一种移动货架、AGV车及拣货系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种移动货架，该移动货架包括：货架、AGV接口、控制器，该货架包括：用于承载待拣货物的载货平台、一个或多个电子标签；AGV接口用于与AGV车相连接，并在连接后为移动货架提供移动和旋转的动力及电力；控制器用于在与AGV车连接通电后，控制所述电子标签显示信息、接收待拣货物的出库信息并发送出库确认信息；电子标签用于显示待拣货物的出库信息。通过本发明专利技术的方案，可以提高拣货效率和准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种移动货架、AGV车及拣货系统
本公开涉及但不限于物流领域，尤指一种移动货架、AGV车及拣货系统。
技术介绍
随着数字化、智能化技术的发展，物流行业开始普遍采用AGV(AutomatedGuidedVehicle)工具与移动货架相配合的拣货系统，提高了拣货的效率，节省拣货工作人员的体力，降低了工作难度。但现有的拣货方式比较繁琐，拣货员需从专用显示屏上读取待拣货物品的货号和数量，然后从AGV车所推来的移动货架上查找货物位置并拿取相应数量的货物。现有拣货过程需要拣货员将相关信息短时记入脑中，拣货时从大脑输出需要拣选货物的信息，并在移动货架上进行匹配和核对，这一过程增加了拣货员的迟疑时间，降低了工作效率，也加重了拣货员的脑力工作量。随着连续拣货时间增加，大量的拣货操作和大量短时记忆造成拣货员身体疲惫和大脑的疲劳，记忆能力出现下降，更易出现记忆不准确或记忆错误的情况，拣货期间有时需要不断反复核对信息，增加了拣货员迟疑的时间，降低了拣货效率，也更容易在拣货过程中出现错误，造成货物种类或数量的不一致，给企业带来损失。<br>
技术实现思路
<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动货架，其特征在于，所述移动货架包括：货架、AGV接口、控制器，其中：所述货架包括：用于承载待拣货物的载货平台、一个或多个电子标签；/n所述AGV接口，用于与AGV车相连接，并在连接后为所述移动货架提供移动和旋转的动力以及为所述移动货架提供电力；/n所述控制器，用于在与AGV车连接通电后，控制所述电子标签显示信息、接收待拣货物的出库信息并发送出库确认信息；/n所述电子标签，用于显示待拣货物的出库信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动货架，其特征在于，所述移动货架包括：货架、AGV接口、控制器，其中：所述货架包括：用于承载待拣货物的载货平台、一个或多个电子标签；
所述AGV接口，用于与AGV车相连接，并在连接后为所述移动货架提供移动和旋转的动力以及为所述移动货架提供电力；
所述控制器，用于在与AGV车连接通电后，控制所述电子标签显示信息、接收待拣货物的出库信息并发送出库确认信息；
所述电子标签，用于显示待拣货物的出库信息。


2.根据权利要求1所述的移动货架，其特征在于，
所述待拣货物的出库信息包括以下任一种或多种：待拣货物所在的货位、待拣货物的名称和数量、出库后该货物所存放的位置信息。


3.根据权利要求1所述的移动货架，其特征在于，
所述电子标签设置于所述货架中所述载货平台的侧面，每个电子标签分别与所述载货平台中的一个或多个货位对应；
所述电子标签显示待拣货物的出库信息，包括：
当所述移动货架移动到待拣货区的目标位置后，待拣货物在所述移动货架上所在的货位对应的电子标签显示待拣货物的名称和数量、出库后该待拣货物所存放的位置信息。


4.根据权利要求3所述的移动货架，其特征在于，所述电子标签还包括：主按键，所述主按键为设置有指示灯的按键；
所述主按键，用于在所述移动货架到达拣货区后，保持所述指示灯开启，当被按压后关闭所述指示灯。


5.一种AGV车，其特征在于，所述AGV车包括：AGV车主体、移动货架接口；
其中，所述移动货架接口为AGV推动移动货架的承力接口；
所述AGV车主体，用于接收控制主机发送的控制指令并移动或旋转如权利要求1-4中任一项所述的移动货架；其中，所述控制指令包括：待连接的移动货架、运动路径、移动指令和旋转指令；
所述移动货架接口，用于与所连接的移动货架提供电力。


6.根据权利要求5所述的AGV车，其特征在于，所述AGV车主体用于接收所述控制主机发送的控制指令并移动或旋转移动货架，包括：
所述AGV车主体接收所述控制主机发送的控制指令，按照所述运动路径移动到所述待连接的移动货架所在位置，并控制所述移动货架接口与该移动货架相连接；与该移动货架连接后，按照所述运动路径推动该移动货...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓津林，魏肃东，王冬石，陈良，文权，罗毅翔，夏金义，王岩，
申请(专利权)人：中海油田服务股份有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12