一种用于大型冲床连续生产的工件转移机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种用于大型冲床连续生产的工件转移机械手，包括有分别安装在冲床两侧的主本体和副本体，主本体和副本体上分别安装有升降基座，升降基座分别由升降装置驱动升降，主本体上的升降基座和副本体的升降基座之间安装有两根间隔设置的移送杆，两根移送杆通过移送装置驱动同时在移送杆的长度方向来回移动，移送装置安装在主本体的升降基座上，两根移送杆之间的距离通过开夹装置控制大小，开夹装置分别安装在主本体和副本体上。本发明专利技术的用于大型冲床连续生产的工件转移机械手，能够快速、高效的实现工件的转移，配合大型冲床实现连续生产工作。

A workpiece transfer manipulator for continuous production of large punch press

【技术实现步骤摘要】
一种用于大型冲床连续生产的工件转移机械手
本专利技术属于机械手
，具体涉及一种用于大型冲床连续生产的工件转移机械手。
技术介绍
在生产生活家电、灯具、汽车配件等工件时，需要多个部位分别进行冲压成型。为了提高生产效率，利用机械手在各个工位上转移工件，能够极大的底稿生产速度，同时也能提高生产安全。但是这样需要装配多个机械手才能完成转移工作，提高了设备成本，也占用了大量的场地。大型连续生产冲床结构紧凑，多个冲压工位同时工作。现有的机械手结构无法与之形成有效的配合，因此，针对大型冲床连续生产过程，需要设计一种能够与之有效配套使用的工件转移机械手。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种用于大型冲床连续生产的工件转移机械手，包括有分别安装在冲床两侧的主本体和副本体，主本体和副本体上分别安装有升降基座，升降基座分别由升降装置驱动升降，主本体上的升降基座和副本体的升降基座之间安装有两根间隔设置的移送杆，两根移送杆通过移送装置驱动同时在移送杆的长度方向来回移动，移送装置安装在主本体的升降基座上，两根移送杆之间的距离通过开夹装置控制大小，开夹装置分别安装在主本体和副本体上。作为上述技术方案的优选，所述移送杆的两端分别安装有第一同步带，升降基座的两端分别安装有第一从动轮箱，第一从动轮箱中设有第一同步轮，第一同步带的两端分别固定在移送杆上，第一同步带与第一同步轮齿合，主本体上的升降基座上安装有第一电机，第一电机连接有第一主动轮箱，第一主动轮箱驱动主本体的升降基座两侧的第一同步轮同时转动。作为上述技术方案的优选，所述第一同步轮的两侧分别设有惰轮，惰轮可转动的安装在从动轮箱安装座上，第一从动轮箱安装在从动轮箱安装座上。作为上述技术方案的优选，所述升降装置包括有第二电机、连接轴、第一滑轨、第一滑块，主本体的两侧和副本体两侧均分别固定安装有竖直设置的第一滑轨，第一滑块可滑动的安装在第一滑轨上，第一滑块固定连接相应的升降基座，连接轴的两端分别设有齿轮箱，第二电机通过连接轴驱动两个齿轮箱同时动作，齿轮箱上配合安装有由齿轮箱驱动直线运动的齿条，齿条的一端固定连接升降基座，第二电机固定在主本体上或副本体上。作为上述技术方案的优选，所述开夹装置包括有固定安装在升降基座上的开夹基座，开夹基座上设有第二滑轨，第二滑轨上依次安装有左开夹拨座和右开夹拨座，开夹基座的一端安装有第二主动轮箱，另一端安装有第二从动轮箱，第二主动轮箱和第二从动轮箱上配合安装有第二同步带，第二同步带的头端位于开夹基座的上表面，第二同步带的尾端依次经过第二主动轮箱、开夹基座的下表面、第二从动轮箱后在开夹基座的上表面与第二同步带的头端相连，第二同步带位于开夹基座的上表面的部分设为上带段，第二同步带位于开夹基座的下表面的部分设为下带段，左开夹拨座固定连接上带段，右开夹拨座固定连接下带段，左开夹拨座和右开夹拨座分别固定连接相应的从动轮箱安装座，第二主动轮箱由第三电机驱动转动，第二主动轮箱通过第二同步带带动第二从动轮箱转动。作为上述技术方案的优选，所述升降基座包括有两根间隔设置的安装梁，两根安装梁的两端分别通过连接板固定连接，第一从动轮箱位于两根安装梁之间，两根安装梁上分别设有第三滑轨，从动轮箱安装座分别通过第三滑块可滑动的安装在第三滑轨上。作为上述技术方案的优选，所述第一主动轮箱通过花键轴同时驱动主本体的升降基座两侧的第一同步轮转动，第一从动轮箱可沿花键轴轴向移动的安装在花键轴上。作为上述技术方案的优选，所述移送杆由主动杆、中间杆、从动杆依次连接构成，第一同步带分别安装在主动杆和从动杆上。作为上述技术方案的优选，所述第一电机、第二电机、第三电机分别为伺服电机。本专利技术的工作原理是：多个工件在移送杆的长度方向依次排列在两根移送杆之间，通过开夹装置控制两根移送杆之间的距离，同时夹紧或松开所有工件。移送杆夹紧工件后，通过升降装置使得工件脱离冲压工位，再通过移送装置将工件沿移送杆的长度方向移送至下一个工位，工件转移机械手松开工件后回到初始状态。重复上述过程实现工件的连续转移。本专利技术的有益效果是：本专利技术的用于大型冲床连续生产的工件转移机械手，能够快速、高效的实现工件的转移，配合大型冲床实现连续生产工作。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的俯视图；图3是本专利技术的仰视图；图4是本专利技术的前视图；图5是本专利技术的侧视图；图6是升降装置的结构示意图；图7是移送装置的结构示意图；图8是开夹装置的结构示意图；图9是开夹装置另一角度的结构示意图；图10是移送装置的截面结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1-10所示，一种用于大型冲床连续生产的工件转移机械手，包括有分别安装在冲床上的主本体1和副本体2，主本体1和副本体2上分别安装有升降基座3，升降基座3分别由升降装置驱动升降，主本体1上的升降基座3和副本体2的升降基座3之间安装有两根间隔设置的移送杆4，两根移送杆4通过移送装置驱动同时在移送杆4的长度方向来回移动，移送装置安装在主本体1的升降基座3上，两根移送杆4之间的距离通过开夹装置控制大小，开夹装置分别安装在主本体1和副本体2上。将主本体1和副本体2固定在冲床上，主本体1和副本体2之间设计多个依次排列的冲压工位，工件依次经过所有冲压工位完成冲压成型。机械手使用时先通过升降装置驱动两根移送杆4下降；然后通过开夹装置控制使得两根移送杆4夹紧所有工件；升降装置驱动两根移送杆4上升使得所用工件脱离冲压工位；通过移送装置使得两根移送杆4夹持工件后移动一段距离，使得所有工件移动至下一个冲压工位的上方；升降装置驱动两根移送杆4下降将工件转移至该冲压工位中；通过控制开夹装置使得两根移送杆4松开所有工件；升降装置驱动两根移送杆4上升；通过移送装置控制两根移送杆4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于大型冲床连续生产的工件转移机械手，其特征在于，包括有分别安装在冲床两侧的主本体和副本体，主本体和副本体上分别安装有升降基座，升降基座分别由升降装置驱动升降，主本体上的升降基座和副本体的升降基座之间安装有两根间隔设置的移送杆，两根移送杆通过移送装置驱动同时在移送杆的长度方向来回移动，移送装置安装在主本体的升降基座上，两根移送杆之间的距离通过开夹装置控制大小，开夹装置分别安装在主本体和副本体上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于大型冲床连续生产的工件转移机械手，其特征在于，包括有分别安装在冲床两侧的主本体和副本体，主本体和副本体上分别安装有升降基座，升降基座分别由升降装置驱动升降，主本体上的升降基座和副本体的升降基座之间安装有两根间隔设置的移送杆，两根移送杆通过移送装置驱动同时在移送杆的长度方向来回移动，移送装置安装在主本体的升降基座上，两根移送杆之间的距离通过开夹装置控制大小，开夹装置分别安装在主本体和副本体上。


2.如权利要求1所述的用于大型冲床连续生产的工件转移机械手，其特征在于，所述移送杆的两端分别安装有第一同步带，升降基座的两端分别安装有第一从动轮箱，第一从动轮箱中设有第一同步轮，第一同步带的两端分别固定在移送杆上，第一同步带与第一同步轮齿合，主本体上的升降基座上安装有第一电机，第一电机连接有第一主动轮箱，第一主动轮箱驱动主本体的升降基座两侧的第一同步轮同时转动。


3.如权利要求2所述的用于大型冲床连续生产的工件转移机械手，其特征在于，所述第一同步轮的两侧分别设有惰轮，惰轮可转动的安装在从动轮箱安装座上，第一从动轮箱安装在从动轮箱安装座上。


4.如权利要求2所述的用于大型冲床连续生产的工件转移机械手，其特征在于，所述升降装置包括有第二电机、连接轴、第一滑轨、第一滑块，主本体的两侧和副本体两侧均分别固定安装有竖直设置的第一滑轨，第一滑块可滑动的安装在第一滑轨上，第一滑块固定连接相应的升降基座，连接轴的两端分别设有齿轮箱，第二电机通过连接轴驱动两个齿轮箱同时动作，齿轮箱上配合安装有由齿轮箱驱动直线运动的齿条，齿条的一端固定连接升降基座，第二电机相应固定在主本体上或副本体上。


5.如权利要求4所述的用于大型冲床连续生产的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘道德，朱江，牟威，
申请(专利权)人：浙江启成智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33