冒顶区域，本发明专利技术能够及时对被埋设备进行救援，避免二次冒顶风险，且人员作业区域始终处于救援系统提供的安全区域内，提高了安全性，同时减轻了劳动强度。本救援系统还可用于大坡度掘进类设备窝机时的辅助驱动装备，提高设备的适应能力。

A rescue and withdrawal device for underground excavation and mining equipment and its use method

【技术实现步骤摘要】
一种井下掘采设备救援回撤装置及其使用方法
本专利技术属于煤矿掘采
，具体涉及一种井下掘采设备救援回撤装置及其使用方法。
技术介绍
煤矿井下掘采设备处于井下开拓巷道的最前端，由于掘采过程中无法实现及时支护，掘采设备所处区域极易发生冒顶、片帮等情况，设备被埋、被压、被卡的事故经常发生。特别是连续采煤机在边角煤回采中，处于压力孤岛区域，矿压显现异常，冒顶事故高发。冒顶事故发生后，无专业救援系统装备，设备的救援需大量人员在冒顶区域附近进行清矸、救援工作，安全风险高、劳动强度大，且由于清理时间较长，支护不及时，顶板冒落区极易发生二次甚至多次冒落，导致救援强度增大甚至救援失败。目前煤矿井下掘采工作面发生顶板冒落埋机、压机事故后，通常采用人工清理矸石+人工架棚+钢管超前支护搭建救援空间+安装回柱绞车牵引回撤设备的方式进行救援。该方式在应用过程中存在以下问题：1、人工进行清理矸石、架棚等灾后防护工作，劳动强度高，效率低，易引发二次冒落，且作业人员处于冒落区边缘，安全隐患大；2、回柱绞车的安装需要预制平台底座及打压柱，不能及时进行救本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种井下掘采设备救援回撤装置，其特征在于：包括牵引回撤装置（1）、两臂锚杆铲运机（2）和牵引链（16），牵引回撤装置（1）通过牵引链（16）与被救援设备（17）连接，两臂锚杆铲运机（2）位于牵引回撤装置（1）的一侧，牵引回撤装置（1）通过液压胶管与两臂锚杆铲运机（2）的液压系统连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种井下掘采设备救援回撤装置，其特征在于：包括牵引回撤装置（1）、两臂锚杆铲运机（2）和牵引链（16），牵引回撤装置（1）通过牵引链（16）与被救援设备（17）连接，两臂锚杆铲运机（2）位于牵引回撤装置（1）的一侧，牵引回撤装置（1）通过液压胶管与两臂锚杆铲运机（2）的液压系统连接。


2.根据权利要求1所述的一种井下掘采设备救援回撤装置，其特征在于：所述牵引回撤装置（1）包括底座（9）、牵引油缸（3）、牵引万向节（4）、升降油缸（5）、撑顶装置（6）、撑顶油缸缸杆（7）、撑顶油缸（8）和控制器，牵引油缸（3）的一端与牵引链（16）连接，另一端与牵引万向节（4）的一端连接，牵引万向节（4）的另一端与底座（9）连接，底座（9）的端面设有两个铸钢球面柱窝，升降油缸（5）和撑顶油缸（8）的一端分别位于铸钢球面柱窝内，升降油缸（5）位于撑顶油缸（8）的下方，升降油缸（5）的缸杆与撑顶油缸（8）的下方铰接，撑顶油缸缸杆（7）的一端设有柱窝及销孔，撑顶装置（6）的一端位于撑顶油缸缸杆的柱窝并通过插销连接，控制器控制牵引油缸（3）、升降油缸（5）和撑顶油缸（8）。


3.根据权利要求1所述的一种井下掘采设备救援回撤装置，其特征在于：所述两臂锚杆铲运机（2）包括支护装置（10）、临时支撑顶篷（11）、临时支护系统（12）、铲运倾斜油缸（13）、铲运升降装置（14）和铲运机构（15），临时支撑顶篷（11）和临时支护系统（12）位于支护装置（10）的上方，铲运升降装置（14）和铲运机构（15）位于支护装置（10）的下方，临时支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜涛，杨春海，石亮，潘韵恬，刘立明，陈明程，桑朋德，张振东，李晓东，麻锦荣，薛亚峰，高瑞文，吴睿，潘昱州，李源，温志强，郝万东，杨海亮，李兴才，韩丰，张王磊，石晓光，何景强，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14