一种垃圾压缩设备的垃圾箱自动搬运控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种垃圾压缩设备的垃圾箱自动搬运控制系统，包括上位机、作为通讯主站的主控系统、作为通讯智能从站的与所述主控系统分别连接的压缩系统、搬运系统和升降系统，上位机与主控系统连接，主控系统用于接收所述上位机的控制指令和所述通讯智能从站的请求信号，并按所述请求信号分析处理，分别对所述通讯智能从站发出相应的控制指令；压缩系统用于控制垃圾压缩机将垃圾压缩推入垃圾箱；搬运系统用于控制搬运机将垃圾箱搬运至目标地址码；升降系统用于控制升降机在地下设备室和地上转运室之间的上升或下降；也公开了一种垃圾压缩设备的垃圾箱自动搬运控制方法，实现垃圾中转站系统的自动化，提高工作效率。

An automatic handling control system and method for garbage container of garbage compression equipment

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾压缩设备的垃圾箱自动搬运控制系统及方法
本专利技术涉及环卫设备
，尤其涉及一种垃圾压缩设备的垃圾箱自动搬运控制系统及方法。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，对空气质量要求越来越高，国家对环保的管控力度越来越严格，对城市生活垃圾的收集范围和管控力度也在不断加大，然而垃圾中转站的垃圾量也在日益增多，要求对垃圾压缩设备日处理量的能力和效率也随之提高。若通过增加垃圾压缩设备数量或者使用大型的垃圾压缩设备来提高垃圾日处理量的能力，一是成本太高，二是大型垃圾压缩设备占地面积较大，安装较复杂。为满足垃圾中转站现状的需求，通过在封闭的地下室建立垃圾中转站，通过负压通风系统将向地下设备室进行通风空气对流，然后通过负压将异味经过空气净化系统处理后排出室外。现实技术中，安装垃圾箱与压缩室分离和对接的垃圾压缩设备，配套多个垃圾箱，垃圾箱预先存放在储箱装置内，实现垃圾箱与垃圾压缩设备配套共享，通过搬运机实现垃圾箱与垃圾压缩设备的对接、储存及转运等，通过安装升降机实现地下设备室与地上转运室之间的升降，实现地下设备室垃圾箱的转运过程。但是整个过程操作流程复杂，人工操作起来比较繁琐，耗费时间多，人工劳动强度大，作业效率低，影响倒垃圾压缩处理的效率，时间就是金钱，因此，垃圾压缩处理的成本也随之增加，越是大型的垃圾中转站，上述问题越加严重。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题基于上述问题，本专利技术提供一种垃圾压缩设备的垃圾箱自动搬运控制系统及方法，实现垃圾中转站的整个系统的自动化，提高工作效率。>(二)技术方案基于上述的技术问题，本专利技术提供一种垃圾压缩设备的垃圾箱自动搬运控制系统，包括上位机、作为通讯主站的主控系统、作为通讯智能从站的与所述主控系统分别连接的压缩系统、搬运系统和升降系统，所述上位机与主控系统连接，所述主控系统用于接收所述上位机的控制指令和所述通讯智能从站的请求信号，并按所述请求信号分析处理，分别对所述通讯智能从站发出相应的控制指令；所述压缩系统用于控制垃圾压缩机将垃圾压缩推入垃圾箱；所述搬运系统用于控制搬运机将垃圾箱搬运至目标地址码；所述升降系统用于控制升降机在地下设备室和地上转运室之间的上升或下降。进一步的，所述主控系统包括可编程控制器一、用于储存垃圾箱的储箱装置、用于检测所述储箱装置中无或有垃圾箱的储箱感应器，所述储箱感应器接入所述可编程控制器一的数字量输入端；所述压缩系统包括可编程控制器二、用于将压缩室内的垃圾推进垃圾箱的压缩机构、用于将垃圾箱与压缩室锁紧的锁紧机构、用于检测所述压缩机构、锁紧机构的位置状态的压缩感应器和用于检测垃圾的压缩压力值的压力传感器，所述压缩感应器、压力传感器分别接入所述可编程控制器二的数字量输入端和模拟量输入端，所述压缩机构、锁紧机构接入所述可编程控制器二的数字量输出端；所述搬运系统包括可编程控制器三、用于垃圾箱的推拉操作的推拉机构、用于垃圾箱的搬运的行走机构、用于检测所述推拉机构的位置状态的搬运感应器、和用于对所述垃圾压缩机、升降机、储箱装置的位置编码定位的地址编码装置，所述搬运感应器接入所述可编程控制器三的数字量输入端，所述推拉机构、行走机构接入所述可编程控制器三的数字量输出端；所述升降系统包括可编程控制器四、用于将升降机上垃圾箱锁止，防止在升降过程中滑动的锁止机构、用于升降机与地上转运室对接完毕后进行插销锁紧，防止滑落的插销机构、用于实现升降机上升或下降的升降机构，用于检测所述锁止机构、插销机构、升降机构的位置状态，以及检测升降机上有或无垃圾箱的升降感应器，所述升降感应器接入所述可编程控制器四的数字量输入端，所述锁止机构、插销机构、升降机构接入所述可编程控制器四的数字量输出端；所述储箱装置、垃圾压缩机位于地下设备室的固定位置，所述升降机用于垃圾箱在地下设备室与地上转运室之间的升降对接，在地下设备室有固定位置，所述搬运机用于垃圾箱的搬运，在地下设备室中沿导轨运行，可到达所述储箱装置、垃圾压缩机、升降机构所在的固定位置；所述上位机、可编程控制器一、可编程控制器二、可编程控制器三、可编程控制器四均接入工业以太网交换机。进一步的，所述主控系统还包括用于指示所述控制系统的当前状态工作的指示器、用于指示所述控制系统运行出现异常时发出报警信号的报警器，所述指示器、报警器接入所述可编程控制器一的数字量输出端；所述压缩系统还包括用于设备的手动操作、便于调试或维修使用的压缩现场操作箱，所述压缩现场操作箱接入所述可编程控制器二的数字量输入端；所述搬运系统还包括用于设备的手动操作、便于调试或维修使用的搬运现场操作箱，用于检测所述行走机构运行过程中两侧障碍物的避障传感器、用于行走机构运行前的预警提示的搬运预警装置，所述搬运现场操作箱、避障传感器接入所述可编程控制器三的数字量输入端，所述搬运预警装置接入所述可编程控制器三的数字量输出端；所述升降系统还包括用于设备的手动操作、便于调试或维修使用的升降现场操作箱、用于升降机构运行前的预警提示的升降预警装置、用于指导转运司机能正确理解垃圾箱的托运或存放的信号指挥装置、所述升降现场操作箱接入所述可编程控制器四的数字量输入端，所述升降预警装置、信号指挥装置接入所述可编程控制器四的数字量输出端。进一步的，所述地址编码装置包括定位感应器和定位检测器，所述定位感应器位于搬运机的底部，接入所述可编程控制器三的数字量输入端，所述定位检测器安装在地面上，并与所述储箱装置、垃圾压缩机、升降机的中心线重合，所述垃圾压缩机、升降机、储箱装置在同一水平线上任意布置。本专利技术还公开了一种垃圾压缩设备的垃圾箱自动搬运控制系统的控制方法，所述控制方法包括：A、垃圾压缩机的垃圾箱“满箱储存”和“空箱对接”：由所述压缩系统控制垃圾压缩机实现垃圾压缩处理并使垃圾箱“满箱”，所述上位机弹出“满箱”窗口，经操作员确认后，所述主控系统获得搬运机机组编号和无箱储箱装置地址码；所述搬运系统控制所述搬运机机组编号对应的搬运机行驶至垃圾压缩机地址码，将“满箱”的垃圾箱拉上搬运机，再行驶至所述无箱储箱装置地址码，将所述“满箱”的垃圾箱推出至所述无箱储箱装置地址码对应的储箱装置，完成“满箱储存”；由所述主控系统获得空箱储箱装置地址码，所述搬运系统再控制搬运机行驶至所述空箱储箱装置地址码，将所述空箱储箱装置地址码对应的“空箱”的垃圾箱拉上搬运机，再行驶至垃圾压缩机地址码将所述“空箱”的垃圾箱推出至所述垃圾压缩机，返回到初始位置，所述垃圾压缩机与垃圾箱完成“空箱对接”。进一步的，所述控制方法还包括：B、垃圾箱到地上转运室的“满箱转运”：在所述上位机操作“满箱转运”指令，由主控系统获得搬运机机组编号和满箱储箱装置地址码，所述搬运系统控制所述搬运机机组编号对应的搬运机行驶至所述满箱储箱装置地址码，将所述满箱储箱装置地址码对应的“满箱”的垃圾箱拉上搬运机，再行驶至升降机地址码将所述“满箱”的垃圾箱推出至升降机，最后返回到达初始位置，而所述升降系统控制所述升降机上升与所述地上转运室对接，实现垃圾箱到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾压缩设备的垃圾箱自动搬运控制系统，其特征在于，包括上位机、作为通讯主站的主控系统、作为通讯智能从站的与所述主控系统分别连接的压缩系统、搬运系统和升降系统，所述上位机与主控系统连接，所述主控系统用于接收所述上位机的控制指令和所述通讯智能从站的请求信号，并按所述请求信号分析处理，分别对所述通讯智能从站发出相应的控制指令；所述压缩系统用于控制垃圾压缩机将垃圾压缩推入垃圾箱；所述搬运系统用于控制搬运机将垃圾箱搬运至目标地址码；所述升降系统用于控制升降机在地下设备室和地上转运室之间的上升或下降。/n

【技术特征摘要】
1.一种垃圾压缩设备的垃圾箱自动搬运控制系统，其特征在于，包括上位机、作为通讯主站的主控系统、作为通讯智能从站的与所述主控系统分别连接的压缩系统、搬运系统和升降系统，所述上位机与主控系统连接，所述主控系统用于接收所述上位机的控制指令和所述通讯智能从站的请求信号，并按所述请求信号分析处理，分别对所述通讯智能从站发出相应的控制指令；所述压缩系统用于控制垃圾压缩机将垃圾压缩推入垃圾箱；所述搬运系统用于控制搬运机将垃圾箱搬运至目标地址码；所述升降系统用于控制升降机在地下设备室和地上转运室之间的上升或下降。


2.根据权利要求1所述的一种垃圾压缩设备的垃圾箱自动搬运控制系统，其特征在于，
所述主控系统包括可编程控制器一、用于储存垃圾箱的储箱装置、用于检测所述储箱装置中无或有垃圾箱的储箱感应器，所述储箱感应器接入所述可编程控制器一的数字量输入端；
所述压缩系统包括可编程控制器二、用于将压缩室内的垃圾推进垃圾箱的压缩机构、用于将垃圾箱与压缩室锁紧的锁紧机构、用于检测所述压缩机构、锁紧机构的位置状态的压缩感应器和用于检测垃圾的压缩压力值的压力传感器，所述压缩感应器、压力传感器分别接入所述可编程控制器二的数字量输入端和模拟量输入端，所述压缩机构、锁紧机构接入所述可编程控制器二的数字量输出端；
所述搬运系统包括可编程控制器三、用于垃圾箱的推拉操作的推拉机构、用于垃圾箱的搬运的行走机构、用于检测所述推拉机构的位置状态的搬运感应器、和用于对所述垃圾压缩机、升降机、储箱装置的位置编码定位的地址编码装置，所述搬运感应器接入所述可编程控制器三的数字量输入端，所述推拉机构、行走机构接入所述可编程控制器三的数字量输出端；
所述升降系统包括可编程控制器四、用于将升降机上垃圾箱锁止，防止在升降过程中滑动的锁止机构、用于升降机与地上转运室对接完毕后进行插销锁紧，防止滑落的插销机构、用于实现升降机上升或下降的升降机构，用于检测所述锁止机构、插销机构、升降机构的位置状态，以及检测升降机上有或无垃圾箱的升降感应器，所述升降感应器接入所述可编程控制器四的数字量输入端，所述锁止机构、插销机构、升降机构接入所述可编程控制器四的数字量输出端；
所述储箱装置、垃圾压缩机位于地下设备室的固定位置，所述升降机用于垃圾箱在地下设备室与地上转运室之间的升降对接，在地下设备室有固定位置，所述搬运机用于垃圾箱的搬运，在地下设备室中沿导轨运行，可到达所述储箱装置、垃圾压缩机、升降机构所在的固定位置；
所述上位机、可编程控制器一、可编程控制器二、可编程控制器三、可编程控制器四均接入工业以太网交换机。


3.根据权利要求2所述的一种垃圾压缩设备的垃圾箱自动搬运控制系统，其特征在于，
所述主控系统还包括用于指示所述控制系统的当前状态工作的指示器、用于指示所述控制系统运行出现异常时发出报警信号的报警器，所述指示器、报警器接入所述可编程控制器一的数字量输出端；
所述压缩系统还包括用于设备的手动操作、便于调试或维修使用的压缩现场操作箱，所述压缩现场操作箱接入所述可编程控制器二的数字量输入端；
所述搬运系统还包括用于设备的手动操作、便于调试或维修使用的搬运现场操作箱，用于检测所述行走机构运行过程中两侧障碍物的避障传感器、用于行走机构运行前的预警提示的搬运预警装置，所述搬运现场操作箱、避障传感器接入所述可编程控制器三的数字量输入端，所述搬运预警装置接入所述可编程控制器三的数字量输出端；
所述升降系统还包括用于设备的手动操作、便于调试或维修使用的升降现场操作箱、用于升降机构运行前的预警提示的升降预警装置、用于指导转运司机能正确理解垃圾箱的托运或存放的信号指挥装置、所述升降现场操作箱接入所述可编程控制器四的数字量输入端，所述升降预警装置、信号指挥装置接入所述可编程控制器四的数字...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋利兵，陈巍，易雄，
申请(专利权)人：长沙普惠环保机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43