用于无人船探测设备收放的装置制造方法及图纸

本申请涉及无人船技术领域，提供了一种用于无人船探测设备收放的装置，包括无人船及收放装置，无人船包括两个船体及连接于两个船体之间的连接桥；收放装置包括：基座，安装在连接桥的底侧；安装平台，用于安装至少一个探测设备；升降机构，连接于基座与安装平台之间，升降机构能够竖直伸展开并能够折叠回收以带动安装平台及探测设备升降。本申请的回收装置，通过将升降机构设置成能够竖直伸展并能够折叠回收，使得回收之后的升降机构、安装平台及探测设备在竖直方向上占用空间小，从而能够将升降机构安装于两个船体之间，不用占用无人船甲板空间，减少结构干涉。

Device for retraction and release of unmanned ship detection equipment

【技术实现步骤摘要】
用于无人船探测设备收放的装置
本申请属于无人船
，更具体地说，是涉及一种用于无人船探测设备收放的装置。
技术介绍
无人船是一种高度集成的水面机器人，无人船以其体量小、吃水浅、机动灵活等优点可以替代工作人员从事水上作业。无人船在执行水下探测任务时需要在船底搭载多种水下探测设备，例如多波束、单波束、前视声呐及浅地层剖面仪等，这些探测设备如果在不工作的时候还挂在船底会带来很大的阻力，严重影响无人船的航速，而且在无人船搁浅和冲滩的时候，探测设备在船体的最低点，容易损坏。针对上述问题，一般会将这些探测设备安装在升降鳍上，在不探测航行时，通过升降鳍将探测设备提出水面以减小航行阻力，并使得无人船可以高速行驶，同时利用船体保护探测设备，避免因搁浅等因数造成探测设备损坏。但是，目前的升降鳍一般是安装在无人船甲板的重心位置，其不仅会占用甲板空间，而且无人船在吊放的时候，吊钩也在甲板的重心位置，容易相互发生干涉，甚至会使得升降鳍被吊钩撞毁。此外，甲板的重心也是重力仪的首选安装位置，从而导致各结构之间相互干涉。专利技术内容本申请实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人船探测设备收放的装置，其特征在于：包括无人船(10)及收放装置(20)，所述无人船(10)包括两个船体(11)及连接于两个所述船体(11)之间的连接桥(12)；所述收放装置(20)包括：/n基座(21)，安装在所述连接桥(12)的底侧；/n安装平台(22)，用于安装至少一个探测设备(30)；/n升降机构(23)，连接于所述基座(21)与所述安装平台(22)之间，所述升降机构(23)能够竖直伸展开并能够折叠回收以带动所述安装平台(22)及所述探测设备(30)升降。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于无人船探测设备收放的装置，其特征在于：包括无人船(10)及收放装置(20)，所述无人船(10)包括两个船体(11)及连接于两个所述船体(11)之间的连接桥(12)；所述收放装置(20)包括：
基座(21)，安装在所述连接桥(12)的底侧；
安装平台(22)，用于安装至少一个探测设备(30)；
升降机构(23)，连接于所述基座(21)与所述安装平台(22)之间，所述升降机构(23)能够竖直伸展开并能够折叠回收以带动所述安装平台(22)及所述探测设备(30)升降。


2.如权利要求1所述的用于无人船探测设备收放的装置，其特征在于：所述升降机构(23)能够向后折叠回收以带动所述安装平台(22)向后弧线上升。


3.如权利要求1所述的用于无人船探测设备收放的装置，其特征在于：所述升降机构(23)包括：
至少一个连接臂(231)，所述连接臂(231)的两端分别与所述基座(21)及所述安装平台(22)转动连接；
驱动结构(232)，所述驱动结构(232)用于驱动至少一个所述连接臂(231)转动以竖直伸展或折叠回收。


4.如权利要求3所述的用于无人船探测设备收放的装置，其特征在于：所述升降机构(23)包括两个相互平行的连接臂(231)，两个所述连接臂(231)的两端均分别与所述基座(21)及所述安装平台(22)转动连接，所述驱动结构(232)用于驱动两个所述连接臂(231)同步转动。


5.如权利要求4所述的用于无人船探测设备收放的装置，其特征在于：所述驱动结构(232)包括一个液压缸(2321)，所述液压缸(2321)的输出端与其中一个连接臂(231)连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷宏图，胡勇智，高剑客，沈赞明，江云华，陈蓉，
申请(专利权)人：珠海云洲智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44