一种具有自动补数、核对功能的计数装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有自动补数、核对功能的计数装置及方法，包括PLC控制器、操控显示屏、自动排序装置、输送装置、分度转盘、计数传感器、伺服电机、称重传感器和称重平台，分度转盘上设置有进料口和落料口，自动排序装置与输送装置的输入端连接，所述输送装置的输出端与分度转盘的进料口连接，称重传感器和称重平台均设置于分度转盘的落料口的下方，计数传感器设置于分度转盘的落料口处，伺服电机与分度转盘连接，所述操控显示屏、自动排序装置、输送装置、计数传感器、伺服电机和称重传感器均与PLC控制器电连接。本发明专利技术具有装置结构简单、自动化程度高、计数准确率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动补数、核对功能的计数装置及方法
本专利技术主要涉及自动计数
，具体地说，涉及一种具有自动补数、核对功能的计数装置及方法。
技术介绍
机械制造业(如紧固件、工具)、轻工业(如办公用品、学习用品、体育用品)等工业产品的制造、运输、销售时，经常需要用包装袋或包装箱按照一定数量进行包装。生产时由设备的计数装置完成，当需要分装时常用自动计数或称重包装机、人工称重、人工查点等方法进行。但是，在实际生产时由于设备故障、产品调整计数常常产生误差。分装时普遍采用人工，不但耗费人力，计数也不准确易出错。现有自动计数包装机包括计数、补数两过程，现有自动称重包装机包括称重、补重两过程，两者均可以节省人工，但其结构都较为复杂。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种具有自动补数、核对功能的计数装置及方法，可解决现有产品计数时，计数不准确，设备结构较为复杂的缺陷。本专利技术的具有自动补数、核对功能的计数装置，包括PLC控制器、操控显示屏、自动排序装置、输送装置、分度转盘、计数传感器、伺服电机、称重传感器和称重平台，所述分度转盘上设置有进料口和落料口，所述自动排序装置与输送装置的输入端连接，所述输送装置的输出端与分度转盘的进料口连接，所述称重传感器和称重平台均设置于分度转盘的落料口的下方，所述称重传感器用于将称重平台测得的计数产品测量重量反馈给PLC控制器，所述计数传感器设置于分度转盘的落料口处，用于将测得的计数产品的计数个数反馈给给PLC控制器，所述伺服电机与分度转盘连接，所述操控显示屏、自动排序装置、输送装置、计数传感器、伺服电机和称重传感器均与PLC控制器电连接。进一步地，所述操控显示屏上设置有并行设置且分别与PLC控制器连接的计数产品个数设置模块、计数产品单重设置模块、转动角度显示模块、计数产品总重量显示模块、计数数值显示模块、测量重量显示模块、计数差值显示模块和重量差值显示模块，所述计数产品个数设置模块、计数产品单重设置模块用于对PLC控制器参数进行设置，并通过PLC控制器和转动角度显示模块、计数产品总重量显示模块、计数数值显示模块、测量重量显示模块、计数差值显示模块和重量差值显示模块的数据交换，向操作人员进行提示。进一步地，所述具有自动补数、核对功能的计数装置还包括电源模块，所述PLC控制器和操控显示屏分别与所述电源模块连接。进一步地，所述PLC控制器与操控显示屏采用以太网物理接口进行数据通讯。进一步地，所述具有自动补数、核对功能的计数装置还包括声光报警模块，所述PLC控制器与声光报警模块连接。本专利技术的另一个方面，还提供一种具有自动补数、核对功能的计数方法，使用其上任一项所述的具有自动补数、核对功能的计数装置，所述计数方法包括以下步骤：S1、通过操控显示屏设置计数产品的个数及单重；S2、通过PLC控制器存储步骤S1中计数产品的个数及单重，同时将计数产品的个数转换成分度转盘的计数角度以及计算计数产品的总重量，并将计数角度及总重量进行存储；S3、启动运行，自动排序装置将计数产品有序排列到输送装置内，PLC控制器发送指令使得伺服电机驱动分度转盘按S2步骤的计数角度转动，同时控制计数传感器在落料口检测到计数产品后开始计数，并实时将计数个数传送给PLC控制器；S4、分度转盘完成计数角度转动后，通过PLC控制器控制伺服电机，进而使分度转盘停止转动，比较计数传感器检测并传送给PLC控制器的累计计数数值与PLC控制器存储的计数产品的个数，并计算出计数差值，若计数差值小于0则进入步骤S5；若计数差值等于0则进入步骤S7；若计数差值大于0则进入步骤S10；S5、根据计数差值的绝对值进行补数，PLC控制器将计数差值的绝对值转换成计数核对时分度转盘的补数角度，并发送指令使得伺服电机驱动分度转盘转动，同时控制计数传感器在检测到计数产品后对S4步骤的累计计数数值继续累计计数，并将累计数值实时传送给PLC控制器；S6、分度转盘转动完成补数后，将计数传感器累计检测并传送给PLC控制器的累计计数数值与PLC控制器存储的计数产品的个数再次比较，并计算出计数差值，若计数差值小于0则再次进入步骤S5，反复循环，直到计数差值等于0，则进入步骤S7；若计数差值大于0，则进入步骤S10；S7、为提高计数准确率进行核对，称重传感器将测得的累计计数产品的重量传送给PLC控制器，并将其与PLC控制器存储的计数产品的总重量比较，并计算出重量差值，若重量差值小于0则证明数量不够，进入步骤S8；若重量差值等于0，则自动计数工作完成；如重量差值大于0则步骤S10；S8、由PLC控制器将重量差值的绝对值转换成重量核对时分度转盘的核对角度，分度转盘转动完成核对角度后，称重传感器将测得的累计计数产品的总重量再次传送给PLC控制器，并将其与PLC控制器存储的计数产品的总重量比较，并计算出重量差值；S9、若重量差值小于0则证明数量不够，则返回步骤S8；若重量差值等于0，则自动计数工作完成；如重量差值大于0则步骤S10；S10、报警，并且提示多出多少个计数产品，以方便操作人员取出来。进一步地，所述步骤S2具体表现为：S21、分度转盘均分为n等份，且n为正整数；S22、通过如下公式获取输送一个计数产品需要转动的分度转盘角度θ：S23、通过如下公式将计数产品的个数转换成分度转盘的总转动角度θ’：θ’＝计数产品的个数×θ(2)；S24、通过如下公式计算计数产品的总重量G：G＝计数产品的个数×计数产品的单重(3)。进一步地，所述步骤S8通过如下过程使PLC控制器将重量差值的绝对值转换成重量核对时分度转盘的核对角度：S81、设定累计计数产品的测量重量为G’，则重量差值的绝对值ΔG的表达式为：ΔG＝|G’-G|(4)；S82、根据重量差值的绝对值ΔG通过如下公式求取计数差值的个数t：S83、根据计数差值的个数t通过如下公式转换成重量核对时分度转盘的核对角度θ”；θ”＝t×θ(6)。本专利技术的具有自动补数、核对功能的计数装置及方法，由一整套计数装置通过PLC控制器完成自动计数、补数、核对的过程，当该计数装置完成计数后，根据计数传感器的反馈判断是否需要进行补数，完成补数后，考虑计数传感器存在计数、补数误差，为进一步提高计数准确率，由称重传感器核对是否计数正确，如不正确则再次补数。由于自动计数、补数、核对由同一套计数装置完成，其结构简单、体积较小；同时，通过PLC自动运算、控制从而减少了人力，计数准确率达到100％，大大提高了效率。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术一种具有自动补数、核对功能的计数装置的主视图；图2是图1的俯视图；图3是本专利技术一实施例的PLC控制器和操控显示屏连接示意图；...

【技术保护点】
1.一种具有自动补数、核对功能的计数装置，其特征在于，包括PLC控制器、操控显示屏、自动排序装置、输送装置、分度转盘、计数传感器、伺服电机、称重传感器和称重平台，所述分度转盘上设置有进料口和落料口，所述自动排序装置与输送装置的输入端连接，所述输送装置的输出端与分度转盘的进料口连接，所述称重传感器和称重平台均设置于分度转盘的落料口的下方，所述称重传感器用于将称重平台测得的计数产品测量重量反馈给PLC控制器，所述计数传感器设置于分度转盘的落料口处，用于将测得的计数产品的计数个数反馈给给PLC控制器，所述伺服电机与分度转盘连接，所述操控显示屏、自动排序装置、输送装置、计数传感器、伺服电机和称重传感器均与PLC控制器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有自动补数、核对功能的计数装置，其特征在于，包括PLC控制器、操控显示屏、自动排序装置、输送装置、分度转盘、计数传感器、伺服电机、称重传感器和称重平台，所述分度转盘上设置有进料口和落料口，所述自动排序装置与输送装置的输入端连接，所述输送装置的输出端与分度转盘的进料口连接，所述称重传感器和称重平台均设置于分度转盘的落料口的下方，所述称重传感器用于将称重平台测得的计数产品测量重量反馈给PLC控制器，所述计数传感器设置于分度转盘的落料口处，用于将测得的计数产品的计数个数反馈给给PLC控制器，所述伺服电机与分度转盘连接，所述操控显示屏、自动排序装置、输送装置、计数传感器、伺服电机和称重传感器均与PLC控制器电连接。


2.根据权利要求1所述的具有自动补数、核对功能的计数装置，其特征在于，所述操控显示屏上设置有并行设置且分别与PLC控制器连接的计数产品个数设置模块、计数产品单重设置模块、转动角度显示模块、计数产品总重量显示模块、计数数值显示模块、测量重量显示模块、计数差值显示模块和重量差值显示模块，所述计数产品个数设置模块、计数产品单重设置模块用于对PLC控制器参数进行设置，并通过PLC控制器和转动角度显示模块、计数产品总重量显示模块、计数数值显示模块、测量重量显示模块、计数差值显示模块和重量差值显示模块的数据交换，向操作人员进行提示。


3.根据权利要求2所述的具有自动补数、核对功能的计数装置，其特征在于，还包括电源模块，所述PLC控制器和操控显示屏分别与所述电源模块连接。


4.根据权利要求1所述的具有自动补数、核对功能的计数装置，其特征在于，所述PLC控制器与操控显示屏采用以太网物理接口进行数据通讯。


5.根据权利要求1所述的具有自动补数、核对功能的计数装置，其特征在还包括声光报警模块，所述PLC控制器与声光报警模块连接。


6.一种具有自动补数、核对功能的计数方法，其特征在于，使用如权利要求1至5中任一项所述的具有自动补数、核对功能的计数装置，所述计数方法包括以下步骤：
S1、通过操控显示屏设置计数产品的个数及单重；
S2、通过PLC控制器存储步骤S1中计数产品的个数及单重，同时将计数产品的个数转换成分度转盘的计数角度以及计算计数产品的总重量，并将计数角度及总重量进行存储；
S3、启动运行，自动排序装置将计数产品有序排列到输送装置内，PLC控制器发送指令使得伺服电机驱动分度转盘按S2步骤的计数角度转动，同时控制计数传感器在落料口检测到计数产品后开始计数，并实时将计数个数传送给PLC控制器；
S4、分度转盘完成计数角度转动后，通过PLC控制器控制伺服电机，进而使分度转盘停止转动，比较计数传感器传送给PLC控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘思睿，刘伟锋，
申请(专利权)人：刘思睿，
类型：发明
国别省市：河北;13