【技术实现步骤摘要】
一种轮距调整机构、底盘以及田间作业车辆
本专利技术属于农业机械领域,具体的,涉及一种轮距调整机构、底盘以及田间作业车辆。
技术介绍
这里的陈述仅提供与本专利技术相关的
技术介绍
,而不必然地构成现有技术。在作物生长期,农用车辆田间作业时,为避免对作物造成伤害,车轮要保持在作物行间行走。但专利技术人发现,不同作物种植模式各异,种植行距也各不相同,增加了农用车辆的田间作业难度。现有技术中,对于田间工作车辆的轮距调节,已经出现一些可供使用的机器,其包括底盘和多个支腿,支腿通过平行四边形举升机构与底盘连接,所述平行四边形举升机构的一端与所述支腿铰接,所述平行四边形举升机构的另一端与所述底盘铰接;也即,其通过使用平行四边形机构作为辅助,保证行走轮在相对距离变化的过程中,保持固定的姿态。专利技术人认为,现有的田间工作车辆的轮距调节机构,没有完全考虑田间作业的实际情况,整个作业车辆容易发生颠簸。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本专利技术的目的是提供一种轮距调整机构、底盘以及田 ...
【技术保护点】
1.一种轮距调整机构,其特征在于,包括四杆机构、伸缩件和缓冲件,四杆机构的底端以及伸缩件的底端用于连接行走轮,四杆机构的顶端以及伸缩件的顶端均用于连接车体,伸缩件能够带动行走轮位移,四杆机构能够使行走轮始终保持原始姿态;缓冲件设于行走轮与四杆机构和/或伸缩件之间;伸缩件设于多个四杆机构之间。/n
【技术特征摘要】
1.一种轮距调整机构,其特征在于,包括四杆机构、伸缩件和缓冲件,四杆机构的底端以及伸缩件的底端用于连接行走轮,四杆机构的顶端以及伸缩件的顶端均用于连接车体,伸缩件能够带动行走轮位移,四杆机构能够使行走轮始终保持原始姿态;缓冲件设于行走轮与四杆机构和/或伸缩件之间;伸缩件设于多个四杆机构之间。
2.如权利要求1所述的轮距调整机构,其特征在于,所述行走轮包括轮体和枢接轮体的支撑架,支撑架底部的一端连接横梁,支撑架底部的另一端连接所述缓冲件底端,缓冲件顶端连接横梁。
3.如权利要求2所述的轮距调整机构,其特征在于,所述四杆机构包括第一杆件和第二杆件,所述第一杆件和所述第二杆件的底端均铰接所述横梁,所述第一杆件和第二杆件的顶端均铰接车体。
4.如权利要求1所述的轮距调整装置,其特征在于,所述四杆机构的数量多于所述伸缩件。
5.一种轮距调整底盘,其特征在于,包括车架以及安装于车架上的动力源、行走轮组...
【专利技术属性】
技术研发人员:方会敏,牛萌萌,荐世春,康建明,禇幼晖,彭强吉,
申请(专利权)人:山东省农业机械科学研究院,
类型:发明
国别省市:山东;37
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