GNSS辅助惯性测量的轨道几何状态快速测量系统技术方案

本发明专利技术涉及GNSS辅助惯性测量的轨道几何状态快速测量系统，包括搭载平台和其上设置的测量单元；所述搭载平台为轨道车；所述测量单元包括控制终端、数据采集模块、GNSS接收机和传感器；数据采集模块向传感器发送测量指令，接收、存储及时间同步传感器数据，并向控制终端实时发送采集数据；GNSS接收机根据测量指令，接收GNSS信号，并将接收到的定位信息传输给数据采集模块，进而发送给控制终端。本发明专利技术解决了既有轨道测量设备在诸多方面存在的缺陷或不足，实现了轨道几何状态的高效精准测量，满足当前我国轨道交通对轨道精准安装和高平顺性保持的要求。

【技术实现步骤摘要】
GNSS辅助惯性测量的轨道几何状态快速测量系统
本专利技术属于轨道测量
，具体涉及一种GNSS辅助惯性测量的轨道几何状态快速测量系统。
技术介绍
轨道准确的几何尺寸是保证列车安全运行的基本条件，理论研究和实践分析表明，只有在高平顺的轨道上才能实现高速行车。轨道高平顺性状态的建立与保持，关键在于轨道几何状态的高效精准测量。目前，轨道的几何状态主要采用轨检小车进行测量。根据技术原理和测量模式的不同，轨检小车可以分为绝对测量轨检小车和相对测量轨检小车，其中绝对测量轨检小车通常是以全站仪为核心测量设备，而相对测量轨检小车通常是以陀螺仪为核心测量设备。基于全站仪的绝对测量轨检小车是将全站仪架设于轨道中线附近，利用沿线已布设的轨道控制网进行自由设站，并采用极坐标测量方法测量轨检小车上的棱镜，以“一步一停”的静态测量模式获取轨道的几何状态。这类设备的优点是测量精度较高，能够获取轨道的内外部几何状态，但缺点是对轨道控制网的依赖性较强，数据采集效率低下，且全站仪受外界环境影响较大，通常只能在阴天或晚上作业，从而进一步降低了作业效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.GNSS辅助惯性测量的轨道几何状态快速测量系统，其特征在于：/n所述系统包括搭载平台和其上设置的测量单元；/n所述搭载平台为轨道车；所述测量单元包括控制终端（9）、数据采集模块（10）、GNSS接收机（12）和传感器；/n数据采集模块（10）向传感器发送测量指令，接收、存储及时间同步传感器数据，并向控制终端（9）实时发送采集数据；GNSS接收机（12）根据测量指令，接收GNSS信号，并将接收到的定位信息传输给数据采集模块（10），进而发送给控制终端（9）。/n

【技术特征摘要】
1.GNSS辅助惯性测量的轨道几何状态快速测量系统，其特征在于：
所述系统包括搭载平台和其上设置的测量单元；
所述搭载平台为轨道车；所述测量单元包括控制终端（9）、数据采集模块（10）、GNSS接收机（12）和传感器；
数据采集模块（10）向传感器发送测量指令，接收、存储及时间同步传感器数据，并向控制终端（9）实时发送采集数据；GNSS接收机（12）根据测量指令，接收GNSS信号，并将接收到的定位信息传输给数据采集模块（10），进而发送给控制终端（9）。


2.根据权利要求1所述的GNSS辅助惯性测量的轨道几何状态快速测量系统，其特征在于：
轨道车为T型轨道车，包括纵梁（2）和其一侧与其垂直的横梁（1），纵梁（2）前后两端底部和横梁（1）外端底部均设置有与钢轨顶面接触的走行轮（3），横梁（1）底部两端设置有与钢轨内侧面接触的测量轮（4），纵梁（2）的走行轮（3）侧面设置有与钢轨内侧面接触的导向轮（5）。


3.根据权利要求2所述的GNSS辅助惯性测量的轨道几何状态快速测量系统，其特征在于：
传感器包括惯性测量装置（11）、位移传感器（13）、倾角传感器（14）、编码器（15）、轨枕识别器（16）和温度传感器（17）。


4.根据权利要求3所述的GNSS辅助惯性测量的轨道几何状态快速测量系统，其特征在于：
惯性测量装置（11）位于横梁（1）顶部，连续测量搭载平台的空间三维...

【专利技术属性】
技术研发人员：任晓春，邓川，武瑞宏，袁永信，
申请(专利权)人：中铁第一勘察设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61